WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  348 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31508.773 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074025,4700.493,-12612.056,42,1.6,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.017
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  37361.6,-51.7,314.3,-7262.2,1038.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -109267.9,146.7,1564.9,17917.6,-8705.0
GPS2  074602,4700.499,-12612.002,13,1.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.6,93474,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025192 _24V_AH  23.5,63.597
SM_CCo  26245,48.40,0.761,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,43.645
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19657,359
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,245788672
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  232 GPS  050207,150638,4659.505,-12607.978,29,1.1,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194128.19 SBE_CT54624308.09
Roll_motor17298401.32 SBE_O254719244.54
VBD_pump_during_apogee369149112935.75 WL_BB2F96105236.96
VBD_pump_during_surface48760865.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect28160106.71
Iridium_during_xfer172223902.03
Transponder_ping67420661.29
GPS585029.49
TT862219124.43
LPSleep206902457.66
TT8_Active337319674.61
TT8_Sampling151739610.02
TT8_CF852345242.34
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits423812513.66
GPS_charging000.00
Compass13738110.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.43 0.000 2 0.000 0.000 433 2079 2515
103 -1.07 -117.3 4.2 -5.6 4 138 12.93 2.62 -14.35 0.000 4 0.195 0.082 2637 708 3105
390 -1.07 -117.3 54.7 -15.7 18 395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2091 3106
714 -1.07 -117.3 100.8 -12.8 32 719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 716 3106
971 -1.07 -117.3 130.0 -10.9 39 976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2102 3106
1282 -1.07 -117.3 164.9 -11.2 48 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
1646 -1.07 -117.3 205.4 -11.1 54 1650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 708 3106
1698 -1.07 -117.3 211.5 -12.0 54 1703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2101 3106
2014 -1.07 -117.3 244.9 -10.5 60 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
2377 -1.07 -117.3 284.5 -11.1 66 2382 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3493 3106
2429 -1.07 -117.3 290.3 -10.7 66 2434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2117 3106
2805 -1.07 -117.3 329.4 -10.4 71 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 3106
3287 -1.07 -117.3 379.9 -10.5 75 3291 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3507 3106
3346 -1.07 -117.3 386.1 -10.5 75 3350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2105 3106
3659 -1.07 -117.3 416.0 -9.4 78 3664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3106
3691 -1.07 -117.3 419.1 -9.3 78 3696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2102 3106
4032 -1.07 -117.3 448.0 -8.5 81 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
4513 -1.07 -117.3 488.4 -8.4 85 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
4996 -1.07 -117.3 533.1 -9.3 89 5000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 694 3106
5035 -1.07 -117.3 537.0 -9.8 89 5039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2097 3106
5368 -1.07 -117.3 567.2 -8.9 92 5373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3504 3106
5420 -1.07 -117.3 572.0 -9.1 92 5425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2096 3106
5741 -1.07 -117.3 600.1 -8.8 95 5751 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3106
5774 -1.07 -117.3 603.0 -9.3 95 5784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2092 3106
6113 -1.07 -117.3 633.5 -8.9 98 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3106
6594 -1.07 -117.3 670.7 -7.7 102 6599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3105
6686 -1.07 -117.3 678.2 -8.3 102 6691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3106
7088 -1.07 -117.3 712.0 -8.5 106 7092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3106
7147 -1.07 -117.3 717.4 -9.7 106 7151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3106
7460 -1.07 -117.3 744.2 -8.5 109 7465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3499 3106
7499 -1.07 -117.3 747.5 -8.4 109 7504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
7833 -1.07 -117.3 774.0 -7.9 112 7838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3493 3105
7898 -1.07 -117.3 779.2 -8.0 112 7903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3105
8326 -1.07 -117.3 813.6 -8.1 116 8331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3498 3105
8372 -1.07 -117.3 817.9 -9.3 116 8376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2087 3105
8698 -1.07 -117.3 847.5 -9.1 119 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2087 3104
9180 -1.07 -117.3 891.3 -9.1 123 9185 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3499 3104
9253 -1.07 -117.3 897.7 -9.1 123 9258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2100 3104
9674 -1.07 -117.3 932.2 -8.2 127 9684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3503 3104
9712 -1.07 -117.3 935.5 -8.4 127 9717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3104
10046 -1.07 -117.3 961.5 -7.8 130 10050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3491 3104
10085 -1.07 -117.3 964.8 -8.7 130 10090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3104
10418 -1.07 -117.3 989.2 -7.3 133 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3103
10663 -0.33 0.0 1006.5 7.2 135 10778 0.82 0.00 106.72 1.491 6 0.104 0.000 2802 2299 2624
10782 1.07 117.3 1009.4 6.2 136 10899 1.48 0.00 105.45 1.453 6 0.075 0.000 3111 2299 2146
11261 1.07 126.5 981.8 5.9 140 11278 0.00 2.72 8.07 1.487 4 0.000 0.075 3111 888 2109
11360 1.08 126.5 974.7 7.3 140 11370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2300 2109
11753 1.08 126.5 949.2 6.4 144 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2108
12235 1.08 126.5 917.1 6.6 148 12239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3111 3701 2108
12280 1.08 126.5 913.7 7.2 148 12285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2303 2107
12607 1.08 126.5 892.2 6.5 151 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2107
13089 1.08 126.5 861.4 6.4 155 13094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 888 2107
13155 1.08 126.5 857.0 7.2 155 13160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2305 2107
13582 1.08 126.5 829.3 6.5 159 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2107
14064 1.08 136.9 801.0 5.9 163 14082 0.00 2.78 8.62 1.427 4 0.000 0.073 3111 890 2065
14122 1.10 136.9 797.5 6.3 163 14127 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2294 2065
14436 1.10 153.2 779.7 5.7 166 14555 0.00 0.00 13.65 1.396 6 0.000 0.000 3110 2293 1999
14918 1.13 164.8 751.4 5.8 170 15037 0.00 0.00 10.12 1.382 6 0.000 0.000 3111 2293 1953
15400 1.14 169.6 722.1 6.1 174 15519 0.00 0.00 3.97 1.397 6 0.000 0.000 3110 2293 1932
15881 1.15 169.6 688.0 7.1 178 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 1932
16364 1.15 169.6 650.5 7.8 182 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2293 1932
16846 1.15 169.6 615.4 7.3 186 16850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 887 1932
16886 1.15 169.6 612.5 7.7 186 16896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2308 1932
17218 1.15 169.6 590.8 6.5 189 17222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3111 3701 1932
17277 1.15 169.6 586.5 7.2 189 17282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2298 1932
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