HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -52.931717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062437,2255.162,-15813.970,30,2.0,30 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.201
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -1054.1,329.2,-415.8,-18485.9,1859.1
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -5723.1,180.0,1141.6,21546.1,-5724.4
GPS2  063108,2255.204,-15813.937,14,1.9,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.0,43916,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22744,0.00,0.000,0,0,1056,358.87 _10V_AH  10.0,37.684
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  38586,948
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,81.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.33 -116.8 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 54 2365 2187
55 -1.33 -116.8 -5.1 4 94 10.93 2.58 -20.45 0.000 4 0.129 0.061 2077 950 2995
289 -1.33 -116.8 -17.2 28 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2077 2358 2999
599 -1.33 -116.8 -15.3 83 603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2077 3761 3002
659 -1.33 -116.8 -15.4 89 663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2077 2357 3001
969 -1.33 -116.8 -12.2 120 973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2077 3763 3004
1039 -1.33 -116.8 -12.8 126 1043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2077 2358 3004
1349 -1.33 -116.8 -12.1 142 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2359 3007
1669 -1.33 -116.8 -11.2 158 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2077 951 3007
1734 -1.33 -116.8 -11.0 161 1738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2077 2359 3007
2049 -1.33 -116.8 -10.3 177 2053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2077 3762 3008
2154 -1.33 -116.8 -11.0 182 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2077 2365 3009
2489 -1.33 -116.8 -9.4 196 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2077 954 3010
2549 -1.33 -116.8 -9.0 197 2553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2077 2350 3010
2889 -1.33 -116.8 -8.7 206 2893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2077 955 3010
2944 -1.33 -116.8 -9.5 207 2948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2077 2357 3010
3249 -1.33 -116.8 -10.4 215 3253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2077 3769 3010
3299 -1.33 -116.8 -11.9 216 3303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2077 2362 3010
3609 -1.33 -116.8 -9.8 224 3613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2077 954 3010
3649 -1.33 -116.8 -9.6 225 3653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2077 2363 3010
3969 -1.33 -116.8 -8.7 233 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2363 3009
4329 -1.33 -116.8 -9.1 242 4333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2077 951 3008
4444 -1.33 -116.8 -10.0 244 4448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2077 2356 3008
4769 -1.33 -116.8 -9.8 253 4773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2077 950 3004
4839 -1.33 -116.8 -10.3 254 4843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2078 2349 3003
5169 -1.33 -116.8 -9.4 263 5173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2077 959 3001
5199 -1.33 -116.8 -11.2 263 5203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2077 2352 3001
5529 -1.33 -116.8 -10.2 272 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2352 2998
5889 -1.33 -116.8 -9.7 281 5893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2077 960 2996
5974 -1.33 -116.8 -8.9 283 5978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2077 2364 2995
6289 -1.33 -116.8 -9.0 291 6293 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2077 960 2993
6364 -1.33 -116.8 -8.8 292 6368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2077 2358 2992
6689 -1.33 -116.8 -8.3 301 6693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2078 954 2990
6814 -1.33 -116.8 -8.9 304 6818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2077 2358 2990
7129 -1.33 -116.8 -8.6 312 7133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2077 953 2986
7164 -1.33 -116.8 -9.3 312 7168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2077 2357 2986
7489 -1.33 -116.8 -9.2 321 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2357 2984
7849 -1.33 -116.8 -9.4 330 7853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2077 960 2981
7929 -1.33 -116.8 -9.0 332 7933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2077 2366 2981
8249 -1.33 -116.8 -8.7 340 8253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2077 3769 2979
8299 -1.33 -116.8 -10.1 341 8303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2076 2362 2979
8609 -1.33 -116.8 -8.3 349 8613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2077 952 2977
8764 -1.33 -116.8 -8.6 352 8768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2077 2356 2976
9089 -1.33 -116.8 -8.3 361 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2356 2974
9449 -1.33 -116.8 -8.4 370 9453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2077 955 2973
9534 -1.33 -116.8 -8.5 372 9538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2077 2353 2972
9849 -1.33 -116.8 -7.9 380 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2353 2971
9930 -0.36 0.0 7.9 382 10088 1.13 0.00 146.60 1.320 6 0.123 0.000 2296 2353 2519
10089 1.33 116.8 2.0 386 10248 1.90 0.00 151.20 1.262 6 0.097 0.000 2664 2353 2042
10569 1.33 118.7 7.9 398 10573 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2664 656 2040
10679 1.34 118.7 8.9 400 10683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2664 2059 2040
11009 1.34 118.7 8.1 409 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2059 2040
11369 1.34 126.7 7.6 418 11408 0.00 0.00 11.80 1.351 6 0.000 0.000 2664 2059 2003
11729 1.35 126.7 8.0 427 11733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2664 657 2001
11784 1.35 126.7 8.7 428 11788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2664 2064 2000
12089 1.35 136.3 7.6 436 12108 0.00 2.78 11.12 1.349 4 0.000 0.071 2664 3471 1963
12199 1.36 147.0 7.5 438 12218 0.00 2.67 13.80 1.322 6 0.000 0.058 2664 2069 1919
12529 1.37 149.5 7.9 447 12568 0.00 0.00 3.10 1.420 6 0.000 0.000 2664 2069 1908
12889 1.37 149.5 8.1 456 12893 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3475 1906
12944 1.37 149.5 8.7 457 12948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2068 1907
13249 1.37 149.5 8.4 465 13253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3477 1906
13319 1.37 149.5 9.3 466 13323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2061 1906
13649 1.37 149.5 8.3 475 13653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2664 659 1906
13684 1.37 149.5 8.6 475 13688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2664 2060 1905
14009 1.37 169.4 7.1 484 14048 0.00 0.00 24.45 1.244 6 0.000 0.000 2664 2060 1828
14369 1.39 170.3 8.0 493 14373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2664 3473 1827
14464 1.39 170.3 8.7 495 14468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2664 2063 1827
14769 1.39 170.3 8.5 503 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2063 1826
15129 1.39 170.3 8.0 512 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2063 1826
15489 1.39 186.4 7.3 521 15518 0.00 2.80 20.77 1.190 4 0.000 0.064 2664 3479 1759
15594 1.41 201.0 7.3 523 15618 0.00 2.70 18.62 1.176 6 0.000 0.055 2664 2064 1698
15929 1.43 202.5 7.9 532 15968 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2687 2064 1697
16289 1.43 202.5 8.8 541 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2064 1697
16649 1.43 202.5 9.0 550 16653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2686 3473 1696
16719 1.43 202.5 10.5 551 16723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2686 2064 1696
17049 1.43 202.5 8.1 560 17053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2687 3475 1696
17099 1.43 205.3 7.9 561 17108 0.00 2.65 4.35 1.203 6 0.000 0.053 2687 2061 1682
17409 1.43 206.8 7.9 569 17413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2687 3474 1681
17449 1.43 206.8 9.3 570 17453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2687 2066 1681
17769 1.43 215.4 7.6 578 17788 0.00 2.78 12.48 1.087 4 0.000 0.078 2687 657 1640
17844 1.44 218.6 7.9 579 17853 0.00 2.63 3.85 1.157 6 0.000 0.048 2687 2070 1626
18169 1.45 228.1 7.6 588 18188 0.00 2.72 11.40 1.067 4 0.000 0.062 2687 3475 1588
18274 1.46 228.1 8.3 590 18278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2687 2060 1587
18609 1.46 228.1 8.5 599 18613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2687 3471 1587
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