WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  347 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60598.848 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073350,4732.805,-12647.290,40,5.3,59 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.142,0.134
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -204540.5,-142.2,-20.4,124407.9,-1400.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  77200.8,-33.2,-76.8,-142148.1,-1773.1
GPS2  074904,4732.666,-12647.369,16,13.7,36,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.2,107039,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32148,0.00,0.000,0,0,1100,328.46 _10V_AH  10.0,29.338
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35100,1145
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 37 2064 2140
54 -0.87 -127.1 -4.7 4 94 13.07 2.55 -22.20 0.000 4 0.197 0.076 2223 639 2960
214 -0.87 -127.1 -11.6 20 218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2040 2961
519 -0.87 -127.1 -9.6 66 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2962
824 -0.87 -127.1 -7.7 123 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2965
1134 -0.87 -127.1 -7.8 154 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2967
1444 -0.87 -127.1 -7.7 185 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2966
1754 -0.87 -127.1 -7.1 215 1758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3447 2966
1784 -0.87 -127.1 -8.0 216 1788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2966
2094 -0.87 -127.1 -8.8 232 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2966
2414 -0.87 -127.1 -7.5 248 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2734 -0.87 -127.1 -7.0 264 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
3054 -0.87 -127.1 -6.3 280 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3374 -0.87 -127.1 -5.5 296 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3694 -0.87 -127.1 -6.1 312 3698 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 651 2960
3739 -0.87 -127.1 -6.3 314 3743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2960
4054 -0.87 -127.1 -6.0 326 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
4414 -0.87 -127.1 -6.2 332 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
4774 -0.87 -127.1 -6.3 338 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
5134 -0.87 -127.1 -6.7 344 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2957
5494 -0.87 -127.1 -6.9 350 5498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 658 2956
5534 -0.87 -127.1 -7.8 350 5538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2956
5854 -0.87 -127.1 -6.8 356 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
6214 -0.87 -127.1 -5.9 362 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2955
6574 -0.87 -127.1 -5.2 368 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
6934 -0.87 -127.1 -5.3 374 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
7294 -0.87 -127.1 -5.8 380 7298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2953
7334 -0.87 -127.1 -7.0 380 7338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2041 2953
7654 -0.87 -127.1 -6.3 386 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2953
8014 -0.87 -127.1 -6.4 392 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2952
8374 -0.87 -127.1 -6.4 398 8378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2223 3455 2952
8409 -0.87 -127.1 -7.6 398 8413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2951
8734 -0.87 -127.1 -5.8 404 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
9094 -0.87 -127.1 -5.7 410 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2950
9454 -0.87 -127.1 -5.5 416 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2950
9814 -0.87 -127.1 -5.2 422 9818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 650 2949
9844 -0.87 -127.1 -5.7 422 9848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2949
10174 -0.87 -127.1 -4.9 428 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2949
10534 -0.87 -127.1 -4.6 434 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
10894 -0.87 -127.1 -5.0 440 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
11254 -0.87 -127.1 -5.1 446 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
11614 -0.87 -127.1 -5.0 452 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2947
11974 -0.87 -127.1 -5.2 458 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2947
12334 -0.87 -127.1 -5.9 464 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2946
12694 -0.87 -127.1 -6.2 470 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2946
13054 -0.87 -127.1 -6.6 476 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2945
13414 -0.87 -127.1 -6.2 482 13418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3450 2945
13444 -0.87 -127.1 -6.1 482 13448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2945
13774 -0.87 -127.1 -5.8 488 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2945
14134 -0.87 -127.1 -5.4 494 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2944
14494 -0.87 -127.1 -5.5 500 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2944
14854 -0.87 -127.1 -5.1 506 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2944
15214 -0.87 -127.1 -4.3 512 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2943
15574 -0.87 -127.1 -3.7 518 15578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3453 2943
15609 -0.87 -127.1 -4.0 518 15613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2054 2943
15934 -0.87 -127.1 -3.8 524 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2943
16294 -0.32 0.0 4.6 530 16413 0.60 0.00 109.60 1.434 6 0.128 0.000 2345 2054 2440
16414 0.87 127.1 3.8 532 16533 1.35 2.53 111.40 1.395 4 0.132 0.091 2606 3354 1920
16554 0.87 127.1 7.0 534 16558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1947 1919
16894 0.87 127.1 6.9 540 16898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 549 1918
16954 0.87 127.1 8.1 541 16958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1954 1918
17314 0.87 127.1 6.9 547 17318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 543 1918
17359 0.87 127.1 7.4 547 17363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1944 1918
17674 0.87 127.1 6.5 553 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1917
18034 0.87 127.1 6.5 559 18038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1917
18099 0.87 127.1 7.8 560 18103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1945 1917
18454 0.87 127.1 7.0 566 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1917
18814 0.87 127.1 7.1 572 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1917
19174 0.87 127.1 6.9 578 19178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 548 1916
19224 0.87 127.1 6.7 578 19228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1916
19534 0.87 127.1 6.6 584 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1916
19894 0.87 127.1 6.5 590 19952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1916
20254 0.87 127.1 6.5 596 20258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 548 1916
20294 0.87 127.1 8.0 596 20298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1916
20614 0.87 127.1 6.5 602 20672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1916
20974 0.87 127.1 6.7 608 20978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 548 1916
21019 0.87 127.1 7.9 608 21023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1949 1916
21334 0.87 127.1 6.6 614 21392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1917
21694 0.87 127.1 6.3 620 21698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 549 1916
21739 0.87 127.1 7.2 620 21743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1916
22054 0.87 127.1 6.1 626 22112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1916
22414 0.87 127.1 6.2 632 22418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 547 1916
22474 0.87 127.1 6.1 633 22478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1916
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