HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  349 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  36
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -201.60989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015231,2249.462,-15814.588,42,1.2,43 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.036,-0.233
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -1750.4,52.9,240.3,-19276.2,-915.8
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  62.4,-48.8,569.5,6064.0,168.3
GPS2  015838,2249.542,-15814.587,12,1.2,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.7,33413,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23165,0.00,0.000,0,0,794,423.14 _10V_AH  9.9,37.981
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  39154,963
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,82.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.23 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 50 2376 2233
56 -1.23 -116.8 -5.4 4 95 11.02 2.60 -19.83 0.000 4 0.127 0.059 2103 946 2997
195 -1.23 -116.8 -14.9 18 199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2360 2999
500 -1.23 -116.8 -14.4 67 504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2103 3757 3001
575 -1.23 -116.8 -15.8 82 579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2360 3001
880 -1.23 -116.8 -14.0 113 884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2103 954 3002
905 -1.23 -116.8 -14.8 115 909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2353 3002
1220 -1.23 -116.8 -10.9 141 1224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2103 954 3004
1245 -1.23 -116.8 -11.7 142 1249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2358 3004
1560 -1.23 -116.8 -12.1 158 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2103 3761 3007
1650 -1.23 -116.8 -11.3 162 1654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2361 3007
1960 -1.23 -116.8 -10.0 178 1964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2104 955 3007
2045 -1.23 -116.8 -10.8 182 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2103 2356 3007
2360 -1.23 -116.8 -9.1 198 2364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2103 954 3007
2400 -1.23 -116.8 -9.9 200 2404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2103 2360 3007
2740 -1.23 -116.8 -9.4 212 2744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 3761 3009
2800 -1.23 -116.8 -9.6 213 2804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2103 2364 3010
3140 -1.23 -116.8 -8.7 222 3144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 952 3010
3180 -1.23 -116.8 -8.7 223 3184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2103 2353 3011
3500 -1.23 -116.8 -9.3 231 3504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 956 3010
3565 -1.23 -116.8 -9.9 232 3569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2352 3010
3900 -1.23 -116.8 -8.8 241 3904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2103 3767 3010
3940 -1.23 -116.8 -9.3 242 3944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2363 3010
4260 -1.23 -116.8 -10.0 250 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2363 3008
4620 -1.23 -116.8 -8.7 259 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2363 3007
4980 -1.23 -116.8 -6.2 268 4984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3761 3004
5035 -1.23 -116.8 -7.3 269 5039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2103 2365 3003
5340 -1.23 -116.8 -8.2 277 5344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2103 946 3002
5400 -1.23 -116.8 -10.2 278 5404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2103 2349 3002
5740 -1.23 -116.8 -9.1 287 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2349 2998
6100 -1.23 -116.8 -8.6 296 6104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2103 946 2996
6155 -1.23 -116.8 -8.7 297 6159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2103 2354 2996
6460 -1.23 -116.8 -8.5 305 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2354 2992
6820 -1.23 -116.8 -8.7 314 6824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2103 951 2991
6830 -1.23 -116.8 -8.6 314 6834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2103 2358 2991
7140 -1.23 -116.8 -8.6 322 7144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2103 950 2989
7235 -1.23 -116.8 -8.5 324 7239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2103 2356 2988
7540 -1.23 -116.8 -7.5 332 7544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2103 953 2985
7610 -1.23 -116.8 -8.4 333 7614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2103 2359 2985
7940 -1.23 -116.8 -7.8 342 7944 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2103 946 2983
8010 -1.23 -116.8 -9.4 343 8014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2103 2363 2982
8340 -1.23 -116.8 -7.7 352 8344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2103 946 2980
8390 -1.23 -116.8 -8.7 353 8394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2103 2351 2980
8700 -1.23 -116.8 -7.1 361 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2351 2978
9060 -1.23 -116.8 -7.2 370 9064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2103 953 2977
9150 -1.23 -116.8 -8.2 372 9154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2103 2352 2977
9460 -1.23 -116.8 -7.6 380 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2352 2973
9820 -1.23 -116.8 -7.6 389 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2352 2971
10180 -1.23 -116.8 -7.2 398 10184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2103 946 2971
10265 -1.23 -116.8 -8.0 400 10269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2103 2360 2971
10580 -1.23 -116.8 -6.9 408 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2360 2969
10940 -1.23 -116.8 -6.9 417 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2360 2969
11060 -0.36 0.0 7.1 420 11219 0.95 0.00 146.02 1.321 6 0.114 0.000 2294 2360 2518
11220 1.23 116.8 2.0 424 11379 1.75 0.00 151.13 1.268 6 0.093 0.000 2641 2360 2041
11700 1.23 158.2 6.4 436 11759 0.00 3.47 52.70 1.274 4 0.000 0.082 2641 654 1872
11875 1.27 189.6 6.8 440 11919 0.00 2.67 40.30 1.269 6 0.000 0.056 2641 2067 1746
12220 1.31 210.4 7.2 449 12254 0.08 2.83 25.83 1.292 4 0.085 0.073 2664 3475 1661
12330 1.33 210.4 8.9 451 12334 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2068 1660
12660 1.33 210.4 9.5 460 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2068 1658
13020 1.33 210.4 9.7 469 13024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2662 3472 1658
13080 1.33 210.4 9.2 470 13084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2062 1658
13420 1.33 210.4 9.3 479 13424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2664 3476 1656
13460 1.33 210.4 9.6 480 13464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2068 1656
13780 1.33 210.4 9.8 488 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2068 1656
14140 1.33 210.4 9.9 497 14144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2664 3473 1656
14185 1.33 210.4 10.8 498 14189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2062 1655
14500 1.33 210.4 10.2 506 14504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2664 3472 1656
14545 1.33 210.4 11.7 507 14549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2067 1656
14860 1.33 210.4 9.6 515 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2067 1656
15220 1.33 210.4 8.5 524 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2067 1655
15580 1.33 210.4 8.1 533 15584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3472 1655
15640 1.33 216.1 7.8 534 15649 0.00 2.67 5.68 1.301 6 0.000 0.057 2664 2063 1638
15980 1.34 217.2 8.0 543 15984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3473 1637
16020 1.34 227.4 7.6 544 16039 0.00 2.67 13.82 1.220 6 0.000 0.058 2664 2066 1592
16340 1.35 227.4 8.1 552 16344 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2664 3474 1591
16395 1.35 227.4 10.2 553 16399 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2664 2068 1590
16700 1.35 227.4 8.6 561 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2068 1590
17060 1.35 227.4 9.8 570 17064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2664 3473 1590
17155 1.35 227.4 10.3 572 17159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2664 2061 1590
17460 1.35 227.4 8.0 580 17464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2664 653 1590
17505 1.35 227.4 8.2 581 17509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2664 2068 1589
17820 1.35 249.5 7.1 589 17859 0.00 0.00 27.48 1.099 6 0.000 0.000 2664 2068 1500
18180 1.37 281.2 6.8 598 18224 0.00 2.75 38.33 1.056 4 0.000 0.066 2664 3470 1372
18325 1.41 283.6 7.9 601 18334 0.00 2.65 3.20 1.166 6 0.000 0.051 2664 2067 1362
18660 1.41 283.6 8.8 610 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2067 1361
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19420 1.41 283.6 9.5 630 19424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2664 3479 1361
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19780 1.41 305.3 7.2 648 19814 0.00 2.75 26.02 0.969 4 0.000 0.055 2664 3479 1272
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