GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266509.16 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194437,5722.886,-14921.372,32,1.4,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  195015,5722.829,-14921.518,18,1.5,18,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,173860,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19656,0.00,0.000,0,0,1420,343.91 _10V_AH  9.8,3.914
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  38846,1192
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,7.443

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.17 0.000 2 0.000 0.000 596 2513 2064
36 -1.06 -121.7 -4.5 4 110 15.75 2.80 -52.35 0.000 4 0.266 0.152 2725 3777 3321
150 -1.06 -121.7 -14.4 27 154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2515 3321
455 -1.06 -121.7 -13.6 88 459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1094 3321
560 -1.06 -121.7 -14.6 109 564 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3322
865 -1.06 -121.7 -13.5 170 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
1170 -1.06 -121.7 -12.0 231 1174 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1091 3323
1235 -1.06 -121.7 -10.5 244 1239 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2503 3323
1540 -1.06 -121.7 -10.1 305 1544 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3790 3323
1580 -1.06 -121.7 -12.2 313 1584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2509 3324
1890 -1.06 -121.7 -9.4 333 1894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2725 3788 3323
1925 -1.06 -121.7 -9.5 334 1929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2514 3323
2230 -1.06 -121.7 -8.6 350 2234 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2724 1096 3323
2295 -1.06 -121.7 -9.6 353 2299 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2509 3323
2610 -1.06 -121.7 -10.8 369 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
2930 -1.06 -121.7 -10.0 385 2934 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3789 3323
2960 -1.06 -121.7 -11.2 386 2964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2519 3323
3270 -1.06 -121.7 -11.1 402 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
3610 -1.06 -121.7 -12.4 418 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
3970 -1.06 -121.7 -11.1 427 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
4330 -1.06 -121.7 -9.5 436 4334 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1093 3323
4390 -1.06 -121.7 -10.2 437 4394 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
4730 -1.06 -121.7 -9.1 446 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5090 -1.06 -121.7 -8.8 455 5094 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1093 3323
5120 -1.06 -121.7 -10.4 455 5124 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2512 3323
5450 -1.06 -121.7 -8.7 464 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
5810 -1.06 -121.7 -8.0 473 5814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2724 3788 3323
5875 -1.06 -121.7 -9.0 474 5879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2510 3323
6210 -1.06 -121.7 -8.4 483 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
6570 -1.06 -121.7 -8.8 492 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
6930 -1.06 -121.7 -9.1 501 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
7290 -1.06 -121.7 -11.0 510 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
7650 -1.06 -121.7 -10.9 519 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
8010 -1.06 -121.7 -10.2 528 8014 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1090 3323
8060 -1.06 -121.7 -10.9 529 8064 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2517 3322
8370 -1.06 -121.7 -9.8 537 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
8730 -1.06 -121.7 -8.6 546 8734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3786 3323
8760 -1.06 -121.7 -10.0 546 8764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2511 3323
9090 -1.06 -121.7 -8.7 555 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
9450 -1.06 -121.7 -8.7 564 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
9810 -1.06 -121.7 -7.9 573 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
9930 -0.31 0.0 7.5 576 10049 0.95 0.00 109.20 1.213 6 0.190 0.000 2887 2505 2822
10050 1.06 121.7 4.4 579 10164 1.73 2.97 107.95 1.195 4 0.163 0.117 3183 1109 2325
10240 1.06 155.7 8.1 583 10274 0.00 2.90 29.87 1.137 6 0.000 0.104 3183 2519 2187
10610 1.09 171.5 9.1 593 10629 0.00 2.80 13.80 1.145 4 0.000 0.136 3183 3789 2122
10665 1.11 171.5 11.3 594 10669 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.137 0.096 3200 2518 2121
10970 1.11 171.5 10.0 602 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2518 2121
11330 1.11 176.3 9.7 611 11369 0.00 0.00 3.65 1.190 6 0.000 0.000 3200 2518 2102
11690 1.12 176.3 10.5 620 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2518 2102
12050 1.12 176.3 10.6 629 12054 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3201 1106 2102
12110 1.12 176.3 10.0 630 12114 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2520 2102
12450 1.12 176.3 10.0 639 12454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3201 3788 2102
12680 1.12 176.3 11.7 644 12684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3201 2520 2102
13010 1.12 176.3 10.9 653 13014 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3201 1106 2102
13145 1.12 176.3 10.4 656 13149 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2521 2102
13450 1.12 179.3 9.8 664 13459 0.00 2.72 2.83 1.134 4 0.000 0.136 3201 3788 2089
13685 1.12 179.8 10.0 669 13689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3201 2520 2090
14010 1.12 191.2 9.4 678 14024 0.00 2.83 9.63 1.059 4 0.000 0.135 3201 3788 2042
14250 1.13 191.2 11.5 684 14254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3201 2518 2043
14570 1.13 191.2 11.2 692 14574 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3201 1105 2044
14765 1.13 191.2 12.0 696 14769 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2520 2043
15090 1.13 191.2 12.0 705 15094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3201 3788 2044
15320 1.13 191.2 10.7 710 15324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3201 2524 2043
15650 1.13 191.2 11.0 719 15654 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3201 1107 2043
15845 1.13 191.2 10.8 724 15849 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3201 2520 2043
16150 1.13 191.2 10.0 740 16154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3201 3792 2043
16320 1.13 191.2 11.4 748 16324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3201 2518 2043
16630 1.13 201.4 9.4 764 16644 0.00 2.92 8.65 0.931 4 0.000 0.120 3201 1106 1999
16685 1.14 215.3 9.2 766 16704 0.00 2.92 11.27 0.913 6 0.000 0.110 3201 2522 1943
17010 1.16 215.3 11.2 783 17028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 1943
17330 1.16 215.3 11.5 799 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 1943
17650 1.16 225.8 9.4 815 17669 0.00 0.00 8.30 0.869 6 0.000 0.000 3201 2522 1900
17970 1.17 225.8 10.4 870 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 1901
18275 1.17 292.8 6.3 931 18335 0.00 3.05 55.80 0.798 4 0.000 0.118 3202 1106 1628
18400 1.24 304.4 9.4 956 18415 0.13 2.92 9.27 0.802 6 0.135 0.110 3226 2513 1579
18715 1.26 304.4 11.8 1019 18719 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3226 3802 1578
18855 1.26 304.4 12.5 1047 18859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3227 2519 1577
19160 1.26 304.4 11.2 1108 19164 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3227 1102 1576
19215 1.26 304.4 12.6 1119 19219 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3227 2520 1576
19520 1.26 343.1 7.8 1180 19554 0.00 0.00 31.45 0.728 6 0.000 0.000 3227 2520 1424