LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2559.5444 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090925,6658.617,-5728.162,40,1.4,40 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.100
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -9174.5,433.3,236.6,-10919.9,-1452.4
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  11401.6,385.0,-911.2,-17416.1,1349.8
GPS2  091357,6658.573,-5728.184,15,1.4,15,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.0,150762,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  801

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26409,0.00,0.000,0,0,1375,260.75 _10V_AH  10.0,2.752
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  30628,1141
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,7.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2025 2080
45 -0.85 -127.1 -5.1 6 99 13.60 2.55 -34.58 0.000 4 0.229 0.085 2153 633 2957
140 -0.85 -127.1 -8.4 25 144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2153 2108 2957
450 -0.85 -127.1 -8.2 57 459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2154 636 2952
580 -0.85 -127.1 -7.8 70 589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2153 2105 2951
890 -0.85 -127.1 -8.4 101 899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2153 636 2951
980 -0.85 -127.1 -8.1 110 989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2153 2104 2951
1290 -0.85 -127.1 -7.4 141 1299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2153 3502 2951
1320 -0.85 -127.1 -7.9 144 1329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2032 2951
1630 -0.85 -127.1 -6.9 175 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2031 2951
1940 -0.85 -127.1 -7.9 206 1949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2153 630 2951
2020 -0.85 -127.1 -7.8 212 2029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2153 2103 2951
2340 -0.85 -127.1 -6.8 228 2349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2153 3499 2951
2460 -0.85 -127.1 -6.5 234 2469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2029 2951
2780 -0.85 -127.1 -6.4 250 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2029 2951
3100 -0.85 -127.1 -6.0 266 3109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3501 2951
3170 -0.85 -127.1 -6.3 269 3179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2031 2951
3480 -0.85 -127.1 -5.3 285 3489 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3504 2951
3520 -0.85 -127.1 -5.1 287 3529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2030 2951
3840 -0.85 -127.1 -4.4 303 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2030 2950
4160 -0.85 -127.1 -4.9 319 4169 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3495 2951
4200 -0.85 -127.1 -5.9 321 4209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2037 2950
4520 -0.85 -127.1 -5.7 337 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2035 2951
4840 -0.85 -127.1 -5.2 346 4849 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3505 2950
4910 -0.85 -127.1 -5.9 347 4919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2029 2951
5240 -0.85 -127.1 -5.5 356 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2029 2950
5600 -0.85 -127.1 -5.8 365 5609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2153 3504 2951
5660 -0.85 -127.1 -6.2 366 5669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2037 2950
6000 -0.85 -127.1 -5.9 375 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2037 2951
6360 -0.85 -127.1 -5.1 384 6369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3504 2950
6410 -0.85 -127.1 -5.2 385 6419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2041 2951
6720 -0.85 -127.1 -5.2 393 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2041 2951
7080 -0.85 -127.1 -5.3 402 7089 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2153 3505 2950
7130 -0.85 -127.1 -6.3 403 7139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2037 2951
7440 -0.85 -127.1 -5.5 411 7449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3504 2950
7490 -0.85 -127.1 -5.8 412 7499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2042 2951
7800 -0.85 -127.1 -5.8 420 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2043 2951
8160 -0.85 -127.1 -6.5 429 8169 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3496 2951
8230 -0.85 -127.1 -7.3 430 8239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2044 2950
8560 -0.85 -127.1 -6.8 439 8569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3499 2951
8610 -0.85 -127.1 -7.4 440 8619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2034 2950
8920 -0.85 -127.1 -6.1 448 8929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3498 2951
8970 -0.85 -127.1 -5.8 449 8979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2041 2951
9280 -0.85 -127.1 -5.7 457 9289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2153 3504 2951
9320 -0.85 -127.1 -5.9 458 9329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2045 2951
9640 -0.85 -127.1 -6.0 466 9649 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3496 2951
9680 -0.85 -127.1 -6.4 467 9689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2152 2034 2951
10000 -0.85 -127.1 -6.0 475 10009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3504 2950
10050 -0.85 -127.1 -6.2 476 10059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2041 2951
10360 -0.85 -127.1 -6.0 484 10369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2152 3498 2951
10400 -0.85 -127.1 -6.1 485 10409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2034 2950
10720 -0.85 -127.1 -6.3 493 10729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3502 2951
10770 -0.85 -127.1 -6.3 494 10779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2038 2950
11080 -0.85 -127.1 -5.7 502 11089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3504 2950
11130 -0.85 -127.1 -6.2 503 11139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2043 2950
11440 -0.85 -127.1 -6.1 511 11449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3499 2950
11490 -0.85 -127.1 -6.0 512 11499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2042 2950
11800 -0.85 -127.1 -5.7 520 11809 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3501 2950
11840 -0.85 -127.1 -5.3 521 11849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2044 2950
12160 -0.85 -127.1 -4.9 529 12169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2153 3505 2950
12210 -0.85 -127.1 -5.1 530 12219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2045 2950
12520 -0.85 -127.1 -5.3 538 12529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2153 634 2950
12560 -0.85 -127.1 -5.2 539 12569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2153 2113 2950
12880 -0.85 -127.1 -5.1 547 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2113 2950
13240 -0.85 -127.1 -5.1 556 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2113 2950
13321 -0.31 0.0 5.3 558 13439 0.65 0.00 110.63 1.318 6 0.170 0.000 2274 2031 2438
13440 0.85 127.1 2.8 561 13559 1.35 0.00 111.55 1.267 6 0.140 0.000 2528 2031 1919
13880 0.85 127.1 6.6 572 13889 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2528 3574 1920
13970 0.85 127.1 6.9 574 13979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2111 1919
14280 0.85 127.1 6.1 582 14289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 713 1919
14310 0.85 128.7 5.9 582 14319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2176 1919
14640 0.85 133.3 5.8 591 14649 0.00 2.72 4.90 1.348 4 0.000 0.073 2528 707 1895
14690 0.86 133.3 6.8 592 14699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2180 1895
15000 0.86 133.3 6.1 600 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2180 1895
15360 0.86 133.3 6.1 609 15369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 704 1895
15390 0.86 133.3 6.5 609 15399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2184 1895
15720 0.86 133.3 6.3 618 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2184 1895
16080 0.86 133.3 6.3 627 16089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 706 1895
16130 0.86 133.3 7.2 628 16139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2188 1895
16440 0.86 135.4 5.9 636 16479 0.00 0.00 1.80 1.363 6 0.000 0.000 2529 2188 1885
16800 0.86 136.9 5.9 645 16809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 706 1885
16860 0.86 136.9 6.4 646 16869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2174 1885
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