HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -300.58292 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192007,2251.139,-15814.179,32,1.6,32 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.216
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -1436.7,-12.0,-129.3,-18468.6,642.1
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -2789.9,-22.0,1000.0,11471.2,-2652.7
GPS2  192603,2251.167,-15814.183,14,2.0,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.2,36433,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23040,0.00,0.000,0,0,997,373.35 _10V_AH  10.0,37.882
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  38998,958
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,82.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.95 0.000 2 0.000 0.000 54 2378 2313
61 -1.33 -116.8 -4.4 5 94 10.95 2.60 -16.75 0.000 4 0.129 0.059 2081 946 2997
285 -1.33 -116.8 -16.3 27 289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2081 2358 3000
590 -1.33 -116.8 -14.6 84 594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 3769 3002
650 -1.33 -116.8 -16.2 90 654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2352 3002
960 -1.33 -116.8 -14.1 121 964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2081 3761 3004
1030 -1.33 -116.8 -14.1 128 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2359 3005
1350 -1.33 -116.8 -11.7 145 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 3007
1670 -1.33 -116.8 -9.8 161 1674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 3761 3008
1750 -1.33 -116.8 -10.8 165 1754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2081 2358 3008
2070 -1.33 -116.8 -9.8 181 2074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2081 955 3011
2135 -1.33 -116.8 -11.1 184 2139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2081 2349 3011
2450 -1.33 -116.8 -11.1 200 2454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2081 3764 3011
2490 -1.33 -116.8 -11.3 201 2494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2081 2351 3012
2810 -1.33 -116.8 -10.1 209 2814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2081 955 3012
2850 -1.33 -116.8 -10.6 210 2854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2082 2357 3012
3170 -1.33 -116.8 -10.0 218 3174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2081 3761 3012
3260 -1.33 -116.8 -11.2 220 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2082 2369 3012
3570 -1.33 -116.8 -9.1 228 3574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2082 953 3011
3640 -1.33 -116.8 -9.4 229 3644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2357 3012
3970 -1.33 -116.8 -9.3 238 3974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2081 953 3012
4045 -1.33 -116.8 -10.3 239 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2082 2347 3011
4370 -1.33 -116.8 -9.6 248 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2347 3010
4730 -1.33 -116.8 -9.5 257 4734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2081 953 3007
4795 -1.33 -116.8 -9.4 258 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2081 2355 3006
5130 -1.33 -116.8 -8.6 267 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2355 3004
5490 -1.33 -116.8 -9.9 276 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2355 3000
5850 -1.33 -116.8 -9.1 285 5854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2082 955 2998
5920 -1.33 -116.8 -9.7 286 5924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2081 2354 2998
6250 -1.33 -116.8 -9.0 295 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2354 2994
6610 -1.33 -116.8 -8.8 304 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 2991
6970 -1.33 -116.8 -8.9 313 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 2989
7330 -1.33 -116.8 -8.4 322 7334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2082 955 2986
7400 -1.33 -116.8 -9.0 323 7404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2358 2986
7730 -1.33 -116.8 -7.4 332 7734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 3766 2983
7770 -1.33 -116.8 -8.0 333 7774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2081 2360 2983
8090 -1.33 -116.8 -8.2 341 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2360 2980
8450 -1.33 -116.8 -9.2 350 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2979
8810 -1.33 -116.8 -8.6 359 8814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 953 2977
8885 -1.33 -116.8 -9.8 360 8889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2082 2357 2976
9210 -1.33 -116.8 -8.0 369 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2357 2974
9570 -1.33 -116.8 -8.0 378 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2357 2973
9930 -1.33 -116.8 -8.8 387 9934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 954 2972
10020 -1.33 -116.8 -10.8 389 10024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2359 2971
10171 -0.36 0.0 9.0 393 10329 1.10 0.00 146.80 1.329 6 0.125 0.000 2294 2359 2519
10330 1.33 116.8 3.2 397 10489 1.88 0.00 151.40 1.270 6 0.095 0.000 2664 2359 2042
10810 1.33 136.0 7.1 409 10839 0.00 3.45 23.92 1.305 4 0.000 0.080 2664 671 1962
10945 1.35 136.0 8.4 412 10949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2664 2056 1963
11250 1.35 136.0 8.3 420 11254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2664 3477 1962
11300 1.35 136.0 9.6 421 11304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2071 1962
11610 1.35 136.0 8.3 429 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2071 1962
11970 1.35 136.0 8.4 438 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2071 1961
12330 1.35 136.0 8.7 447 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2071 1960
12690 1.35 136.0 8.6 456 12694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2664 3472 1959
12770 1.35 136.0 8.5 458 12774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2062 1959
13090 1.35 146.0 7.5 466 13129 0.00 0.00 11.60 1.325 6 0.000 0.000 2664 2062 1922
13450 1.36 163.1 7.2 475 13479 0.00 2.80 21.70 1.282 4 0.000 0.067 2664 3474 1853
13535 1.38 163.1 8.0 477 13539 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2067 1853
13850 1.38 163.1 8.6 485 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2067 1852
14210 1.38 163.1 8.6 494 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2067 1852
14570 1.38 163.1 8.8 503 14574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3477 1852
14625 1.38 163.1 9.6 504 14629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2061 1852
14930 1.38 163.1 8.2 512 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2061 1851
15290 1.38 177.3 7.3 521 15329 0.00 0.00 16.98 1.223 6 0.000 0.000 2664 2062 1796
15650 1.40 196.5 7.1 530 15689 0.00 0.00 24.12 1.185 6 0.000 0.000 2664 2061 1717
16010 1.42 196.5 8.5 539 16014 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.085 0.064 2688 3473 1716
16075 1.42 196.5 9.3 540 16079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2688 2068 1716
16410 1.42 196.5 8.9 549 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2068 1716
16770 1.42 202.3 7.7 558 16809 0.00 0.00 6.90 1.206 6 0.000 0.000 2688 2068 1692
17130 1.43 217.2 7.3 567 17154 0.00 2.78 17.58 1.130 4 0.000 0.064 2688 3473 1634
17205 1.44 217.2 9.6 568 17209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2688 2064 1634
17530 1.44 217.2 8.4 577 17534 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2688 655 1633
17600 1.44 217.2 10.0 578 17604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2688 2070 1633
17930 1.44 217.2 8.2 587 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2070 1632
18290 1.44 236.8 7.1 596 18319 0.00 2.72 24.25 1.051 4 0.000 0.062 2688 3463 1552
18415 1.46 236.8 9.4 599 18419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2688 2063 1552
18730 1.46 237.6 8.0 607 18768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2063 1552
19070 1.46 250.5 7.4 617 19094 0.00 2.72 16.12 1.013 4 0.000 0.055 2688 3471 1497
19225 1.48 251.9 7.9 624 19229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2688 2072 1497
19530 1.48 254.3 7.9 640 19539 0.00 2.75 4.72 1.036 4 0.000 0.074 2688 656 1481
19590 1.48 254.3 9.5 643 19594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2688 2068 1481
19910 1.48 271.2 7.2 659 19934 0.00 2.67 20.13 0.931 4 0.000 0.056 2687 3468 1412
20015 1.50 273.4 7.9 664 20019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2688 2061 1412
20330 1.50 282.4 7.6 680 20349 0.00 0.00 13.30 0.906 6 0.000 0.000 2688 2061 1367
20650 1.51 290.5 7.6 696 20664 0.00 2.67 9.68 0.889 4 0.000 0.051 2688 3468 1333
20810 1.52 290.5 8.8 704 20814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2688 2061 1333
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