LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  347
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5100 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6200 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  41576.379
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172021,6129.146,-5243.158,40,10.6,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5100.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.023
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  63.2,63.2,63.2,5922.8,-176.0
_SM_CCo  212.2 KALMAN_Y  -1194.0,-1194.0,-1194.0,2163.0,3324.1
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.3,106387,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1001
GPS2  172635,6129.083,-5243.127,13,8.2,32,-31.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2384 DATA_FILE_SIZE  35090,1419
_24V_AH  23.1,51.007 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_10V_AH  10.3,33.251  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.28 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.2 5 89 10.65 3.25 -17.67 0.000 4
251 -1.19 -127.1 -3.2 41 259 0.00 3.27 0.00 0.000 6
561 -1.19 -127.1 -7.7 73 569 0.00 3.25 0.00 0.000 4
601 -1.19 -127.1 -7.7 81 609 0.00 2.95 0.00 0.000 6
911 -1.19 -127.1 -7.5 113 919 0.00 3.15 0.00 0.000 4
952 -1.19 -127.1 -7.5 121 959 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1261 -1.19 -127.1 -7.9 153 1269 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1311 -1.19 -127.1 -7.9 163 1319 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1621 -1.19 -127.1 -6.7 195 1629 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1751 -1.19 -127.1 -6.7 221 1759 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2071 -1.19 -127.1 -7.4 250 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2391 -1.19 -127.1 -7.4 266 2399 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2446 -1.19 -127.1 -7.4 277 2454 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2756 -1.19 -127.1 -7.2 294 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3076 -1.19 -127.1 -7.3 310 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3396 -1.19 -127.1 -7.5 326 3404 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3446 -1.19 -127.1 -7.5 336 3454 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3756 -1.19 -127.1 -7.0 353 3764 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3796 -1.19 -127.1 -7.0 361 3804 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4126 -1.19 -127.1 -6.4 377 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4486 -1.19 -127.1 -6.0 386 4494 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4536 -1.19 -127.1 -6.0 396 4544 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4866 -1.19 -127.1 -6.1 406 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5226 -1.19 -127.1 -6.7 415 5234 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5271 -1.19 -127.1 -6.7 424 5279 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5601 -1.19 -127.1 -6.8 434 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5961 -1.19 -127.1 -6.8 443 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6321 -1.19 -127.1 -6.8 452 6329 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6381 -1.19 -127.1 -6.8 464 6389 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6711 -1.19 -127.1 -6.2 474 6719 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6741 -1.19 -127.1 -6.2 480 6749 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7071 -1.19 -127.1 -5.9 490 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7431 -1.19 -127.1 -5.2 499 7439 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7471 -1.19 -127.1 -5.2 507 7479 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7801 -1.19 -127.1 -6.7 517 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8161 -1.19 -127.1 -7.2 526 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8521 -1.19 -127.1 -6.1 535 8529 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8551 -1.19 -127.1 -6.1 541 8559 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8881 -1.19 -127.1 -5.9 551 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9241 -1.19 -127.1 -6.2 560 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9601 -1.19 -127.1 -6.2 569 9609 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9651 -1.19 -127.1 -6.2 579 9659 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -5.7 589 9989 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10026 -1.19 -127.1 -5.7 598 10034 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10356 -1.19 -127.1 -6.7 608 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10716 -1.19 -127.1 -6.7 617 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11076 -1.19 -127.1 -6.4 626 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11436 -1.19 -127.1 -6.6 635 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11796 -1.19 -127.1 -5.8 644 11804 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11846 -1.19 -127.1 -5.8 654 11854 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12176 -1.19 -127.1 -5.7 664 12184 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12206 -1.19 -127.1 -5.7 670 12214 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12536 -1.19 -127.1 -5.6 680 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12896 -1.19 -127.1 -5.4 689 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13256 -1.19 -127.1 -6.4 698 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13616 -1.19 -127.1 -8.7 707 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13976 -1.19 -127.1 -7.5 716 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14336 -1.19 -127.1 -5.0 725 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14696 -1.19 -127.1 -5.3 734 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15017 -0.42 0.0 -5.3 742 15174 0.93 0.00 118.75 1.369 6
15175 1.19 127.1 -1.4 746 15299 1.73 3.42 114.37 1.331 4
15331 1.19 127.1 -1.4 756 15339 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15661 1.30 205.4 3.5 766 15739 0.10 3.00 70.07 1.327 4
15776 1.30 205.4 3.5 775 15784 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16106 1.30 205.4 7.7 785 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16466 1.30 205.4 8.3 794 16474 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16516 1.30 205.4 8.3 804 16524 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16846 1.30 205.4 7.8 814 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17206 1.30 205.4 8.8 823 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.30 205.4 8.6 832 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17926 1.30 205.4 9.6 841 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.30 205.4 9.0 850 18294 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18316 1.30 205.4 9.0 856 18324 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18646 1.30 205.4 9.2 866 18654 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18696 1.30 205.4 9.2 876 18704 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19026 1.30 205.4 8.6 886 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19386 1.30 205.4 8.3 895 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19746 1.30 205.4 8.4 904 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20106 1.30 205.4 8.4 913 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20466 1.30 205.4 9.0 922 20474 0.00 3.27 0.00 0.000 4
20491 1.30 205.4 9.0 927 20499 0.00 3.17 0.00 0.000 6
20821 1.30 205.4 8.6 937 20829 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20861 1.30 205.4 8.6 945 20869 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21191 1.30 205.4 8.6 955 21199 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21226 1.30 205.4 8.6 962 21234 0.00 3.17 0.00 0.000 6
21556 1.30 205.4 8.8 972 21564 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21616 1.30 205.4 8.8 984 21624 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21946 1.30 205.4 9.3 994 21954 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21996 1.30 205.4 9.3 1004 22004 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22326 1.30 205.4 9.0 1014 22334 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22371 1.30 205.4 9.0 1023 22379 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22701 1.30 205.4 8.2 1033 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23061 1.30 205.4 9.2 1042 23069 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23131 1.30 205.4 9.2 1056 23139 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23441 1.30 205.4 9.0 1066 23449 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23491 1.30 205.4 9.0 1076 23499 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23801 1.30 205.4 8.8 1093 23809 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23861 1.30 205.4 8.8 1105 23869 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24171 1.30 205.4 8.7 1122 24179 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24221 1.30 205.4 8.7 1132 24229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24531 1.30 205.4 7.9 1149 24539 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24586 1.30 205.4 7.9 1160 24594 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24896 1.30 205.4 8.3 1177 24904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24951 1.30 205.4 8.3 1188 24959 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25261 1.30 205.4 7.5 1211 25269 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25321 1.30 205.4 7.5 1223 25329 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25631 1.30 205.4 9.0 1255 25639 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25671 1.30 205.4 9.0 1263 25679 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25981 1.30 205.4 7.2 1295 25989 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26041 1.30 205.4 7.2 1307 26049 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26351 1.30 205.4 9.0 1339 26359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26661 1.30 205.4 7.4 1370 26669 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26701 1.30 205.4 7.4 1378 26709 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27011 1.30 205.4 6.0 1410 27019 0.00 3.20 0.00 0.000 4