NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  347 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120418,074438,-202.2075,5741.6523,26,0.8,28,-4.4,0.0,0.0,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.1,115239,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  120418,075051,-202.2071,5741.6621,13,0.8,16,-4.4,0.3,0.0,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021988 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  22739,14.75,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,8.88,0.00,14.75,0.099,0.000,0.076,250,2255,1714,-7.80,-1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.93,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -201.61,5740.00,120418,010949 MEM  303428
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  80109,1811
HUMID  59.60 CAP_FILE_SIZE  210764,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,228495360
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,184.05,1
_24V_AH  13.01,113.583 GPS  120418,141206,-201.477,5741.357,40,1.2,46,-4.4,0.0,127.0,6,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419122.94 SBE_CT81823255.20
Roll_motor17291206.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489194512400.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface147614.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer260136462.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.61
TT836949457.92
LPSleep155582446.01
TT8_Active694986.05
TT8_Sampling2867281058.20
TT8_CF831134139.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242316507.55
GPS_charging000.00
Compass257217580.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 244 2260 1507 1476 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -70.55 0.003 16386 0.000 0.000 245 2260 3670 3651 3689 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
83 -0.65 -146.0 244 2260 3651 3689 4.2 -12.1 12 105 11.77 1.52 -3.75 0.024 18692 0.420 0.092 2536 3180 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 14.15 13.25 14.55
142 -0.65 -146.0 2536 3180 3900 3912 20.9 -17.4 22 150 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2297 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
453 -0.65 -146.0 2536 2294 3908 3912 65.5 -13.4 72 457 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1388 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.97
469 -0.65 -146.0 2536 1388 3909 3913 67.4 -11.7 75 476 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2296 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
774 -0.65 -146.0 2536 2296 3912 3914 96.8 -9.6 106 779 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1410 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.03
820 -0.65 -146.0 2536 1410 3912 3915 101.7 -10.4 115 826 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2536 2303 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
1126 -0.65 -146.0 2536 2303 3914 3916 134.9 -10.7 146 1131 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 3174 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1169 -0.65 -146.0 2536 3174 3914 3916 139.3 -10.5 154 1174 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 2277 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
1481 -0.65 -146.0 2536 2277 3915 3916 166.6 -8.0 186 1486 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1426 3915 3915 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1544 -0.65 -146.0 2536 1426 3915 3917 171.7 -8.2 198 1548 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2536 2312 3916 3915 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1855 -0.65 -146.0 2536 2312 3915 3917 199.1 -9.3 230 1860 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1425 3916 3915 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
1931 -0.65 -146.0 2536 1425 3915 3917 206.6 -9.8 245 1938 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2304 3916 3915 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2237 -0.65 -146.0 2536 2304 3913 3916 239.1 -10.5 276 2241 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1418 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2313 -0.65 -146.0 2536 1418 3914 3917 246.5 -9.6 291 2319 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2308 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2629 -0.65 -146.0 2536 2308 3912 3916 271.5 -7.2 305 2632 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3171 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
2653 -0.65 -146.0 2536 3171 3912 3915 273.3 -6.7 310 2661 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2295 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.72
2961 -0.65 -146.0 2536 2295 3911 3914 292.2 -6.0 321 2965 0.00 1.48 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2536 1437 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
3017 -0.65 -146.0 2536 1436 3911 3914 296.0 -6.9 332 3023 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2310 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3323 -0.65 -146.0 2536 2309 3904 3913 319.8 -8.9 343 3327 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1434 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3344 -0.65 -146.0 2536 1434 3904 3913 322.0 -10.2 347 3348 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2306 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3655 -0.65 -146.0 2535 2306 3902 3911 357.1 -11.9 359 3659 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1433 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3730 -0.65 -146.0 2536 1432 3902 3911 366.2 -11.7 374 3734 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2306 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4048 -0.65 -146.0 2536 2305 3901 3907 396.9 -8.6 387 4052 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1433 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4118 -0.65 -146.0 2536 1432 3902 3907 402.4 -7.2 401 4121 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2303 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
4441 -0.65 -146.0 2535 2303 3900 3904 423.4 -6.5 415 4444 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2536 1429 3902 3900 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
4502 -0.65 -146.0 2536 1428 3901 3904 427.7 -6.8 427 4506 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2537 2300 3902 3900 3904 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
4834 -0.65 -146.0 2536 2300 3899 3901 452.0 -7.8 443 4838 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2536 3169 3899 3898 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
4889 -0.65 -146.0 2536 3169 3898 3901 456.7 -8.0 454 4897 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 2301 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
5196 -0.65 -146.0 2536 2301 3897 3899 481.5 -8.2 465 5200 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2536 3200 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
5295 -0.65 -146.0 2536 3199 3896 3899 490.1 -8.5 485 5299 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2302 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
5618 -0.65 -146.0 2536 2300 3896 3897 519.8 -9.8 499 5622 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1410 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
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10990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10990 begin apogee
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11135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11135 begin climb
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state 22684 begin surface coast
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state 22722 begin surface