LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.231186 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205037,5641.853,-5540.414,34,1.9,35 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  205627,5641.856,-5540.391,13,1.8,14,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.1,177202,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32112,31.80,0.770,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.828
HUMID  2447 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 36 2141 2186
43 -0.87 -127.1 -4.0 5 97 13.37 2.67 -34.85 0.000 4 0.217 0.108 2162 3528 2958
193 -0.87 -127.1 -6.8 33 202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2061 2960
503 -0.87 -127.1 -6.9 64 512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 659 2960
553 -0.87 -127.1 -8.0 69 562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2128 2960
863 -0.87 -127.1 -8.7 100 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
1173 -0.87 -127.1 -6.5 131 1182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 665 2960
1213 -0.87 -127.1 -6.9 135 1222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2961
1523 -0.87 -127.1 -4.8 166 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
1833 -0.87 -127.1 -4.6 197 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2961
2143 -0.87 -127.1 -7.4 228 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
2453 -0.87 -127.1 -6.2 252 2462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2961
2493 -0.87 -127.1 -6.4 254 2502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2961
2813 -0.87 -127.1 -6.5 270 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2961
3133 -0.87 -127.1 -6.6 286 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2961
3453 -0.87 -127.1 -8.0 302 3462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 661 2961
3503 -0.87 -127.1 -8.0 304 3512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2129 2960
3813 -0.87 -127.1 -5.1 320 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
4133 -0.87 -127.1 -7.1 336 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
4453 -0.87 -127.1 -6.7 352 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
4793 -0.87 -127.1 -6.2 367 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
5153 -0.87 -127.1 -5.1 376 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2961
5513 -0.87 -127.1 -5.9 385 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
5873 -0.87 -127.1 -4.8 394 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2129 2960
6233 -0.87 -127.1 -5.2 403 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2961
6593 -0.87 -127.1 -4.7 412 6602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3528 2961
6643 -0.87 -127.1 -5.2 413 6652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2960
6953 -0.87 -127.1 -4.9 421 6962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3526 2961
6993 -0.87 -127.1 -5.3 422 7002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2960
7313 -0.87 -127.1 -5.9 430 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2961
7673 -0.87 -127.1 -5.8 439 7682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3528 2960
7733 -0.87 -127.1 -6.3 440 7742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2960
8073 -0.87 -127.1 -5.3 449 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2960
8433 -0.87 -127.1 -5.2 458 8442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3535 2961
8483 -0.87 -127.1 -5.7 459 8492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2063 2960
8793 -0.87 -127.1 -5.4 467 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2961
9153 -0.87 -127.1 -4.9 476 9162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3534 2960
9223 -0.87 -127.1 -5.1 477 9232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2960
9553 -0.87 -127.1 -4.5 486 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2961
9913 -0.87 -127.1 -4.5 495 9922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3533 2960
9983 -0.87 -127.1 -5.0 496 9992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2074 2960
10313 -0.87 -127.1 -4.6 505 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2961
10673 -0.87 -127.1 -5.1 514 10682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3528 2960
10723 -0.87 -127.1 -5.2 515 10732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2062 2960
11033 -0.87 -127.1 -5.5 523 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
11393 -0.87 -127.1 -5.7 532 11402 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3524 2960
11443 -0.87 -127.1 -6.4 533 11452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2960
11753 -0.87 -127.1 -5.4 541 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
12113 -0.87 -127.1 -5.5 550 12122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3528 2960
12163 -0.87 -127.1 -6.0 551 12172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2068 2960
12473 -0.87 -127.1 -5.4 559 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
12833 -0.87 -127.1 -5.7 568 12842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3524 2960
12893 -0.87 -127.1 -6.0 569 12902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2961
13233 -0.87 -127.1 -5.7 578 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
13593 -0.87 -127.1 -5.2 587 13602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2960
13633 -0.87 -127.1 -5.3 588 13642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2063 2960
13953 -0.87 -127.1 -5.4 596 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
14313 -0.87 -127.1 -5.2 605 14322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3527 2960
14363 -0.87 -127.1 -5.7 606 14372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2073 2960
14673 -0.87 -127.1 -5.5 614 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
15033 -0.87 -127.1 -5.6 623 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
15393 -0.87 -127.1 -5.6 632 15402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3523 2961
15453 -0.87 -127.1 -6.0 633 15462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2076 2960
15793 -0.87 -127.1 -5.3 642 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2960
16153 -0.87 -127.1 -4.7 651 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2960
16513 -0.87 -127.1 -4.3 660 16522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3530 2960
16573 -0.87 -127.1 -4.7 661 16582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2063 2961
16913 -0.87 -127.1 -3.9 670 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
17273 -0.87 -127.1 -4.2 679 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
17633 -0.87 -127.1 -3.9 688 17642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3531 2961
17693 -0.87 -127.1 -4.2 689 17702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2064 2960
18033 -0.87 -127.1 -4.0 698 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2960
18154 -0.32 0.0 3.9 701 18272 0.65 0.00 116.20 1.415 6 0.153 0.000 2283 2134 2437
18273 0.87 127.1 2.0 704 18392 1.35 0.00 112.75 1.374 6 0.122 0.000 2545 2134 1918
18713 0.87 127.1 8.1 715 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2134 1916
19073 0.87 127.1 8.1 724 19082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2545 687 1916
19103 0.87 127.1 8.2 724 19112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2156 1916
19433 0.87 127.1 7.8 733 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1915
19793 0.87 127.1 7.9 742 19802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 1915
19833 0.87 127.1 8.4 743 19842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2157 1915
20153 0.87 127.1 7.7 751 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2157 1915
20513 0.87 127.1 7.5 760 20522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1915
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20873 0.87 127.1 7.1 769 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1915
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