LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -366.21082 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174656,5651.048,-5547.415,38,4.8,56 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175335,5651.023,-5547.347,14,6.6,33,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.4,195478,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32347,35.22,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.610
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  34510,1286
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 37 2053 2199
43 -0.87 -127.1 -3.7 5 92 13.20 2.60 -32.33 0.000 4 0.212 0.084 2161 655 2957
323 -0.87 -127.1 -10.7 47 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2125 2959
633 -0.87 -127.1 -5.9 78 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2126 2959
943 -0.87 -127.1 -6.6 109 952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 663 2959
973 -0.87 -127.1 -8.7 112 982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2127 2959
1283 -0.87 -127.1 -4.9 143 1292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3527 2959
1313 -0.87 -127.1 -5.0 146 1322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2064 2959
1623 -0.87 -127.1 -7.7 177 1632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 659 2959
1673 -0.87 -127.1 -8.0 182 1682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2126 2959
1983 -0.87 -127.1 -6.7 213 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
2293 -0.87 -127.1 -7.4 241 2302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
2333 -0.87 -127.1 -6.6 243 2342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2127 2959
2653 -0.87 -127.1 -6.8 259 2662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
2713 -0.87 -127.1 -6.5 262 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2130 2959
3033 -0.87 -127.1 -4.6 278 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
3353 -0.87 -127.1 -5.6 294 3362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2959
3433 -0.87 -127.1 -5.2 298 3442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2128 2959
3753 -0.87 -127.1 -5.7 314 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2959
4073 -0.87 -127.1 -3.2 330 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2959
4393 -0.87 -127.1 -2.0 346 4402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 659 2959
4493 -0.87 -127.1 -4.7 351 4501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2959
4813 -0.87 -127.1 -4.7 367 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
5133 -0.87 -127.1 -5.1 383 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
5473 -0.87 -127.1 -4.4 395 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
5833 -0.87 -127.1 -3.9 404 5842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 667 2959
5893 -0.87 -127.1 -5.2 405 5901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2959
6233 -0.87 -127.1 -4.8 414 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
6593 -0.87 -127.1 -5.1 423 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
6953 -0.87 -127.1 -4.5 432 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
7313 -0.87 -127.1 -5.5 441 7322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 661 2959
7353 -0.87 -127.1 -6.4 442 7361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2959
7673 -0.87 -127.1 -5.4 450 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
8033 -0.87 -127.1 -5.2 459 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
8393 -0.87 -127.1 -5.0 468 8402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 658 2959
8453 -0.87 -127.1 -5.4 469 8462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2131 2959
8793 -0.87 -127.1 -5.7 478 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
9153 -0.87 -127.1 -6.0 487 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
9513 -0.87 -127.1 -6.3 496 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
9873 -0.87 -127.1 -6.4 505 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
10233 -0.87 -127.1 -6.0 514 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
10593 -0.87 -127.1 -5.3 523 10602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 656 2959
10643 -0.87 -127.1 -5.6 524 10651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2129 2959
10953 -0.87 -127.1 -4.8 532 10962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3532 2959
11003 -0.87 -127.1 -5.0 533 11012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2061 2959
11313 -0.87 -127.1 -5.2 541 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
11673 -0.87 -127.1 -5.3 550 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
12033 -0.87 -127.1 -5.5 559 12042 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3523 2959
12083 -0.87 -127.1 -5.8 560 12092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2070 2959
12393 -0.87 -127.1 -5.6 568 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
12753 -0.87 -127.1 -6.0 577 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
13113 -0.87 -127.1 -6.7 586 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
13473 -0.87 -127.1 -6.0 595 13482 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3528 2959
13533 -0.87 -127.1 -6.2 596 13542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2073 2959
13873 -0.87 -127.1 -5.4 605 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
14233 -0.87 -127.1 -4.9 614 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
14593 -0.87 -127.1 -4.8 623 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
14953 -0.87 -127.1 -5.0 632 14962 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3530 2959
14993 -0.87 -127.1 -5.5 633 15002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2075 2959
15313 -0.87 -127.1 -5.2 641 15351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
15673 -0.87 -127.1 -5.1 650 15682 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3525 2959
15713 -0.87 -127.1 -5.7 651 15722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2959
16033 -0.87 -127.1 -5.0 659 16071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2958
16393 -0.87 -127.1 -4.7 668 16402 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3530 2959
16433 -0.87 -127.1 -5.7 669 16442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2959
16753 -0.87 -127.1 -4.6 677 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
17113 -0.87 -127.1 -4.3 686 17122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3528 2960
17163 -0.87 -127.1 -5.2 687 17172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2959
17473 -0.87 -127.1 -3.9 695 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
17833 -0.87 -127.1 -3.8 704 17842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3528 2959
17873 -0.87 -127.1 -4.1 705 17882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2958
18193 -0.87 -127.1 -3.9 713 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
18553 -0.87 -127.1 -3.8 722 18562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3532 2958
18593 -0.87 -127.1 -3.9 723 18602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2959
18714 -0.32 0.0 3.6 726 18832 0.63 0.00 115.90 1.417 6 0.145 0.000 2282 2137 2438
18833 0.87 127.1 1.3 729 18952 1.35 0.00 112.68 1.378 6 0.118 0.000 2546 2136 1919
19273 0.87 127.1 8.2 740 19282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 692 1918
19313 0.87 127.1 8.7 741 19322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2161 1918
19633 0.87 127.1 8.7 749 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2161 1917
19993 0.87 127.1 8.2 758 20002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 1916
20023 0.87 127.1 8.4 758 20032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1916
20353 0.87 127.1 7.9 767 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2164 1916
20713 0.87 127.1 7.7 776 20722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 686 1916
20753 0.87 127.1 8.0 777 20762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2165 1916
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