OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  346 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -68041.883 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142331,5021.020,-14430.668,55,1.4,62,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.029,-0.168
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -57845.9,-173.6,85.1,105133.7,-935.6
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  22399.3,115.4,-42.2,-22365.2,660.8
GPS2  142913,5021.037,-14430.640,9,1.4,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.6,50061,-12.0,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024702 XPDR_PINGS  66
SM_CCo  29847,0.00,0.000,0,0,1606,325.02 _24V_AH  22.2,51.069
SM_GC  1.94,5.55,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,100,2291,1606,-8.60,-0.34,325.02 _10V_AH  10.6,43.256
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14436.75,291298,060632 DATA_FILE_SIZE  44418,768
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  187530,0
HUMID  1698 CFSIZE  260165632,231747584
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  041009,224854,5017.960,-14429.441,24,1.2,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19239102.80 SBE_CT54124288.72
Roll_motor22562310.70 SBE_O262219262.37
VBD_pump_during_apogee384130811173.60 Optode79333581.50
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13171053072.12
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010369.34 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.82 nil000.00
Iridium_during_xfer152223756.31
Transponder_ping16420153.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.52
TT8172819362.82
LPSleep250122580.64
TT8_Active51819108.80
TT8_Sampling226939957.36
TT8_CF865145316.34
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits166012211.27
GPS_charging000.00
Compass22658192.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.66 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.55 0.000 2 0.000 0.000 100 2303 2581
54 -0.66 -117.3 3.7 -6.9 3 88 7.25 2.30 -20.12 0.000 4 0.239 0.062 1840 3706 3412
168 -0.59 -117.3 18.0 -12.4 13 173 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.031 1874 2301 3413
500 -0.59 -117.3 50.8 -8.8 44 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1874 2301 3414
817 -0.61 -117.3 73.3 -7.4 74 821 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1874 886 3415
869 -0.66 -117.3 77.6 -8.0 78 873 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1867 2312 3415
1196 -0.66 -117.3 104.0 -8.3 95 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1868 2312 3416
1506 -0.69 -117.3 128.9 -7.6 110 1510 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1868 894 3416
1551 -0.74 -117.3 132.4 -7.1 112 1556 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.038 1794 2300 3416
1882 -0.65 -117.3 168.1 -10.5 126 1886 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1844 3713 3416
1931 -0.70 -117.3 172.2 -7.4 127 1935 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1844 2300 3416
2250 -0.72 -117.3 192.2 -6.2 138 2254 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1844 890 3415
2279 -0.74 -117.3 194.2 -7.0 138 2285 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2306 3415
2591 -0.74 -117.3 215.3 -6.7 149 2595 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1836 900 3415
2630 -0.74 -117.3 218.3 -7.1 150 2633 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1829 2306 3415
2965 -0.74 -117.3 242.8 -7.2 161 2968 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1828 900 3414
3009 -0.74 -117.3 246.4 -7.9 162 3013 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1821 2303 3414
3333 -0.74 -117.3 272.7 -8.4 173 3337 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1821 899 3414
3372 -0.74 -117.3 276.4 -8.8 174 3376 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.038 1839 2305 3414
3707 -0.77 -117.3 301.0 -7.3 185 3711 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1838 900 3414
3746 -0.81 -117.3 304.1 -7.9 185 3751 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1837 2306 3414
4073 -0.83 -117.3 327.4 -7.1 191 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2306 3413
4376 -0.85 -117.3 348.4 -6.8 196 4380 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1835 894 3413
4399 -0.88 -117.3 350.1 -7.4 196 4404 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.040 1768 2309 3413
4742 -0.77 -117.3 385.4 -10.5 202 4747 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.044 1826 901 3412
4780 -0.77 -117.3 389.0 -8.0 202 4784 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2301 3412
5107 -0.77 -117.3 413.1 -7.5 208 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2302 3411
5411 -0.77 -117.3 435.9 -7.6 213 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2301 3411
5713 -0.77 -117.3 458.2 -7.3 218 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2301 3411
6016 -0.77 -117.3 479.9 -7.2 223 6020 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1821 896 3410
6043 -0.77 -117.3 482.2 -8.2 223 6047 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1812 2309 3410
6375 -0.77 -117.3 507.4 -7.6 229 6379 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 893 3410
6396 -0.77 -117.3 509.1 -7.4 229 6401 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.046 1834 2303 3409
6740 -0.81 -117.3 531.1 -6.4 235 6744 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1835 898 3409
6768 -0.85 -117.3 533.0 -7.2 235 6772 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1834 2309 3409
7100 -0.90 -117.3 554.5 -6.5 241 7102 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1760 2310 3409
7403 -0.79 -117.3 585.2 -10.3 246 7405 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1828 2310 3409
7707 -0.82 -117.3 605.2 -6.4 251 7711 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1828 895 3408
7729 -0.85 -117.3 606.7 -6.4 251 7733 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1823 2302 3409
8067 -0.87 -117.3 627.4 -6.1 257 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3409
8370 -0.89 -117.3 645.6 -6.0 262 8374 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1823 895 3408
8397 -0.92 -117.3 647.5 -7.4 262 8402 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2305 3408
8729 -0.92 -117.3 669.5 -6.8 268 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2305 3408
9033 -0.92 -117.3 690.5 -6.9 273 9037 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1821 898 3408
9083 -0.94 -117.3 694.3 -7.7 273 9088 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.041 1758 2310 3408
9393 -0.84 -117.3 723.9 -9.7 278 9397 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.053 1813 3713 3407
9419 -0.84 -117.3 726.1 -7.4 278 9423 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1813 2304 3407
9757 -0.84 -117.3 747.1 -6.2 284 9761 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1813 891 3407
9796 -0.84 -117.3 749.8 -6.8 284 9801 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2307 3407
10117 -0.84 -117.3 770.0 -6.3 290 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2307 3407
10420 -0.84 -117.3 788.3 -6.0 295 10424 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1809 899 3406
10447 -0.84 -117.3 790.1 -6.7 295 10451 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1807 2314 3406
10785 -0.84 -117.3 811.5 -6.4 301 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2314 3406
11087 -0.84 -117.3 831.5 -6.6 306 11091 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1808 899 3406
11136 -0.84 -117.3 835.1 -7.5 306 11140 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1806 2305 3406
11452 -0.84 -117.3 856.4 -6.7 312 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2306 3406
11755 -0.84 -117.3 877.2 -6.9 317 11759 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1806 895 3406
11794 -0.84 -117.3 880.1 -7.2 317 11798 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1796 2314 3406
12120 -0.84 -117.3 903.0 -7.0 323 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2314 3406
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state 29772 begin surface