LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -400.90952 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015537,5643.363,-5750.017,39,1.0,39 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  020352,5643.342,-5750.016,13,1.3,14,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.7,26734,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1806

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33430,0.00,0.000,0,0,1366,281.36 _10V_AH  10.1,23.565
HUMID  2910 DATA_FILE_SIZE  39900,1325
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 48 2178 2172
56 -0.87 -127.1 -4.1 8 110 12.80 0.00 -36.03 0.000 6 0.179 0.000 2196 2179 3034
411 -0.87 -127.1 -7.5 54 420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3030
461 -0.87 -127.1 -8.3 59 470 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2173 3029
771 -0.87 -127.1 -6.6 90 780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 3583 3028
821 -0.87 -127.1 -7.6 95 830 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2128 3028
1131 -0.87 -127.1 -6.8 126 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3027
1441 -0.87 -127.1 -7.0 157 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3026
1751 -0.87 -127.1 -6.6 188 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3025
2061 -0.87 -127.1 -6.2 219 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3025
2381 -0.87 -127.1 -6.5 241 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3024
2701 -0.87 -127.1 -6.9 257 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3024
3021 -0.87 -127.1 -7.5 273 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3024
3341 -0.87 -127.1 -6.4 289 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3024
3661 -0.87 -127.1 -6.0 305 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3023
3981 -0.87 -127.1 -5.7 321 3990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 3584 3024
4041 -0.87 -127.1 -5.9 324 4050 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2129 3025
4361 -0.87 -127.1 -5.5 340 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3024
4681 -0.87 -127.1 -6.4 353 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
5041 -0.87 -127.1 -6.0 362 5050 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3587 3026
5091 -0.87 -127.1 -7.2 363 5100 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2129 3026
5401 -0.87 -127.1 -5.4 371 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3026
5761 -0.87 -127.1 -5.5 380 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3026
6121 -0.87 -127.1 -4.9 389 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3026
6481 -0.87 -127.1 -5.3 398 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3027
6841 -0.87 -127.1 -5.0 407 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3027
7201 -0.87 -127.1 -4.9 416 7210 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3588 3027
7261 -0.87 -127.1 -5.6 417 7270 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2130 3027
7601 -0.87 -127.1 -4.8 426 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3028
7961 -0.87 -127.1 -4.9 435 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3028
8321 -0.87 -127.1 -5.1 444 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3028
8681 -0.87 -127.1 -5.4 453 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3028
9041 -0.87 -127.1 -5.5 462 9050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 713 3028
9091 -0.87 -127.1 -6.9 463 9100 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2181 3028
9401 -0.87 -127.1 -5.5 471 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3028
9761 -0.87 -127.1 -5.7 480 9770 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 716 3028
9821 -0.87 -127.1 -6.2 481 9830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2174 3028
10161 -0.87 -127.1 -5.3 490 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3028
10521 -0.87 -127.1 -5.2 499 10530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 708 3029
10571 -0.87 -127.1 -5.7 500 10580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2185 3028
10881 -0.87 -127.1 -4.9 508 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3029
11241 -0.87 -127.1 -5.0 517 11250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 709 3029
11291 -0.87 -127.1 -5.9 518 11300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2185 3029
11601 -0.87 -127.1 -4.9 526 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3029
11961 -0.87 -127.1 -4.8 535 11970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 719 3029
12011 -0.87 -127.1 -6.0 536 12020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2184 3029
12321 -0.87 -127.1 -4.9 544 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3030
12681 -0.87 -127.1 -4.9 553 12690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 718 3029
12761 -0.87 -127.1 -5.7 555 12770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2183 3029
13081 -0.87 -127.1 -5.2 563 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3029
13441 -0.87 -127.1 -5.0 572 13450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 716 3029
13511 -0.87 -127.1 -5.6 573 13520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2182 3029
13841 -0.87 -127.1 -5.8 582 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3029
14201 -0.87 -127.1 -5.3 591 14210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 718 3029
14251 -0.87 -127.1 -6.2 592 14260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2185 3029
14561 -0.87 -127.1 -5.2 600 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3029
14921 -0.87 -127.1 -5.4 609 14930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3029
14981 -0.87 -127.1 -6.1 610 14990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2181 3029
15321 -0.87 -127.1 -5.2 619 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3029
15681 -0.87 -127.1 -4.4 628 15690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 721 3029
15741 -0.87 -127.1 -5.2 629 15750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2179 3029
16081 -0.87 -127.1 -4.7 638 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3029
16441 -0.87 -127.1 -5.3 647 16450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 718 3029
16511 -0.87 -127.1 -6.4 648 16520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3029
16841 -0.87 -127.1 -5.8 657 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3029
17201 -0.87 -127.1 -5.7 666 17210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 712 3029
17251 -0.87 -127.1 -6.5 667 17260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3029
17561 -0.87 -127.1 -5.9 675 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3029
17642 -0.32 0.0 5.8 677 17760 0.57 0.00 114.90 1.450 6 0.106 0.000 2314 2123 2513
17761 0.87 127.1 4.2 680 17880 1.35 2.78 112.57 1.408 4 0.097 0.065 2580 3532 1994
17911 0.87 155.8 5.0 683 17940 0.00 2.80 25.33 1.416 6 0.000 0.058 2580 2068 1877
18241 0.91 169.9 5.5 692 18280 0.00 0.00 11.88 1.456 6 0.000 0.000 2580 2068 1820
18601 0.92 169.9 6.0 701 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1819
18961 0.92 174.0 5.9 710 18970 0.00 2.80 3.08 1.542 4 0.000 0.064 2580 3525 1803
19001 0.93 174.0 6.6 711 19010 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2066 1803
19321 0.93 174.0 6.0 719 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1803
19681 0.93 174.0 6.8 728 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1803
20041 0.93 174.0 7.0 737 20050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 3536 1801
20101 0.93 174.0 7.7 738 20110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2580 2064 1802
20441 0.93 174.0 7.2 747 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1801
20801 0.93 174.0 7.0 756 20810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2580 3538 1801
20861 0.93 174.0 7.9 757 20870 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2580 2074 1801
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