LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  344 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -284.43121 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163139,5647.277,-5745.413,62,1.8,63 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  164308,5647.229,-5745.082,14,1.8,14,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,35364,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1749

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33076,0.00,0.000,0,0,1374,279.40 _10V_AH  10.0,23.479
HUMID  2832 DATA_FILE_SIZE  39470,1310
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,48.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 45 2116 2166
62 -0.87 -127.1 -3.5 9 116 12.73 0.00 -37.05 0.000 6 0.177 0.000 2195 2117 3033
422 -0.87 -127.1 -6.9 55 431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 3590 3031
582 -0.87 -127.1 -9.3 71 591 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2121 3030
892 -0.87 -127.1 -8.0 102 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3029
1202 -0.87 -127.1 -9.2 133 1211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3588 3028
1292 -0.87 -127.1 -8.9 142 1301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2128 3027
1602 -0.87 -127.1 -7.8 173 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3026
1912 -0.87 -127.1 -5.5 204 1921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3583 3026
1962 -0.87 -127.1 -6.3 208 1971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2127 3026
2272 -0.87 -127.1 -6.6 224 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3025
2592 -0.87 -127.1 -6.8 240 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2127 3025
2912 -0.87 -127.1 -6.6 256 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3025
3232 -0.87 -127.1 -6.3 272 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3026
3552 -0.87 -127.1 -5.4 288 3561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3591 3025
3612 -0.87 -127.1 -5.5 291 3621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2123 3026
3932 -0.87 -127.1 -4.9 307 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3026
4252 -0.87 -127.1 -5.1 323 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3026
4592 -0.87 -127.1 -5.6 337 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3026
4952 -0.87 -127.1 -6.2 346 4961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3589 3026
5012 -0.87 -127.1 -6.3 347 5021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2118 3026
5352 -0.87 -127.1 -5.9 356 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3026
5712 -0.87 -127.1 -5.7 365 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3027
6072 -0.87 -127.1 -5.6 374 6081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3587 3026
6142 -0.87 -127.1 -6.2 375 6151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2122 3027
6472 -0.87 -127.1 -5.2 384 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3026
6832 -0.87 -127.1 -4.8 393 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3027
7192 -0.87 -127.1 -4.9 402 7201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 3589 3027
7252 -0.87 -127.1 -5.5 403 7261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2129 3027
7592 -0.87 -127.1 -4.8 412 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3027
7952 -0.87 -127.1 -4.5 421 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3027
8312 -0.87 -127.1 -5.2 430 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3027
8672 -0.87 -127.1 -5.4 439 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3027
9032 -0.87 -127.1 -5.3 448 9041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3592 3027
9092 -0.87 -127.1 -5.9 449 9101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2118 3027
9432 -0.87 -127.1 -5.9 458 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3027
9792 -0.87 -127.1 -5.7 467 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3027
10152 -0.87 -127.1 -5.7 476 10161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 3586 3027
10202 -0.87 -127.1 -6.3 477 10211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2120 3027
10512 -0.87 -127.1 -5.5 485 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3027
10872 -0.87 -127.1 -5.1 494 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3027
11232 -0.87 -127.1 -6.3 503 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3027
11592 -0.87 -127.1 -6.6 512 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3027
11952 -0.87 -127.1 -6.3 521 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3027
12312 -0.87 -127.1 -5.5 530 12321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2195 3583 3027
12372 -0.87 -127.1 -6.2 531 12381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2126 3027
12712 -0.87 -127.1 -6.0 540 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3027
13072 -0.87 -127.1 -6.0 549 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
13432 -0.87 -127.1 -5.5 558 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3027
13792 -0.87 -127.1 -5.3 567 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3027
14152 -0.87 -127.1 -5.7 576 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
14512 -0.87 -127.1 -5.5 585 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3027
