WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  348 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60308.641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164706,4733.985,-12644.689,29,2.0,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.130
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -206289.4,221.8,7.2,129099.0,-2194.6
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  74929.6,-71.9,139.3,-137713.7,-2152.0
GPS2  165422,4733.929,-12644.668,15,2.1,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,102974,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31664,0.00,0.000,0,0,778,407.69 _10V_AH  10.0,29.429
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34230,1118
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 45 2063 1972
45 -0.87 -127.1 -7.2 3 94 13.02 2.50 -28.77 0.000 4 0.199 0.074 2222 645 2958
165 -0.87 -127.1 -16.2 15 169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2045 2958
470 -0.87 -127.1 -10.4 56 474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3448 2960
520 -0.87 -127.1 -9.4 66 524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2961
825 -0.87 -127.1 -7.7 123 829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 656 2963
865 -0.87 -127.1 -8.0 127 869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2964
1175 -0.87 -127.1 -7.0 158 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 645 2966
1220 -0.87 -127.1 -8.1 162 1224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2966
1525 -0.87 -127.1 -8.0 193 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2966
1845 -0.87 -127.1 -6.3 218 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
2165 -0.87 -127.1 -7.2 234 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2967
2485 -0.87 -127.1 -6.9 250 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 647 2966
2525 -0.87 -127.1 -6.7 252 2529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2966
2845 -0.87 -127.1 -6.6 268 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
3165 -0.87 -127.1 -6.5 284 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2964
3485 -0.87 -127.1 -5.8 300 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2963
3805 -0.87 -127.1 -6.1 316 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
4145 -0.87 -127.1 -6.1 329 4149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 653 2961
4200 -0.87 -127.1 -6.5 329 4204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2040 2961
4505 -0.87 -127.1 -6.3 335 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2040 2960
4865 -0.87 -127.1 -6.7 341 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2960
5225 -0.87 -127.1 -7.3 347 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2959
5585 -0.87 -127.1 -6.8 353 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
5945 -0.87 -127.1 -6.0 359 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
6305 -0.87 -127.1 -6.0 365 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2957
6665 -0.87 -127.1 -5.8 371 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2956
7025 -0.87 -127.1 -6.4 377 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2956
7385 -0.87 -127.1 -6.7 383 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
7745 -0.87 -127.1 -6.8 389 7749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2954
7795 -0.87 -127.1 -7.1 389 7799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2954
8105 -0.87 -127.1 -5.9 395 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
8465 -0.87 -127.1 -4.8 401 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
8825 -0.87 -127.1 -4.8 407 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
9185 -0.87 -127.1 -5.2 413 9189 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3456 2953
9220 -0.87 -127.1 -6.5 413 9224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2953
9545 -0.87 -127.1 -5.8 419 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2952
9905 -0.87 -127.1 -6.0 425 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2952
10265 -0.87 -127.1 -5.2 431 10269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 650 2952
10320 -0.87 -127.1 -6.3 431 10324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2048 2952
10625 -0.87 -127.1 -4.5 437 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
10985 -0.87 -127.1 -4.8 443 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
11345 -0.87 -127.1 -5.0 449 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2951
11705 -0.87 -127.1 -5.7 455 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
12065 -0.87 -127.1 -6.3 461 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
12425 -0.87 -127.1 -6.6 467 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2950
12785 -0.87 -127.1 -6.4 473 12789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2950
12820 -0.87 -127.1 -6.4 473 12824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2949
13145 -0.87 -127.1 -5.6 479 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2949
13505 -0.87 -127.1 -5.1 485 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2949
13865 -0.87 -127.1 -5.0 491 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
14225 -0.87 -127.1 -5.1 497 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
14585 -0.87 -127.1 -5.3 503 14589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3457 2949
14620 -0.87 -127.1 -5.7 503 14624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2948
14945 -0.87 -127.1 -4.9 509 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2948
15305 -0.87 -127.1 -4.4 515 15309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3457 2948
15350 -0.87 -127.1 -5.5 515 15354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2947
15665 -0.87 -127.1 -4.5 521 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2947
16025 -0.87 -127.1 -4.8 527 16029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3451 2947
16055 -0.87 -127.1 -4.9 527 16059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2946
16206 -0.32 0.0 5.1 530 16324 0.60 0.00 110.78 1.438 6 0.123 0.000 2347 2053 2440
16325 0.87 127.1 4.2 532 16444 1.30 2.53 111.30 1.398 4 0.114 0.091 2607 3354 1920
16475 0.87 127.1 7.6 534 16479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1945 1920
16805 0.87 127.1 6.8 540 16809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 547 1920
16845 0.87 127.1 7.6 540 16849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1956 1920
17165 0.87 127.1 6.7 546 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1919
17525 0.87 127.1 6.7 552 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1918
17885 0.87 127.1 6.4 558 17889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 545 1918
17935 0.87 127.1 7.8 558 17939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1952 1918
18245 0.87 127.1 6.4 564 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1918
18605 0.87 127.1 6.3 570 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
18965 0.87 127.1 6.6 576 19023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
19325 0.87 127.1 6.8 582 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1917
19685 0.87 127.1 6.8 588 19689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 546 1917
19725 0.87 127.1 6.8 588 19729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1952 1917
20045 0.87 127.1 6.8 594 20103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
20405 0.87 127.1 7.2 600 20463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
20765 0.87 127.1 7.3 606 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1917
21125 0.87 127.1 7.2 612 21183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1917
21485 0.87 127.1 6.4 618 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1917
21845 0.87 133.3 5.8 624 21904 0.00 0.00 4.20 1.296 6 0.000 0.000 2607 1956 1895
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