MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  344 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121019,175408,1040.9808,8659.1426,21,1.3,21,-1.1,0.4,267.0,6,7.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.5,131434,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  121019,180008,1040.9626,8659.0732,2,0.6,3,-1.1,0.7,278.6,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22680,132.55,0.636,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.20,0.10,132.55,0.050,0.152,0.636,122,2522,928,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.88 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1042.14,8702.12,121019,112536 MEM  251456
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79871,1848
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  211273,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,155840512
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.029,234.76,1
_24V_AH  12.84,128.402 GPS  131019,002230,1038.986,8658.683,28,0.7,28,-1.1,0.5,296.7,9,2.8
_10V_AH  12.50,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935588.84 SBE_CT97924301.89
Roll_motor202204531.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451201511693.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326351081.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226184535.06 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.30
TT8173812266.44
LPSleep173722475.58
TT8_Active75312115.52
TT8_Sampling2873361301.36
TT8_CF843842235.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245216496.64
GPS_charging000.00
Compass26257245.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.62 -116.8 117 2507 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.07 0.005 16386 0.000 0.000 117 2508 2677 2676 2679 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 117 2508 2678 2679 5.5 -15.1 15 118 9.23 2.35 -14.07 0.009 18948 0.356 0.074 2129 1107 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.13 13.57 14.52
170 -0.62 -116.8 2128 1108 3458 3437 33.0 -26.9 32 174 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2120 2492 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
362 -0.62 -116.8 2117 2492 3458 3437 84.1 -22.2 57 364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2492 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
542 -0.62 -116.8 2118 2492 3458 3437 116.9 -15.8 75 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2492 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
721 -0.62 -116.8 2119 2492 3457 3437 145.4 -15.6 93 725 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2120 1105 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
781 -0.62 -116.8 2121 1106 3458 3437 154.1 -13.6 105 785 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2111 2503 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
973 -0.62 -116.8 2110 2503 3458 3437 178.8 -12.6 125 977 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2099 3897 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1018 -0.62 -116.8 2098 3897 3458 3437 183.9 -11.4 134 1024 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2127 2493 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
1205 -0.62 -116.8 2115 2491 3457 3437 203.5 -10.8 153 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1393 -0.62 -116.8 2109 2491 3455 3437 223.7 -10.5 172 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
1573 -0.62 -116.8 2106 2491 3453 3437 241.6 -9.8 190 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1764 -0.62 -116.8 2106 2491 3451 3437 260.3 -10.2 204 1768 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3899 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1829 -0.62 -116.8 2098 3899 3450 3437 267.5 -10.6 217 1834 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.197 0.031 2129 2493 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.52 14.78 14.70
2147 -0.62 -116.8 2128 2492 3446 3437 294.7 -7.9 235 2151 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2129 1119 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2189 -0.62 -116.8 2129 1119 3445 3436 298.1 -7.9 243 2193 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2120 2506 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2509 -0.62 -116.8 2120 2506 3444 3432 324.0 -7.7 262 2514 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3893 3438 3444 3432 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.16
2546 -0.62 -116.8 2110 3893 3444 3431 326.9 -8.0 269 2551 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2497 3437 3444 3431 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2850 -0.62 -116.8 2109 2496 3442 3429 353.0 -8.8 285 2855 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1112 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.17
2931 -0.62 -116.8 2109 1112 3440 3428 360.2 -8.8 301 2935 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2506 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
3252 -0.62 -116.8 2100 2507 3438 3424 392.0 -10.3 320 3255 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3890 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 14.55 15.16
3287 -0.62 -116.8 2083 3890 3438 3424 395.7 -10.7 327 3292 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.181 0.032 2129 2498 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
3593 -0.62 -116.8 2158 2495 3437 3421 421.0 -8.2 343 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2495 3429 3437 3421 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3892 -0.62 -116.8 2158 2495 3434 3421 443.8 -7.1 358 3897 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2159 1116 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3933 -0.62 -116.8 2158 1116 3433 3421 446.7 -7.1 366 3939 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2149 2508 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
4256 -0.62 -116.8 2149 2508 3431 3419 467.8 -6.3 385 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2149 2508 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4556 -0.62 -116.8 2149 2508 3430 3417 486.3 -6.2 400 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2149 2508 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
4857 -0.62 -116.8 2149 2508 3429 3415 505.5 -6.5 415 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2508 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5155 -0.62 -116.8 2149 2508 3428 3413 525.9 -7.0 430 5160 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2149 1117 3420 3428 3413 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.17
5197 -0.62 -116.8 2149 1117 3427 3413 528.9 -7.2 438 5202 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2139 2502 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5519 -0.62 -116.8 2138 2502 3426 3412 552.5 -7.4 457 5523 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2129 3888 3419 3427 3412 0 0 0 0 0 0 15.14 14.47 15.16
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11004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11005 begin apogee
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11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11128 begin climb
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state 22619 begin surface coast
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state 22662 begin surface