Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  349 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085329.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053225,6246.772,-500.423,33,1.4,50,-7.5 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.181
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  63090.8,369.9,2033.7,150214.9,-10219.7
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -9630.0,860.0,1865.0,133889.7,-6025.2
GPS2  053856,6246.802,-500.407,14,1.4,31,-7.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,38463,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.007238 ALTIM_BOTTOM_PING  875.5,39.4
SM_CCo  25727,39.42,0.626,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.3,54.680
SM_GC  1.42,0.00,0.00,39.42,0.000,0.000,0.626,71,2398,1594,-10.76,-0.06,300.00 _10V_AH  10.1,28.516
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63187,1242
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239939584
HUMID  2094 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,2,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  170108,125038,6246.666,-455.839,37,2.0,37,-7.4
XPDR_PINGS  130

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.52 SBE_CT91824513.65
Roll_motor26888551.20 SBE_O285319377.85
VBD_pump_during_apogee332130010073.44 WL_BB2F6861051678.63
VBD_pump_during_surface39625574.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.25 nil000.00
Iridium_during_connect38160145.00 nil000.00
Iridium_during_xfer172223894.85
Transponder_ping40420393.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.93
TT8227219454.52
LPSleep199872442.10
TT8_Active60819121.72
TT8_Sampling2671391073.85
TT8_CF862245287.90
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits194212235.42
GPS_charging000.00
Compass25918209.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -61.60 0.000 2 0.000 0.000 75 2407 3125
91 -0.85 -146.6 4.8 -7.7 3 116 12.10 2.62 -6.22 0.000 4 0.171 0.088 2219 3761 3418
242 -0.85 -146.6 19.1 -8.6 9 248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2399 3419
557 -0.85 -146.6 46.2 -10.7 25 562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 982 3419
619 -0.85 -146.6 53.0 -11.0 28 624 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2395 3419
947 -0.85 -146.6 82.7 -7.2 44 951 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3767 3419
1031 -0.85 -146.6 88.6 -8.4 48 1036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2392 3419
1358 -0.85 -146.6 118.7 -9.6 64 1362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 979 3419
1421 -0.85 -146.6 124.3 -8.5 67 1425 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2401 3419
1747 -0.85 -146.6 147.5 -7.0 83 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3419
2056 -0.85 -146.6 167.1 -7.0 98 2060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 975 3419
2128 -0.85 -146.6 173.1 -9.0 101 2133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3419
2444 -0.85 -146.6 193.4 -6.5 116 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3419
2754 -0.85 -146.6 219.0 -9.0 131 2758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 980 3419
2825 -0.85 -146.6 224.1 -6.2 134 2829 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2404 3419
3146 -0.85 -146.6 249.7 -8.0 150 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3419
3456 -0.85 -146.6 280.2 -9.1 165 3461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3419
3496 -0.85 -146.6 283.4 -8.4 167 3500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2405 3419
3822 -0.85 -146.6 309.4 -7.8 183 3827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3419
3890 -0.85 -146.6 314.9 -8.0 186 3894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2403 3419
4210 -0.85 -146.6 341.4 -8.0 202 4214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 980 3419
4287 -0.85 -146.6 347.8 -7.9 205 4293 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2399 3419
4604 -0.85 -146.6 371.5 -6.7 221 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3419
4912 -0.85 -146.6 392.1 -6.7 236 4917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 980 3420
4947 -0.85 -146.6 394.5 -7.2 237 4953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2406 3420
5262 -0.85 -146.6 416.7 -7.2 253 5267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 975 3420
5328 -0.85 -146.6 422.0 -8.1 256 5333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2400 3420
5649 -0.85 -146.6 444.7 -7.1 272 5654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 980 3420
5723 -0.85 -146.6 450.3 -7.6 275 5727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2406 3419
6040 -0.85 -146.6 475.7 -8.2 290 6045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 977 3420
6119 -0.85 -146.6 482.3 -8.1 293 6125 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3420
6435 -0.85 -146.6 506.7 -8.0 309 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3420
6743 -0.85 -146.6 531.8 -7.7 324 6748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 977 3419
6782 -0.85 -146.6 534.9 -8.1 326 6787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2406 3419
7109 -0.85 -146.6 558.5 -6.9 342 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3419
7418 -0.85 -146.6 579.4 -6.5 357 7422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 983 3418
7456 -0.85 -146.6 582.0 -6.8 359 7461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2409 3418
7783 -0.85 -146.6 602.8 -6.6 375 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2410 3418
8091 -0.85 -146.6 622.9 -6.5 390 8096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 980 3417
8146 -0.85 -146.6 626.8 -7.4 392 8153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2408 3417
8462 -0.85 -146.6 647.7 -6.9 408 8467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 979 3416
8502 -0.85 -146.6 650.8 -7.8 410 8506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2403 3416
8828 -0.85 -146.6 673.6 -7.1 426 8833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 977 3414
8878 -0.85 -146.6 677.3 -7.4 428 8882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2400 3414
9193 -0.85 -146.6 698.8 -6.6 443 9198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 985 3412
9232 -0.85 -146.6 701.6 -7.0 445 9236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2403 3412
9559 -0.85 -146.6 721.5 -6.0 461 9564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 978 3411
9587 -0.85 -146.6 723.4 -7.0 462 9591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2404 3411
9903 -0.85 -146.6 742.0 -6.0 477 9908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 983 3411
9942 -0.85 -146.6 744.6 -6.4 479 9947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2401 3410
10268 -0.85 -146.6 762.8 -5.8 495 10273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 985 3410
10308 -0.85 -146.6 765.1 -6.1 497 10312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2400 3410
10635 -0.85 -146.6 783.1 -5.5 513 10639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 985 3409
10674 -0.85 -146.6 785.5 -6.1 515 10679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2401 3408
11001 -0.85 -146.6 804.2 -6.1 531 11005 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 979 3407
11033 -0.85 -146.6 806.2 -6.4 532 11040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2404 3407
11351 -0.85 -146.6 825.8 -6.2 548 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3406
11659 -0.85 -146.6 844.8 -6.2 563 11663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 983 3406
11731 -0.85 -146.6 849.7 -6.8 566 11735 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2401 3406
12051 -0.85 -146.6 870.2 -6.4 582 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3405
12361 -0.85 -146.6 889.9 -6.2 597 12365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 978 3405
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25682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25682 begin surface coast
25704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25704 begin surface