Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  348 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085297.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225627,6244.278,-507.930,42,2.4,62,-7.5 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.215,0.053
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  63527.4,973.9,488.1,144143.1,-8764.7
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -13495.4,1038.3,1127.9,133565.8,-8346.9
GPS2  231727,6244.228,-507.874,12,1.7,12,-7.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,45079,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027519 ALTIM_BOTTOM_PING  775.7,31.6
SM_CCo  22306,36.20,0.601,3,0,1593,300.00 _24V_AH  23.3,54.536
SM_GC  1.74,0.00,0.00,36.20,0.000,0.000,0.601,76,2405,1593,-10.74,0.17,300.00 _10V_AH  10.1,28.405
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56952,1083
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,240041984
HUMID  2068 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,3,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  170108,053225,6246.772,-500.423,33,1.4,50,-7.5
XPDR_PINGS  100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25175104.15 SBE_CT79824446.76
Roll_motor21885437.54 SBE_O274219328.81
VBD_pump_during_apogee339128110150.30 WL_BB2F6081051489.36
VBD_pump_during_surface36600506.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init164103395.38 nil000.00
Iridium_during_connect4731601765.01 nil000.00
Iridium_during_xfer2442231268.60
Transponder_ping32420313.15
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.34
TT8196719393.52
LPSleep175692388.62
TT8_Active57219114.47
TT8_Sampling227939916.30
TT8_CF8122745567.92
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits172912209.66
GPS_charging000.00
Compass22258179.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -61.25 0.000 2 0.000 0.000 71 2404 2980
90 -0.85 -146.6 3.4 -4.5 3 120 12.27 2.62 -11.12 0.000 4 0.176 0.086 2222 3756 3416
187 -0.85 -146.6 16.4 -10.6 7 191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2396 3416
504 -0.85 -146.6 42.9 -8.4 22 508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 982 3417
559 -0.85 -146.6 47.9 -8.3 24 566 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2404 3416
875 -0.85 -146.6 81.2 -10.9 40 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
1184 -0.85 -146.6 108.7 -9.4 55 1188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 974 3417
1223 -0.85 -146.6 112.4 -9.3 57 1228 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2402 3416
1551 -0.85 -146.6 138.4 -7.1 73 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3416
1859 -0.85 -146.6 161.2 -6.4 88 1863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 975 3416
1880 -0.85 -146.6 162.4 -5.5 89 1884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3417
2201 -0.85 -146.6 188.7 -10.0 105 2205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 980 3416
2244 -0.85 -146.6 193.0 -8.1 107 2249 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3416
2566 -0.85 -146.6 217.4 -7.1 123 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
2875 -0.85 -146.6 240.8 -7.5 138 2880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 981 3416
2941 -0.85 -146.6 245.9 -7.8 141 2946 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2405 3416
3262 -0.85 -146.6 268.7 -7.4 157 3267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 976 3417
3295 -0.85 -146.6 271.2 -7.9 158 3301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3416
3610 -0.85 -146.6 293.1 -7.0 174 3615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 980 3417
3638 -0.85 -146.6 295.0 -6.9 175 3642 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2404 3416
3960 -0.85 -146.6 317.8 -7.3 191 3964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3417
3992 -0.85 -146.6 320.4 -7.8 192 3998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2405 3416
4307 -0.85 -146.6 342.9 -7.0 208 4312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 981 3416
4341 -0.85 -146.6 345.2 -7.4 209 4347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2403 3417
4656 -0.85 -146.6 368.4 -7.4 225 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3417
4965 -0.85 -146.6 391.8 -7.0 240 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3417
5275 -0.85 -146.6 411.6 -6.3 255 5279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 977 3417
5359 -0.85 -146.6 417.7 -7.6 259 5363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3417
5685 -0.85 -146.6 442.4 -7.2 275 5689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3773 3417
5719 -0.85 -146.6 444.8 -7.4 276 5725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3417
6034 -0.85 -146.6 465.9 -6.5 292 6039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 982 3417
6101 -0.85 -146.6 470.9 -7.4 295 6105 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2399 3417
6422 -0.85 -146.6 494.5 -7.3 311 6427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 976 3417
6501 -0.85 -146.6 500.2 -7.4 314 6507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3417
6816 -0.85 -146.6 523.7 -7.1 330 6821 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 977 3416
6860 -0.85 -146.6 526.9 -7.2 332 6865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2407 3416
7181 -0.85 -146.6 548.3 -6.6 348 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3417
7490 -0.85 -146.6 568.8 -6.5 363 7495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3416
7531 -0.85 -146.6 571.6 -7.3 365 7535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2404 3416
7857 -0.85 -146.6 594.1 -7.0 381 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3414
8166 -0.85 -146.6 616.8 -7.4 396 8170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 983 3413
8210 -0.85 -146.6 620.2 -7.7 398 8215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2400 3412
8530 -0.85 -146.6 643.0 -6.9 414 8535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 983 3411
8563 -0.85 -146.6 645.4 -7.4 415 8570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2405 3411
8880 -0.85 -146.6 666.4 -6.7 431 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3410
9188 -0.85 -146.6 685.8 -6.2 446 9193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3410
9228 -0.85 -146.6 688.5 -7.1 448 9232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2400 3409
9554 -0.85 -146.6 710.6 -7.1 464 9559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3408
9594 -0.85 -146.6 713.5 -7.6 466 9599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2398 3408
9921 -0.85 -146.6 738.6 -8.0 482 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3407
10231 -0.85 -146.6 762.1 -7.2 497 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3405
10539 -0.85 -146.6 785.0 -7.6 512 10544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 984 3405
10601 -0.85 -146.6 789.4 -7.2 515 10606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2403 3405
10700 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10700 begin apogee
10707 -0.31 0.0 798.1 8.7 520 10833 0.60 0.00 123.05 1.282 6 0.114 0.000 2339 2191 2817
10834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10834 begin climb
10837 0.85 146.6 803.2 0.0 526 10968 1.25 2.78 122.90 1.261 4 0.097 0.079 2589 791 2219
10998 0.86 156.1 800.3 5.7 533 11013 0.00 2.65 9.75 1.073 6 0.000 0.061 2589 2202 2180
11329 0.90 196.3 783.8 4.9 550 11369 0.00 0.00 34.55 1.227 6 0.000 0.000 2589 2202 2015
11680 0.92 212.2 764.2 5.6 567 11699 0.00 0.00 14.48 1.152 6 0.000 0.000 2589 2202 1951
12008 0.92 212.5 744.8 6.0 583 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2202 1949
12317 0.92 212.5 725.3 6.3 598 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2202 1949
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state 22283 begin surface