ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  344 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230518,001456,-7402.1353,-11219.7529,0,4102.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.6,4363,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -7.5 D_GRID  750
GPS2  230518,001456,-7402.1353,-11219.7529,0,4102.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.61,-1.879,-1.872,2,49,0 ALTIM_TOP_PING  18.7,19.1
FINISH1  9.6,1.027372,6 _24V_AH  12.24,129.050
FINISH2  9.3 _10V_AH  10.14,0.000
RAFOS_CLK  4019 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1527066476,9.133333,9.132222,66,55,54,53,51,49,321,121,163,152,201,222 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.856445,-11218.783203,240518,030344,2,124,0.03 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56477,2187
TT8_MAMPS  0.039697,0.143059 CAP_FILE_SIZE  287535,0
HUMID  49.56 CFSIZE  1024409600,978665472
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1460.3
XPDR_PINGS  0 GPS  240518,030744,-7403.856,-11218.783,0,3124.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528018.04 nil000.00
Roll_motor149140257.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25630749645.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon153742380.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420151.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9776222289.93
TT8_Active6041384.74
TT8_Sampling3110341097.29
TT8_CF836152193.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220410243.63
GPS_charging000.00
Compass924770.19
RAFOS6480198.56
Transponder2083063.38

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.6 14.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
752.8 20.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 20.90 0.0 0.01 1.00
756.1 16.50 9000.00 0.0 0.01 0.54 16.50 772.6 -1.33 1.00
84.1 87.10 9000.00 0.0 -0.10 1.00 87.10 0.0 -0.11 1.00
73.8 76.50 9000.00 0.0 -0.10 0.98 76.50 -2.7 1.03 1.00
62.3 64.40 64.40 -2.1 1.05 1.00 64.40 -2.1 1.05 1.00
51.9 53.80 53.80 -1.9 1.04 1.00 53.80 -1.9 1.02 1.00
41.7 43.00 43.10 -1.4 1.04 1.00 43.00 -1.3 1.06 1.00
30.6 31.20 31.20 -0.6 1.06 1.00 31.20 -0.6 1.06 1.00
18.7 19.20 19.10 -0.4 1.04 1.00 19.20 -0.5 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2795 2303 2789 2724 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.95 0.011 16390 0.000 0.000 2795 2302 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 13.07 15.02
23 -0.93 -107.1 2796 2303 3250 3192 0.0 0.0 0 30 0.88 2.55 0.00 0.000 4356 0.076 0.103 2484 3711 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.68
216 -0.93 -107.1 2483 3711 3246 3192 42.4 -18.1 28 224 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2484 2294 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
582 -0.93 -107.1 2484 2293 3249 3191 100.2 -15.8 44 588 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2474 3723 3222 3249 3196 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.13
671 -0.93 -107.1 2474 3724 3257 3191 116.1 -17.2 57 681 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2473 2293 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
1030 -0.93 -107.1 2473 2294 3249 3191 174.6 -16.5 72 1036 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2473 898 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.13
1070 -0.93 -107.1 2473 898 3249 3190 181.5 -16.6 78 1078 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.281 0.069 2504 2302 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.13 14.52 14.33
1422 -0.93 -107.1 2506 2303 3249 3190 232.4 -14.3 88 1428 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2495 3718 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 15.14 14.35 15.16
1449 -0.93 -107.1 2495 3720 3249 3189 236.8 -15.9 92 1456 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2495 2298 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
1813 -0.93 -107.1 2495 2298 3249 3190 292.4 -15.4 102 1820 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2495 900 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.16 14.38 15.19
1854 -0.93 -107.1 2495 900 3248 3189 299.2 -16.2 108 1862 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2488 2311 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.66 14.49 14.71
2205 -0.93 -107.1 2488 2311 3249 3189 351.1 -14.8 116 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2311 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
2541 -0.93 -107.1 2490 2312 3251 3189 402.2 -15.2 122 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2311 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2877 -0.93 -107.1 2490 2312 3251 3190 451.9 -14.6 128 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2311 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3213 -0.93 -107.1 2488 2309 3249 3189 498.4 -13.5 134 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2478 3718 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.13 14.31 15.16
3261 -0.93 -107.1 2478 3718 3249 3189 505.6 -15.1 141 3271 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2478 2294 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3605 -0.93 -107.1 2478 2294 3249 3189 554.2 -14.3 148 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2293 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3941 -0.93 -107.1 2480 2294 3251 3189 601.5 -14.0 154 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2293 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
4277 -0.93 -107.1 2480 2294 3251 3189 648.4 -13.9 160 4284 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2468 3716 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.14 14.31 15.16
4312 -0.93 -107.1 2467 3717 3249 3189 653.6 -15.3 165 4320 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.240 0.044 2494 2292 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.15 14.65 14.31
4669 -0.93 -107.1 2494 2293 3249 3189 698.4 -12.3 174 4676 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2494 902 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.32 15.16
4703 -0.93 -107.1 2495 903 3251 3190 702.9 -13.1 179 4711 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2489 2314 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.68
5061 -0.93 -107.1 2490 2317 3251 3189 745.7 -11.9 188 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2316 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5115 begin apogee
5120 -0.23 0.0 2490 2058 3251 3190 752.8 -12.1 189 5245 0.88 0.12 121.50 3.075 10246 0.218 0.141 2722 2135 2781 2819 2744 0 0 0 0 0 0 14.18 13.62 12.34
5246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5246 begin loiter
5565 -0.22 2.6 2723 2136 2813 2740 764.4 -1.4 197 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2135 2776 2813 2739 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.77
6236 -0.22 2.6 2723 2136 2814 2740 774.7 -0.4 209 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2774 2811 2738 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.18
6908 -0.22 2.6 2722 2135 2810 2739 774.7 0.0 221 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2774 2811 2738 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
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101719 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101719 begin subsurface finish
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101751 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101751 begin surface