GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  349 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -117.56855 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205906,5755.766,-14312.897,36,1.1,36 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210757,5755.750,-14312.747,13,1.6,13,23.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.2,222619,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024994,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23180,7.28,0.827,0,0,1493,300.00 _24V_AH  23.2,56.459
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,41.822
HUMID  2188 DATA_FILE_SIZE  20953,382
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,31,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  261005,033607,5757.117,-14317.731,27,1.4,27,23.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169100.97 SBE_CT45524253.67
Roll_motor22867358.51 SBE_O231919141.03
VBD_pump_during_apogee340137410852.93 WL_BB2F5771051407.88
VBD_pump_during_surface7826139.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103152.07
Iridium_during_connect112160418.14
Iridium_during_xfer120223623.34
Transponder_ping000.00
GPS5216586.20
TT888718165.51
LPSleep176651183.72
TT8_Active180618336.83
TT8_Sampling195438755.44
TT8_CF8149244666.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305912367.12
GPS_charging030.00
Compass126526328.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.62 0.000 2 0.000 0.000 292 2154 2802
74 -1.17 -121.7 4.0 -7.9 5 107 11.50 2.80 -8.52 0.000 4 0.170 0.064 2253 730 3214
182 -1.17 -121.7 25.8 -17.0 15 193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2137 3216
508 -1.17 -121.7 72.2 -13.4 39 516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2252 730 3219
533 -1.17 -121.7 76.3 -13.4 40 542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2145 3219
849 -1.17 -121.7 114.0 -11.2 56 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2144 3221
1170 -1.17 -121.7 146.9 -9.5 72 1179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2252 731 3222
1217 -1.17 -121.7 151.5 -9.9 74 1226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2141 3222
1535 -1.17 -121.7 183.8 -10.3 82 1544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 732 3222
1591 -1.17 -121.7 189.6 -10.5 83 1599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2146 3222
1937 -1.17 -121.7 223.5 -9.7 92 1945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 730 3222
1987 -1.17 -121.7 228.6 -10.2 93 1996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3222
2298 -1.17 -121.7 258.9 -9.8 101 2307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 729 3222
2349 -1.17 -121.7 263.9 -10.0 102 2358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2143 3222
2661 -1.17 -121.7 293.2 -9.2 110 2670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 731 3222
2704 -1.17 -121.7 297.3 -9.9 111 2712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2143 3222
3065 -1.17 -121.7 330.5 -9.2 114 3073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 732 3222
3105 -1.17 -121.7 334.1 -9.9 114 3114 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2144 3222
3552 -1.17 -121.7 376.9 -9.6 117 3561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 732 3222
3600 -1.17 -121.7 381.3 -9.1 117 3609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2143 3222
4041 -1.17 -121.7 420.8 -9.0 120 4049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 732 3222
4096 -1.17 -121.7 426.3 -9.3 120 4105 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2142 3222
4525 -1.17 -121.7 465.0 -9.0 123 4534 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 734 3222
4591 -1.17 -121.7 471.0 -8.8 123 4600 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3222
5008 -1.17 -121.7 507.2 -8.7 126 5017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 734 3222
5096 -1.17 -121.7 515.2 -9.3 126 5105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2147 3222
5498 -1.17 -121.7 549.8 -8.7 129 5507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 734 3222
5574 -1.17 -121.7 557.1 -9.1 129 5583 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2143 3222
5981 -1.17 -121.7 591.9 -8.5 132 5990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 734 3221
6068 -1.17 -121.7 599.5 -8.6 132 6076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2143 3221
6464 -1.17 -121.7 633.5 -8.6 135 6473 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 734 3221
6502 -1.17 -121.7 636.9 -8.8 135 6511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2142 3221
6949 -1.17 -121.7 676.6 -8.9 138 6958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 737 3221
7013 -1.17 -121.7 682.0 -9.3 138 7022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2146 3221
7435 -1.17 -121.7 719.3 -8.8 141 7444 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 730 3220
7506 -1.17 -121.7 725.6 -9.0 141 7515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2152 3220
7918 -1.17 -121.7 761.2 -8.6 144 7927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 734 3220
8001 -1.17 -121.7 768.2 -9.0 144 8010 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2143 3219
8405 -1.17 -121.7 800.2 -7.9 147 8414 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 733 3219
8483 -1.17 -121.7 806.5 -7.8 147 8492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2142 3219
8890 -1.17 -121.7 837.6 -7.7 150 8899 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 735 3219
8951 -1.17 -121.7 842.5 -8.2 150 8960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3218
9374 -1.17 -121.7 875.1 -7.8 153 9382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 730 3218
9431 -1.17 -121.7 879.7 -8.2 153 9440 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2153 3218
9865 -1.17 -121.7 911.8 -7.4 156 9873 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 728 3217
9941 -1.17 -121.7 917.9 -7.4 156 9950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3217
10348 -1.17 -121.7 947.6 -7.4 159 10356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 734 3217
10419 -1.17 -121.7 952.9 -7.3 159 10428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3217
10831 -1.17 -121.7 983.2 -7.3 162 10839 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 730 3217
10920 -1.17 -121.7 989.8 -8.6 162 10924 0.00 2.45 0.00 0.000 3 0.000 0.046 2252 2014 3217
10928 -0.31 0.0 990.1 7.4 162 11158 0.95 0.00 107.95 1.367 6 0.104 0.000 2442 2151 2715
11164 1.17 121.7 994.3 1.4 164 11275 1.55 2.38 102.53 1.374 4 0.079 0.067 2769 3405 2221
11355 1.17 121.7 983.5 9.8 165 11364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2013 2221
11813 1.17 121.7 945.2 8.3 168 11821 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3415 2220
11889 1.17 121.7 938.5 8.3 168 11898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2011 2220
12296 1.17 121.7 904.9 8.2 171 12305 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3415 2220
12367 1.17 121.7 898.7 8.8 171 12376 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2012 2218
12779 1.17 128.3 866.7 7.7 174 12793 0.00 2.58 5.10 1.338 4 0.000 0.062 2770 3415 2193
12833 1.18 141.1 862.4 7.4 174 12852 0.00 2.45 10.77 1.315 6 0.000 0.046 2770 2014 2141
13268 1.19 156.4 830.2 7.3 177 13287 0.00 2.65 12.18 1.302 4 0.000 0.061 2770 3414 2079
13339 1.21 156.4 824.7 8.2 177 13348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2011 2078
13754 1.21 159.4 792.5 7.9 180 13913 0.00 0.00 2.03 1.358 6 0.000 0.000 2770 2010 2066
14234 1.21 159.4 750.1 8.6 183 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2009 2066
14714 1.21 159.4 706.0 9.1 186 14723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3421 2066
14745 1.21 159.4 703.0 9.3 186 14754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2010 2066
15201 1.21 159.4 660.9 9.3 189 15209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3415 2066
15256 1.21 159.4 655.4 9.2 189 15265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2011 2066
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