LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -211.88631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054731,5631.448,-5757.793,50,1.7,51 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  055845,5631.311,-5757.936,15,1.9,15,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,3217,-24.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  850

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22572,41.58,0.810,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,23.807
HUMID  3097 DATA_FILE_SIZE  30132,979
TCM_TEMP  -5.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,48.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.60 -35.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 47 2181 2060
57 -1.60 -48.8 -4.5 8 106 11.85 2.83 -31.23 0.000 4 0.179 0.081 2035 712 2713
332 -1.61 -48.8 -14.7 44 341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2035 2176 2713
642 -1.61 -48.8 -12.5 75 651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2035 715 2712
882 -1.61 -48.8 -13.7 99 891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2035 2184 2711
1192 -1.61 -48.8 -9.8 130 1201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2035 712 2710
1392 -1.61 -48.8 -11.9 144 1401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2035 2177 2711
1712 -1.61 -48.8 -11.3 160 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2177 2710
2032 -1.61 -48.8 -11.2 176 2041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2035 3587 2710
2082 -1.61 -48.8 -12.5 178 2091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2035 2120 2710
2392 -1.61 -48.8 -10.6 194 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2120 2710
2732 -1.61 -48.8 -10.2 208 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2120 2710
3092 -1.61 -48.8 -9.3 217 3101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2035 715 2711
3152 -1.61 -48.8 -9.5 218 3161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2035 2181 2711
3492 -1.61 -48.8 -8.7 227 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2181 2712
3852 -1.61 -48.8 -8.7 236 3861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 710 2712
3912 -1.61 -48.8 -9.0 237 3921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2035 2187 2713
4252 -1.61 -48.8 -8.3 246 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2187 2713
4612 -1.61 -48.8 -8.1 255 4621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 716 2713
4692 -1.61 -48.8 -8.9 257 4701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2035 2182 2713
5012 -1.61 -48.8 -8.1 265 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2182 2714
5372 -1.61 -48.8 -7.8 274 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2182 2714
5732 -1.61 -48.8 -8.1 283 5741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 710 2714
5802 -1.61 -48.8 -8.7 284 5811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2035 2178 2713
6132 -1.61 -48.8 -7.9 293 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2177 2714
6492 -1.61 -48.8 -8.6 302 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2177 2714
6852 -1.61 -48.8 -7.4 311 6861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2035 716 2714
6922 -1.61 -48.8 -6.8 312 6931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2035 2185 2714
7252 -1.61 -48.8 -8.1 321 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2185 2715
7612 -1.61 -48.8 -9.2 330 7621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2035 709 2715
7742 -1.61 -48.8 -9.7 333 7751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2035 2177 2715
8052 -1.61 -48.8 -9.2 341 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2177 2715
8412 -1.61 -48.8 -8.3 350 8421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2035 715 2715
8492 -1.61 -48.8 -9.4 352 8501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2035 2185 2715
8812 -1.61 -48.8 -9.4 360 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2185 2715
9013 -0.32 0.0 9.7 365 9091 1.45 0.00 44.70 1.378 6 0.122 0.000 2315 2119 2513
9092 1.61 48.8 6.5 367 9171 2.08 0.00 42.95 1.368 6 0.089 0.000 2739 2119 2313
9492 1.61 59.9 4.7 377 9531 0.00 0.00 9.25 1.393 6 0.000 0.000 2739 2119 2268
9852 1.62 59.9 6.4 386 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2119 2268
10212 1.62 59.9 6.6 395 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2119 2268
10572 1.62 59.9 6.8 404 10581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 657 2267
10702 1.62 59.9 8.0 407 10711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2122 2268
11012 1.62 59.9 7.7 415 11021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 660 2267
11082 1.62 59.9 7.6 416 11091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2127 2267
11412 1.62 59.9 7.5 425 11421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 662 2268
11512 1.62 59.9 7.4 427 11521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2134 2268
11852 1.62 59.9 7.6 436 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 2267
12212 1.62 59.9 7.8 445 12221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 653 2268
12332 1.62 59.9 8.7 448 12341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2126 2268
12652 1.62 59.9 8.0 456 12661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 650 2267
12812 1.62 59.9 7.8 460 12821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2122 2267
13132 1.62 59.9 7.1 468 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2123 2267
13492 1.62 59.9 6.7 477 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2123 2268
13852 1.62 59.9 6.6 486 13861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 3536 2268
13922 1.62 59.9 6.6 487 13931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2064 2267
14252 1.62 61.0 5.9 496 14261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 660 2267
14322 1.62 62.0 5.9 497 14331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2124 2267
14652 1.62 67.4 5.4 506 14691 0.00 0.00 6.15 1.205 6 0.000 0.000 2739 2125 2238
15012 1.63 67.8 6.0 515 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2124 2238
15372 1.63 67.8 6.6 524 15410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2124 2238
15733 1.63 67.8 6.7 533 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2124 2238
16092 1.63 67.8 6.7 542 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2124 2238
16452 1.63 67.8 6.6 551 16461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 656 2238
16532 1.63 67.8 6.6 553 16541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2119 2238
16852 1.63 70.8 5.7 561 16891 0.00 0.00 2.58 1.177 6 0.000 0.000 2739 2119 2224
17212 1.63 74.4 5.6 570 17251 0.00 0.00 3.13 1.146 6 0.000 0.000 2739 2119 2209
17552 1.64 74.4 6.3 581 17561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 3526 2209
17632 1.64 74.4 6.7 585 17641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2065 2209
17952 1.64 74.4 6.4 601 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2065 2209
18272 1.64 74.4 6.1 617 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2065 2209
18592 1.64 74.4 6.3 633 18601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 659 2209
18702 1.64 74.4 6.6 638 18711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2116 2209
19012 1.64 74.4 6.2 654 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2116 2209
19333 1.64 76.6 5.8 670 19341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 657 2209
19522 1.64 80.5 5.5 679 19531 0.00 2.75 4.97 1.021 6 0.000 0.058 2739 2125 2184
19832 1.64 89.9 4.9 695 19851 0.00 2.80 7.47 0.981 4 0.000 0.064 2739 662 2147
19952 1.65 89.9 6.4 703 19961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2127 2146
20262 1.65 99.6 4.9 734 20271 0.00 0.00 7.72 0.968 6 0.000 0.000 2739 2127 2107
20572 1.66 102.0 5.7 765 20581 0.00 0.00 1.65 1.054 6 0.000 0.000 2739 2127 2097
20882 1.67 103.6 5.8 796 20891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3527 2097
20992 1.67 103.6 6.1 807 21001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2064 2097
21302 1.67 103.6 7.2 838 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2064 2097
21612 1.67 103.6 6.2 869 21621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3534 2097
21852 1.67 107.3 5.6 893 21861 0.00 2.72 4.38 0.943 6 0.000 0.056 2739 2070 2075
22162 1.67 126.5 3.8 924 22181 0.00 2.75 14.85 0.861 4 0.000 0.069 2738 657 1997
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