WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  347 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58.318581 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080237,4750.948,-12617.729,42,1.3,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.116
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  115972.5,6.6,-136.7,-182976.2,-2126.7
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -12083.8,479.2,99.9,125850.3,-1324.6
GPS2  081151,4750.940,-12617.750,12,2.0,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,57397,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31149,0.00,0.000,0,0,1159,324.53 _10V_AH  10.0,39.617
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  34162,1106
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,62.932

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2310 2062
55 -0.94 -127.1 -4.9 4 114 12.43 2.53 -39.03 0.000 4 0.179 0.057 2149 895 3002
215 -0.94 -127.1 -10.6 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2285 3002
520 -0.94 -127.1 -9.1 59 524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 3698 3002
615 -0.94 -127.1 -9.5 78 619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2279 3002
920 -0.94 -127.1 -9.1 133 924 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2149 907 3003
1025 -0.94 -127.1 -9.0 143 1029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2303 3003
1330 -0.94 -127.1 -8.1 174 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3688 3005
1465 -0.94 -127.1 -8.3 187 1469 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2303 3005
1770 -0.94 -127.1 -7.2 215 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
2090 -0.94 -127.1 -6.9 231 2094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3691 3005
2115 -0.94 -127.1 -7.4 232 2119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2298 3006
2430 -0.94 -127.1 -7.4 248 2434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 910 3005
2465 -0.94 -127.1 -8.1 249 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2300 3005
2770 -0.94 -127.1 -7.8 265 2774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2149 908 3005
2825 -0.94 -127.1 -7.5 267 2829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2295 3005
3130 -0.94 -127.1 -7.2 283 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
3450 -0.94 -127.1 -6.7 299 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3005
3770 -0.94 -127.1 -6.5 315 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 907 3005
3785 -0.94 -127.1 -6.6 315 3789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2295 3005
4090 -0.94 -127.1 -6.4 321 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
4450 -0.94 -127.1 -6.5 327 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3696 3005
4470 -0.94 -127.1 -6.5 327 4474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2307 3005
4810 -0.94 -127.1 -6.1 333 4814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 902 3005
4830 -0.94 -127.1 -6.3 333 4834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2300 3005
5170 -0.94 -127.1 -6.6 339 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
5530 -0.94 -127.1 -6.9 345 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
5890 -0.94 -127.1 -7.1 351 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
6250 -0.94 -127.1 -7.3 357 6254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 894 3005
6265 -0.94 -127.1 -7.2 357 6269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2299 3005
6610 -0.94 -127.1 -6.6 363 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3005
6970 -0.94 -127.1 -6.0 369 6974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3005
7000 -0.94 -127.1 -6.6 369 7004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2302 3005
7330 -0.94 -127.1 -6.0 375 7334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 897 3004
7345 -0.94 -127.1 -6.0 375 7349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 3004
7690 -0.94 -127.1 -5.9 381 7694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 895 3004
7710 -0.94 -127.1 -5.9 381 7714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3004
8050 -0.94 -127.1 -6.2 387 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3002
8410 -0.94 -127.1 -6.4 393 8414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 896 3002
8435 -0.94 -127.1 -7.9 393 8439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3002
8770 -0.94 -127.1 -6.1 399 8774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3700 3001
8785 -0.94 -127.1 -6.0 399 8789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 3001
9130 -0.94 -127.1 -5.5 405 9134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 898 3001
9155 -0.94 -127.1 -6.3 405 9159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2297 3001
9490 -0.94 -127.1 -5.1 411 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3001
9850 -0.94 -127.1 -5.0 417 9854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 899 3000
9875 -0.94 -127.1 -6.5 417 9879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 3000
10210 -0.94 -127.1 -5.9 423 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3000
10570 -0.94 -127.1 -6.3 429 10574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 899 3000
10620 -0.94 -127.1 -7.0 429 10624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2298 3000
10930 -0.94 -127.1 -5.8 435 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2999
11290 -0.94 -127.1 -5.8 441 11294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 893 2999
11310 -0.94 -127.1 -6.8 441 11314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2293 2999
11650 -0.94 -127.1 -5.6 447 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 2998
12010 -0.94 -127.1 -5.4 453 12014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2998
12025 -0.94 -127.1 -5.5 453 12029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 2998
12370 -0.94 -127.1 -5.6 459 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2998
12730 -0.94 -127.1 -5.9 465 12734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 904 2997
12750 -0.94 -127.1 -5.9 465 12754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2997
13090 -0.94 -127.1 -5.5 471 13094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2997
13150 -0.94 -127.1 -5.8 472 13154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2997
13510 -0.94 -127.1 -4.8 478 13514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 2997
13555 -0.94 -127.1 -5.6 478 13559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2997
13870 -0.94 -127.1 -5.0 484 13874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3703 2997
13915 -0.94 -127.1 -5.3 484 13919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2304 2996
14230 -0.94 -127.1 -4.5 490 14234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2997
14275 -0.94 -127.1 -4.9 490 14279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2996
14590 -0.94 -127.1 -4.3 496 14594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3703 2997
14640 -0.94 -127.1 -5.3 496 14644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2996
14950 -0.94 -127.1 -5.0 502 14954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3703 2996
15020 -0.94 -127.1 -5.4 503 15024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2996
15370 -0.94 -127.1 -5.2 509 15374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 2996
15445 -0.94 -127.1 -5.6 510 15449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2996
15671 -0.33 0.0 5.4 514 15789 0.63 0.00 110.82 1.320 6 0.091 0.000 2283 2297 2482
15790 0.94 127.1 4.0 516 15909 1.33 2.95 111.47 1.292 4 0.071 0.057 2563 740 1962
15985 0.94 127.1 6.2 519 15989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2135 1961
16330 0.94 127.1 6.6 525 16334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 745 1960
16465 0.94 127.1 7.9 527 16469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2138 1960
16810 0.94 127.1 6.7 533 16814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 745 1960
16955 0.94 127.1 7.6 535 16959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2142 1959
17290 0.94 127.1 6.4 541 17294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 744 1959
17455 0.94 127.1 7.3 543 17459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2139 1959
17770 0.94 127.1 6.3 549 17774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 745 1959
17910 0.94 127.1 7.3 551 17914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2134 1958
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