HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -157.06076 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235137,2257.483,-15815.039,32,1.3,33 TGT_NAME  SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.072,-0.206
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -2778.1,-472.3,2026.5,-20205.3,-15229.9
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -5141.8,-304.1,267.0,26671.6,-2887.6
GPS2  001026,2257.548,-15815.001,13,1.3,25,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.4,48245,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22315,0.00,0.000,0,0,963,381.69 _10V_AH  10.0,37.585
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  38222,938
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,81.742

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 54 2486 2414
56 -1.33 -116.8 -7.2 4 85 10.95 2.83 -13.60 0.000 4 0.130 0.058 2080 946 2999
160 -1.33 -116.8 -18.2 14 164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2359 3000
465 -1.33 -116.8 -15.1 64 469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 3755 3003
560 -1.33 -116.8 -16.0 80 564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2354 3003
865 -1.33 -116.8 -13.8 111 869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2080 3767 3004
925 -1.33 -116.8 -13.6 117 929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2362 3005
1245 -1.33 -116.8 -10.8 138 1249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2080 946 3007
1360 -1.33 -116.8 -12.1 143 1364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2361 3008
1665 -1.33 -116.8 -11.9 159 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2361 3008
1985 -1.33 -116.8 -11.9 175 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2362 3008
2305 -1.33 -116.8 -11.0 191 2309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2080 3761 3009
2350 -1.33 -116.8 -10.6 193 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2365 3009
2665 -1.33 -116.8 -8.5 201 2669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2080 955 3010
2730 -1.33 -116.8 -9.5 202 2734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2080 2357 3010
3065 -1.33 -116.8 -10.3 211 3069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2080 3769 3010
3135 -1.33 -116.8 -10.9 212 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2080 2361 3010
3465 -1.33 -116.8 -10.0 221 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2360 3009
3825 -1.33 -116.8 -10.1 230 3829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2080 955 3009
3905 -1.33 -116.8 -9.6 232 3909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2080 2358 3008
4225 -1.33 -116.8 -8.9 240 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 3004
4585 -1.33 -116.8 -10.1 249 4589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2080 958 3002
4655 -1.33 -116.8 -10.5 250 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2079 2349 3002
4985 -1.33 -116.8 -9.8 259 4989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2080 956 2999
5020 -1.33 -116.8 -9.7 259 5024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2080 2362 2998
5345 -1.33 -116.8 -9.2 268 5349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2080 960 2997
5395 -1.33 -116.8 -9.3 269 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2080 2353 2997
5705 -1.33 -116.8 -9.4 277 5709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2080 953 2994
5825 -1.33 -116.8 -9.5 280 5829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2080 2358 2993
6145 -1.33 -116.8 -8.0 288 6149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2080 960 2990
6195 -1.33 -116.8 -8.3 289 6199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2080 2356 2990
6505 -1.33 -116.8 -7.9 297 6509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 955 2987
6560 -1.33 -116.8 -9.1 298 6564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2082 2359 2987
6865 -1.33 -116.8 -9.0 306 6869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 955 2985
6935 -1.33 -116.8 -8.9 307 6939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2080 2358 2984
7265 -1.33 -116.8 -8.6 316 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2981
7625 -1.33 -116.8 -9.0 325 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2979
7985 -1.33 -116.8 -8.6 334 7989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2080 953 2976
8040 -1.33 -116.8 -9.0 335 8044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2353 2976
