ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  344 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050618,211544,-7403.2930,-11223.1982,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.9,1598,-38.3,-8.333,-43.19,545
_SM_ANGLEo  -1.7 D_GRID  750
GPS2  050618,211544,-7403.2930,-11223.1982,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.78,-1.838,-1.875,2,57,0 ALTIM_TOP_PING  26.6,27.6
FINISH1  7.8,1.027428,4 _24V_AH  12.59,109.071
FINISH2  7.0 _10V_AH  10.45,0.000
RAFOS_CLK  4394 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1528265232,6.133333,6.120000,161,62,60,53,53,51,560,188,216,143,201,155 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.358398,-11221.463867,070618,000032,2,160,0.02 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56492,2226
TT8_MAMPS  0.038199,0.122087 CAP_FILE_SIZE  272486,0
HUMID  48.66 CFSIZE  1024409600,980336640
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.30 SOUNDSPEED  1457.4
XPDR_PINGS  2 GPS  070618,000832,-7404.358,-11221.464,0,3160.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor940646.80 nil000.00
Roll_motor110110153.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9830143744.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon125272342.08
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420171.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9508022295.19
TT8_Active3911044.46
TT8_Sampling3157301001.47
TT8_CF832751175.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197210208.23
GPS_charging000.00
Compass978668.89
RAFOS64801101.57
Transponder2293072.09

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
32.5 34.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
43.6 47.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 47.00 0.0 1.10 1.00
47.5 49.20 49.90 -2.4 0.99 0.99 49.20 -1.7 0.56 1.00
26.6 27.40 27.60 -1.0 1.07 0.99 27.40 -0.8 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.78 -30.0 2733 2809 3600 3601 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.75 0.024 16390 0.000 0.000 2733 2808 3722 3719 3726 0 0 0 0 0 0 14.82 12.82 14.75
18 -1.78 -30.0 2734 2809 3723 3729 0.0 0.0 0 23 1.70 1.98 0.00 0.000 4356 0.074 0.085 2144 3913 3725 3722 3728 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.44
252 -1.78 -30.0 2144 3914 3732 3729 51.4 -18.6 34 258 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2144 2790 3729 3731 3728 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
604 -1.78 -30.0 2143 2790 3734 3731 112.6 -17.6 48 609 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2142 3917 3729 3730 3729 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.78
840 -1.78 -30.0 2143 3917 3735 3729 156.3 -17.7 82 846 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2143 2789 3731 3734 3729 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1192 -1.78 -30.0 2143 2790 3736 3731 209.7 -13.8 95 1197 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2142 3916 3732 3735 3730 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.78
1316 -1.78 -30.0 2141 3916 3735 3731 229.5 -16.3 113 1323 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2142 2791 3732 3734 3730 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
1694 -1.78 -30.0 2142 2792 3736 3732 288.3 -15.3 125 1702 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2140 1417 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.92
1792 -1.78 -30.0 2142 1418 3736 3732 302.6 -14.3 139 1799 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2141 2809 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
2142 -1.78 -30.0 2142 2812 3737 3731 352.6 -14.1 147 2149 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2139 3916 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.94 14.25 14.94
2177 -1.78 -30.0 2140 3917 3736 3732 357.7 -14.6 152 2183 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2140 2794 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
2534 -1.78 -30.0 2140 2794 3736 3730 405.7 -13.5 161 2542 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2139 1399 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.94
2597 -1.78 -30.0 2139 1399 3738 3732 413.9 -12.6 170 2604 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2140 2806 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
2984 -1.78 -30.0 2139 2807 3736 3733 461.0 -12.1 183 2989 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2139 3913 3733 3735 3731 0 0 0 0 0 0 14.76 14.24 14.76
3024 -1.78 -30.0 2140 3913 3737 3731 466.4 -13.0 189 3031 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2139 2794 3733 3736 3731 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
3374 -1.78 -30.0 2139 2795 3736 3732 507.3 -11.6 197 3382 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2139 1398 3733 3735 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.91
3410 -1.78 -30.0 2139 1399 3735 3733 511.2 -11.4 202 3416 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2139 2798 3733 3735 3732 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.37
3767 -1.78 -30.0 2140 2798 3737 3728 552.5 -11.6 211 3773 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2139 3915 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.76
3801 -1.78 -30.0 2140 3915 3737 3731 556.8 -12.4 216 3807 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2139 2797 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
4158 -1.78 -30.0 2139 2797 3736 3732 598.7 -11.7 225 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2797 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4494 -1.78 -30.0 2140 2797 3737 3732 637.4 -11.4 231 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2796 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4830 -1.78 -30.0 2139 2797 3736 3733 673.8 -10.8 237 4838 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2139 1397 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.90
4956 -1.78 -30.0 2139 1399 3736 3733 686.1 -10.3 255 4963 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2139 2803 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
5335 -1.78 -30.0 2139 2803 3736 3732 721.3 -9.1 267 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2803 3734 3736 3732 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.76
5668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5668 begin apogee
5673 -0.23 0.0 2140 2544 3737 3732 751.3 -8.9 273 5718 2.25 0.00 41.42 3.015 10246 0.326 0.000 2654 2544 3599 3601 3598 0 0 0 0 0 0 13.83 14.12 12.59
5719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5719 begin loiter
6005 -0.23 0.0 2654 2545 3599 3596 747.4 2.2 279 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2543 3596 3598 3595 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.78
6677 -0.23 0.0 2654 2545 3598 3595 723.5 3.5 291 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2544 3595 3597 3594 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
7349 -0.23 0.0 2654 2544 3598 3594 707.2 1.9 303 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2543 3595 3597 3594 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
8021 -0.23 0.0 2654 2544 3598 3595 698.5 1.2 315 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2543 3595 3597 3594 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
8693 -0.23 0.0 2654 2544 3599 3594 685.9 1.9 327 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2544 3596 3598 3594 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
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state 98872 begin surface