LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -90.949081 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025454,5647.781,-5544.987,62,1.7,62 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  030033,5647.778,-5544.983,16,1.1,16,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,189030,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31401,29.35,0.776,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,23.683
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  32928,1227
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,46.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.33 0.000 2 0.000 0.000 35 2055 2192
43 -0.87 -127.1 -3.1 5 98 13.20 2.88 -37.75 0.000 4 0.212 0.109 2158 3537 2957
323 -0.87 -127.1 -5.2 49 332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2061 2959
633 -0.87 -127.1 -3.1 80 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2959
943 -0.87 -127.1 -5.9 111 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
1253 -0.87 -127.1 -4.1 142 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
1563 -0.87 -127.1 -4.8 173 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
1873 -0.87 -127.1 -8.9 204 1882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 667 2959
1913 -0.87 -127.1 -8.2 208 1922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2137 2959
2223 -0.87 -127.1 -7.3 239 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2960
2533 -0.87 -127.1 -7.5 270 2542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 659 2959
2593 -0.87 -127.1 -8.7 273 2602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2129 2959
2913 -0.87 -127.1 -7.0 289 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2129 2959
3233 -0.87 -127.1 -6.5 305 3242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 662 2959
3283 -0.87 -127.1 -7.2 307 3292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2134 2959
3593 -0.87 -127.1 -7.0 323 3602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 668 2959
3633 -0.87 -127.1 -6.8 325 3642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2138 2959
3953 -0.87 -127.1 -6.7 341 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2138 2959
4273 -0.87 -127.1 -6.3 357 4282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 662 2959
4313 -0.87 -127.1 -6.5 359 4322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2129 2959
4633 -0.87 -127.1 -7.4 375 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2129 2959
4953 -0.87 -127.1 -7.3 386 4962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 664 2959
5003 -0.87 -127.1 -7.6 387 5012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2130 2959
5313 -0.87 -127.1 -7.5 395 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2959
5673 -0.87 -127.1 -6.9 404 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2960
6033 -0.87 -127.1 -7.2 413 6042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 661 2959
6093 -0.87 -127.1 -7.4 414 6102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2129 2959
6433 -0.87 -127.1 -5.7 423 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2129 2959
6793 -0.87 -127.1 -6.0 432 6802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 667 2959
6833 -0.87 -127.1 -6.4 433 6842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2135 2960
7153 -0.87 -127.1 -5.9 441 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2959
7513 -0.87 -127.1 -5.7 450 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2959
7873 -0.87 -127.1 -5.5 459 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2959
8233 -0.87 -127.1 -5.2 468 8242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 656 2959
8283 -0.87 -127.1 -6.0 469 8292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2128 2959
8593 -0.87 -127.1 -5.7 477 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2959
8953 -0.87 -127.1 -5.2 486 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2959
9313 -0.87 -127.1 -5.8 495 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2960
9673 -0.87 -127.1 -6.4 504 9682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 659 2959
9713 -0.87 -127.1 -6.4 505 9722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2959
10033 -0.87 -127.1 -5.7 513 10042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3534 2960
10073 -0.87 -127.1 -6.6 514 10082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2068 2959
10393 -0.87 -127.1 -6.3 522 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2959
10753 -0.87 -127.1 -6.0 531 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2959
11113 -0.87 -127.1 -6.1 540 11122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3526 2959
11163 -0.87 -127.1 -7.0 541 11172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2070 2959
11473 -0.87 -127.1 -6.5 549 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2071 2959
11833 -0.87 -127.1 -6.2 558 11842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 3532 2959
11873 -0.87 -127.1 -6.6 559 11882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2067 2959
12193 -0.87 -127.1 -5.8 567 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
12553 -0.87 -127.1 -5.2 576 12562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3530 2959
12613 -0.87 -127.1 -5.5 577 12622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2065 2959
12953 -0.87 -127.1 -4.8 586 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
13313 -0.87 -127.1 -4.2 595 13322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3527 2959
13363 -0.87 -127.1 -5.2 596 13372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2075 2959
13673 -0.87 -127.1 -4.5 604 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2074 2959
14033 -0.87 -127.1 -4.4 613 14042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3524 2959
14073 -0.87 -127.1 -5.4 614 14082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2069 2959
14393 -0.87 -127.1 -5.0 622 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2959
14753 -0.87 -127.1 -4.7 631 14762 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3527 2959
14793 -0.87 -127.1 -5.1 632 14802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2066 2959
15113 -0.87 -127.1 -4.4 640 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
15473 -0.87 -127.1 -4.1 649 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
15833 -0.87 -127.1 -4.2 658 15842 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3524 2959
15893 -0.87 -127.1 -4.4 659 15902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2060 2959
16233 -0.87 -127.1 -3.9 668 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2959
16593 -0.87 -127.1 -3.6 677 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2958
16953 -0.87 -127.1 -3.0 686 16962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3525 2958
17013 -0.87 -127.1 -3.8 687 17022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2060 2959
17353 -0.87 -127.1 -3.0 696 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2958
17713 -0.87 -127.1 -3.0 705 17722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3528 2958
17756 -0.32 0.0 3.8 706 17912 0.65 0.00 116.05 1.416 6 0.150 0.000 2284 2064 2436
17913 0.87 127.1 -0.1 710 18032 1.33 0.00 112.65 1.378 6 0.122 0.000 2545 2064 1918
18353 0.87 127.1 8.0 721 18362 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3552 1917
18383 0.87 127.1 8.1 721 18392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2095 1917
18713 0.87 127.1 7.9 730 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
19073 0.87 127.1 7.9 739 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1915
19433 0.87 127.1 7.5 748 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1915
19793 0.87 127.1 7.1 757 19802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3549 1915
19833 0.87 127.1 8.0 758 19842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2096 1915
20153 0.87 127.1 7.3 766 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1915
20513 0.87 127.1 7.5 775 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1915
20873 0.87 127.1 7.2 784 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1915
21233 0.87 127.1 7.1 793 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1915
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