8345 -1.33 -116.8 -8.2 343 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2353 2974
8705 -1.33 -116.8 -8.7 352 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2353 2972
9065 -1.33 -116.8 -8.9 361 9069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 960 2971
9160 -1.33 -116.8 -9.3 363 9164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2359 2970
9465 -1.33 -116.8 -8.6 371 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 2969
9825 -1.33 -116.8 -8.0 380 9829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 960 2968
9875 -1.33 -116.8 -8.3 381 9879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2358 2968
9946 -0.36 0.0 7.7 383 10104 1.08 0.00 145.20 1.319 6 0.114 0.000 2293 2358 2519
10105 1.33 116.8 2.0 387 10265 1.88 0.00 151.32 1.262 6 0.092 0.000 2666 2357 2041
10585 1.33 119.3 7.9 399 10594 0.00 3.35 3.00 1.401 4 0.000 0.080 2666 663 2031
10740 1.34 119.3 8.3 402 10744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2666 2069 2031
11065 1.34 121.2 7.9 411 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2068 2029
11425 1.34 121.2 8.3 420 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2069 2028
11785 1.34 121.2 8.5 429 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2070 2028
12145 1.34 123.8 7.9 438 12184 0.00 0.00 4.70 1.406 6 0.000 0.000 2666 2070 2012
12505 1.34 138.3 7.3 447 12529 0.00 2.78 17.70 1.312 4 0.000 0.071 2666 3477 1955
12575 1.36 146.9 7.6 448 12589 0.00 2.67 10.80 1.318 6 0.000 0.058 2666 2074 1920
12905 1.37 157.6 7.5 457 12924 0.00 2.78 13.52 1.305 4 0.000 0.067 2666 3477 1875
12970 1.38 168.9 7.5 458 12989 0.00 2.70 14.48 1.289 6 0.000 0.057 2666 2062 1829
13305 1.39 168.9 8.9 467 13309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 3471 1829
13375 1.39 168.9 10.5 468 13379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2065 1828
13705 1.39 168.9 9.6 477 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2065 1828
14065 1.39 168.9 8.7 486 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2065 1827
14425 1.39 168.9 8.3 495 14429 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 3471 1827
14495 1.39 171.8 7.9 496 14504 0.00 2.65 3.00 1.384 6 0.000 0.058 2666 2065 1818
14825 1.39 193.0 7.0 505 14859 0.00 2.85 26.52 1.206 4 0.000 0.084 2666 655 1731
14915 1.42 193.0 8.5 507 14919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2666 2059 1731
15225 1.42 213.5 7.1 515 15254 0.00 2.80 25.48 1.179 4 0.000 0.071 2666 3474 1647
15330 1.44 213.5 8.6 517 15334 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.082 0.056 2691 2065 1646
15665 1.44 213.5 9.3 526 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2065 1646
16025 1.44 213.5 10.5 535 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2065 1645
16385 1.44 213.5 10.4 544 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2064 1645
16745 1.44 213.5 8.8 553 16749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2691 3474 1644
16830 1.44 213.5 9.3 555 16834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2691 2063 1645
17145 1.44 213.5 9.5 563 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1645
17505 1.44 213.5 8.3 572 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1645
17865 1.44 213.5 9.0 581 17869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2692 3475 1645
17980 1.44 213.5 9.7 583 17984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2692 2067 1644
18305 1.44 229.7 7.3 592 18344 0.00 0.00 18.73 1.012 6 0.000 0.000 2691 2068 1582
18645 1.46 229.7 8.4 608 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2067 1581
18965 1.46 240.2 7.5 624 18984 0.00 2.70 13.23 0.981 4 0.000 0.054 2691 3478 1538
19050 1.47 240.2 8.9 628 19054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2692 2067 1538
19365 1.47 240.2 8.3 644 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2068 1538
19685 1.47 240.6 8.0 660 19689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2691 3479 1538
19775 1.47 241.2 8.0 664 19779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2692 2064 1537
20085 1.47 267.9 6.8 680 20124 0.00 0.00 32.30 0.859 6 0.000 0.000 2691 2064 1425
20425 1.50 290.9 6.9 705 20459 0.00 2.67 27.73 0.821 4 0.000 0.051 2691 3475 1331
20545 1.52 290.9 8.1 717 20549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2691 2060 1331
20855 1.52 299.6 7.6 748 20869 0.00 2.67 10.38 0.812 4 0.000 0.050 2691 3478 1297
20920 1.53 315.4 7.3 754 20945 0.00 2.60 18.65 0.788 6 0.000 0.042 2691 2074 1232
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