MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  349 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141019,013128,1031.6010,8658.4463,31,0.9,31,-1.1,0.5,253.9,8,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.6,114174,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  141019,013724,1031.6285,8658.3955,3,0.6,4,-1.1,0.4,280.3,12,3.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19828,118.97,0.620,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,7.32,2.20,118.97,0.057,0.032,0.620,120,2507,928,-6.78,1.89,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.64,13.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.05,8700.04,131019,191745 MEM  251372
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73353,1688
HUMID  43.97 CAP_FILE_SIZE  196154,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,155385856
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.051,183.52,1
_24V_AH  12.89,129.913 GPS  141019,071201,1029.386,8658.754,31,0.6,33,-1.1,0.2,279.5,10,7.1
_10V_AH  12.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935188.49 SBE_CT89024275.42
Roll_motor21287240.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449201511686.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface118619950.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226179524.58 TMICL000.00
Transponder_ping04202.71 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.35
TT8157212234.09
LPSleep149642397.86
TT8_Active71612106.58
TT8_Sampling2652361166.48
TT8_CF839942208.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232316456.92
GPS_charging000.00
Compass23997218.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2507 971 881 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -67.57 0.005 16386 0.000 0.000 121 2508 2525 2527 2524 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
83 -0.64 -97.3 122 2508 2528 2524 4.6 -11.5 14 115 9.02 2.38 -16.33 0.008 18948 0.351 0.070 2122 1106 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.10 12.91 14.51
212 -0.64 -97.3 2121 1105 3379 3356 45.5 -24.9 40 216 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2502 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.66
402 -0.64 -97.3 2112 2502 3380 3356 93.2 -20.9 61 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
583 -0.64 -97.3 2112 2502 3380 3356 123.2 -14.3 79 587 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2113 1095 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
599 -0.64 -97.3 2112 1094 3380 3356 125.8 -15.2 82 603 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2102 2505 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
783 -0.64 -97.3 2102 2505 3381 3356 151.1 -12.7 101 788 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3893 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
857 -0.64 -97.3 2090 3893 3381 3356 161.2 -14.4 115 862 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2120 2481 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.44 14.73 14.64
1048 -0.64 -97.3 2120 2479 3381 3356 186.5 -12.4 135 1052 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2120 1116 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.11
1089 -0.64 -97.3 2120 1116 3381 3356 191.3 -11.3 143 1094 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2111 2497 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
1281 -0.64 -97.3 2110 2496 3380 3356 214.5 -12.6 163 1285 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3899 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1306 -0.64 -97.3 2100 3899 3380 3355 217.9 -13.6 168 1311 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2501 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1492 -0.64 -97.3 2100 2500 3379 3356 240.5 -11.8 187 1497 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1109 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.12
1563 -0.64 -97.3 2100 1109 3378 3356 248.4 -11.1 201 1569 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2118 2504 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.45 14.65 14.66
1766 -0.64 -97.3 2118 2504 3376 3355 268.1 -9.2 213 1771 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2110 3894 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
1798 -0.64 -97.3 2110 3894 3375 3355 271.1 -9.8 219 1803 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2110 2495 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2109 -0.64 -97.3 2110 2494 3372 3355 302.4 -10.2 236 2113 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3899 3363 3372 3354 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.15
2161 -0.64 -97.3 2099 3899 3372 3355 307.9 -11.0 246 2165 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2496 3363 3372 3355 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2465 -0.64 -97.3 2099 2494 3371 3350 342.0 -11.3 262 2469 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3897 3360 3370 3350 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2491 -0.64 -97.3 2088 3897 3370 3350 345.0 -11.5 267 2496 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2118 2493 3360 3370 3350 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
2808 -0.64 -97.3 2117 2491 3367 3347 377.0 -9.7 285 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3107 -0.64 -97.3 2118 2491 3366 3345 405.0 -9.6 300 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3407 -0.64 -97.3 2118 2491 3364 3343 434.9 -10.0 315 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3353 3364 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3708 -0.64 -97.3 2118 2491 3362 3340 464.1 -9.5 330 3713 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2109 3900 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
3734 -0.64 -97.3 2109 3900 3362 3340 466.8 -10.0 335 3738 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2503 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
4050 -0.64 -97.3 2109 2501 3360 3339 499.5 -10.5 353 4055 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1109 3349 3360 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
4082 -0.64 -97.3 2109 1109 3359 3339 503.0 -10.8 359 4087 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2503 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4393 -0.64 -97.3 2094 2505 3358 3337 536.2 -10.4 376 4397 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2084 3891 3347 3358 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.51 15.16
4449 -0.64 -97.3 2084 3891 3357 3337 542.3 -11.0 387 4454 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2121 2488 3347 3357 3337 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.60
4753 -0.64 -97.3 2121 2487 3356 3335 568.2 -8.3 403 4757 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1110 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.60 15.16
4799 -0.64 -97.3 2122 1110 3356 3334 572.0 -8.2 412 4803 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2113 2509 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
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9485 -0.64 -97.3 2112 2497 3341 3319 988.1 -8.9 714 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3330 3341 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
9522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9522 begin apogee
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9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9624 begin climb
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state 19786 begin surface coast
19807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19807 begin surface