HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  347 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -406.47025 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125237,2253.049,-15815.291,38,1.7,38 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.088,-0.201
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -1760.6,-175.5,553.5,-20615.2,-1884.3
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -4855.4,466.6,1076.7,16511.9,-4668.1
GPS2  130027,2253.076,-15815.328,13,1.7,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.0,39976,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22642,0.00,0.000,0,0,919,392.48 _10V_AH  10.0,37.783
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  38018,935
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,82.170

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 53 2369 2310
56 -1.33 -116.8 -6.7 4 89 10.93 2.60 -16.70 0.000 4 0.128 0.060 2079 944 2997
150 -1.33 -116.8 -17.1 13 154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2350 2999
455 -1.33 -116.8 -15.4 61 459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 946 3002
500 -1.33 -116.8 -15.5 70 504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2360 3002
805 -1.33 -116.8 -14.3 105 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2360 3003
1115 -1.33 -116.8 -13.8 131 1119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 946 3005
1175 -1.33 -116.8 -13.3 134 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2364 3005
1495 -1.33 -116.8 -11.7 150 1499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2080 3761 3008
1585 -1.33 -116.8 -12.6 154 1589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2079 2354 3008
1895 -1.33 -116.8 -10.5 170 1899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2080 953 3008
1950 -1.33 -116.8 -11.0 172 1954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2080 2359 3008
2255 -1.33 -116.8 -9.6 188 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 3010
2595 -1.33 -116.8 -10.2 199 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 3011
2955 -1.33 -116.8 -10.5 208 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 3011
3315 -1.33 -116.8 -8.9 217 3319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2080 3766 3011
3360 -1.33 -116.8 -8.9 218 3363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2080 2358 3011
3675 -1.33 -116.8 -9.4 226 3679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2079 948 3011
3770 -1.33 -116.8 -10.5 228 3774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2080 2357 3011
4075 -1.33 -116.8 -10.5 236 4079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2080 955 3010
4175 -1.33 -116.8 -11.2 238 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2080 2349 3010
4515 -1.33 -116.8 -9.6 247 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2349 3008
4875 -1.33 -116.8 -9.7 256 4879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2079 955 3005
5055 -1.33 -116.8 -10.5 260 5059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2079 2357 3003
5395 -1.33 -116.8 -9.3 269 5399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2079 958 3001
5485 -1.33 -116.8 -9.7 271 5489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2080 2351 3000
5795 -1.33 -116.8 -8.0 279 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2351 2997
6155 -1.33 -116.8 -8.6 288 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2351 2995
6515 -1.33 -116.8 -9.6 297 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2351 2991
6875 -1.33 -116.8 -9.4 306 6879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 959 2989
6975 -1.33 -116.8 -9.8 308 6979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2358 2989
7315 -1.33 -116.8 -7.8 317 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 2987
7675 -1.33 -116.8 -8.1 326 7679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 952 2984
7845 -1.33 -116.8 -8.6 330 7849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2362 2983
8155 -1.33 -116.8 -8.2 338 8159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 955 2980
8245 -1.33 -116.8 -9.0 340 8249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2352 2980
8555 -1.33 -116.8 -8.6 348 8559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 960 2979
8600 -1.33 -116.8 -9.2 349 8604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2358 2979
8915 -1.33 -116.8 -8.9 357 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2975
9275 -1.33 -116.8 -8.6 366 9279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 957 2974
9325 -1.33 -116.8 -9.1 367 9329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2355 2975
9635 -1.33 -116.8 -7.6 375 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2355 2973
9956 -0.36 0.0 7.8 383 10114 1.13 0.00 146.82 1.325 6 0.128 0.000 2296 2355 2519
10115 1.33 116.8 2.1 387 10275 1.90 3.45 151.48 1.273 4 0.097 0.082 2661 666 2041
10335 1.33 116.8 8.1 392 10339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2068 2041
10675 1.33 124.9 7.6 401 10689 0.00 2.78 10.05 1.335 4 0.000 0.073 2661 3470 2009
10730 1.34 124.9 8.4 402 10734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2661 2073 2008
11035 1.34 132.7 7.6 410 11074 0.00 0.00 8.85 1.358 6 0.000 0.000 2661 2073 1978
11395 1.35 149.1 7.2 419 11424 0.00 2.80 20.80 1.322 4 0.000 0.067 2661 3476 1910
11460 1.37 154.1 7.8 420 11475 0.00 2.72 6.75 1.369 6 0.000 0.058 2661 2061 1890
11795 1.37 157.9 7.8 429 11834 0.00 0.00 4.50 1.403 6 0.000 0.000 2661 2062 1874
12155 1.38 158.8 8.0 438 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2062 1874
12515 1.38 158.8 8.3 447 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2062 1873
12875 1.38 158.8 8.9 456 12879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2661 3473 1872
12975 1.38 158.8 9.6 458 12979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2067 1872
13315 1.38 158.8 9.2 467 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2068 1872
13675 1.38 158.8 8.3 476 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2068 1871
14035 1.38 178.1 7.1 485 14064 0.00 2.80 24.60 1.251 4 0.000 0.065 2662 3465 1791
14155 1.40 179.6 7.9 488 14159 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2661 2065 1791
14475 1.40 186.8 7.7 496 14514 0.00 0.00 10.90 1.267 6 0.000 0.000 2661 2065 1756
14835 1.41 186.8 8.1 505 14839 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.080 0.065 2685 3474 1755
14905 1.41 186.8 9.6 506 14909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2685 2064 1755
15235 1.41 186.8 8.6 515 15239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2685 654 1755
15270 1.41 186.8 9.6 515 15274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2685 2058 1755
15595 1.41 186.8 8.7 524 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2059 1755
15955 1.41 186.8 8.7 533 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2058 1755
16315 1.41 193.2 7.7 542 16329 0.00 2.72 7.45 1.215 4 0.000 0.066 2685 3477 1730
16375 1.42 193.2 9.1 543 16379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2685 2064 1730
16715 1.42 193.2 8.7 552 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2064 1729
17075 1.42 205.8 7.4 561 17094 0.00 2.83 14.77 1.123 4 0.000 0.080 2685 651 1680
17140 1.43 205.8 9.2 562 17144 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2685 2075 1679
17475 1.43 212.3 7.7 571 17514 0.00 0.00 7.70 1.137 6 0.000 0.000 2685 2076 1653
17835 1.44 212.3 8.8 580 17839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2685 3474 1652
17905 1.44 212.3 9.9 581 17909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2685 2065 1652
18235 1.44 212.3 8.2 590 18239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2685 3474 1652
18330 1.44 212.3 8.7 592 18334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2685 2068 1653
18635 1.44 223.1 7.5 600 18674 0.00 0.00 13.55 1.027 6 0.000 0.000 2685 2068 1608
18975 1.45 223.1 8.5 615 18979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2685 3473 1607
19080 1.45 223.1 8.1 620 19084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2685 2068 1607
19395 1.45 241.2 7.2 636 19424 0.00 2.70 22.55 0.955 4 0.000 0.054 2685 3474 1535
19470 1.47 241.2 8.3 639 19474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2685 2064 1534
19775 1.47 241.2 8.2 655 19779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2685 3474 1534
19875 1.47 241.2 8.5 660 19879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2685 2065 1534
20195 1.47 271.0 6.6 676 20234 0.00 0.00 34.35 0.874 6 0.000 0.000 2685 2065 1414
20535 1.50 316.2 5.9 693 20594 0.00 2.72 53.85 0.831 4 0.000 0.052 2685 3475 1229
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