14872 -0.87 -127.1 -5.0 594 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3027
15232 -0.87 -127.1 -5.3 603 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
15592 -0.87 -127.1 -5.6 612 15601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3583 3028
15642 -0.87 -127.1 -6.4 613 15651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2115 3027
15952 -0.87 -127.1 -6.0 621 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3027
16312 -0.87 -127.1 -6.1 630 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3027
16672 -0.87 -127.1 -6.2 639 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3027
16833 -0.32 0.0 5.7 643 16951 0.60 0.00 114.10 1.463 6 0.099 0.000 2319 2174 2513
16952 0.87 127.1 3.6 646 17071 1.33 2.65 111.82 1.428 4 0.095 0.063 2581 3530 1994
17102 0.87 139.1 5.6 649 17121 0.00 2.80 10.00 1.469 6 0.000 0.057 2581 2065 1947
17432 0.89 139.1 6.3 658 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1946
17792 0.89 139.1 6.5 667 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1946
18152 0.89 139.1 6.6 676 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1946
18512 0.89 139.1 6.2 685 18521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2581 3536 1946
18552 0.89 140.8 5.9 686 18561 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2581 2068 1946
18872 0.89 140.8 6.0 694 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1946
19232 0.89 140.8 6.0 703 19270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1946
19592 0.89 140.8 6.5 712 19601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2581 3531 1945
19632 0.89 140.8 7.2 713 19641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2066 1946
19952 0.89 140.8 6.6 721 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1946
20312 0.89 140.8 6.3 730 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1946
20672 0.89 140.8 6.5 739 20710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1946
21032 0.89 140.8 6.3 748 21041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2581 3531 1946
21082 0.89 140.8 6.7 749 21091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2582 2074 1946
21392 0.89 144.9 5.9 757 21431 0.00 0.00 5.57 1.404 6 0.000 0.000 2581 2074 1922
21752 0.89 144.9 6.8 766 21790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1922
22112 0.89 144.9 6.4 775 22150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1922
22472 0.89 154.3 5.7 784 22491 0.00 2.80 8.30 1.331 4 0.000 0.059 2582 3532 1882
22522 0.90 156.6 5.9 785 22531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2074 1882
22832 0.91 156.6 6.5 793 22870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1883
23192 0.91 162.4 5.8 802 23231 0.00 0.00 6.72 1.322 6 0.000 0.000 2581 2074 1850
23552 0.91 162.4 6.0 811 23590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1850
23912 0.91 162.4 6.5 820 23950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1850
24272 0.91 162.4 6.2 829 24281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2582 3536 1850
24312 0.91 162.4 6.6 830 24321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2072 1849
24632 0.91 163.5 6.0 838 24670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2072 1849
24992 0.91 174.9 5.6 847 25031 0.00 0.00 9.98 1.213 6 0.000 0.000 2581 2072 1800
25352 0.93 180.6 5.8 856 25361 0.00 2.85 4.70 1.241 4 0.000 0.065 2581 3528 1776
25402 0.93 180.6 6.1 857 25411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2067 1776
25712 0.93 180.6 6.2 865 25750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1776
26072 0.93 180.6 6.7 874 26081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2581 3535 1775
26112 0.93 180.6 6.8 875 26121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2069 1775
26432 0.93 180.6 6.3 883 26470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2069 1775
26792 0.93 180.6 6.8 892 26830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2069 1775
27152 0.93 180.6 6.2 901 27161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2581 3536 1775
27192 0.93 180.6 6.6 902 27201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2061 1775
27512 0.93 180.6 6.1 910 27550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2062 1775
27872 0.93 180.6 6.6 919 27910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2061 1775
28212 0.93 187.7 5.8 930 28221 0.00 2.85 5.63 1.114 4 0.000 0.066 2581 3533 1747
28252 0.94 187.7 6.1 932 28261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2068 1747
28572 0.94 187.7 6.0 948 28590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1747
28892 0.94 187.7 6.3 964 28910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1747
29212 0.94 187.7 6.7 980 29230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1747
29532 0.94 187.7 6.3 996 29541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 3529 1747
29582 0.94 187.7 6.7 998 29591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2066 1747
29892 0.94 190.3 5.9 1014 29911 0.00 0.00 2.00 1.101 6 0.000 0.000 2581 2066 1737
30212 0.94 191.1 6.0 1030 30230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1737
30532 0.94 191.1 6.6 1047 30540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1737
30842 0.94 198.3 5.8 1078 30851 0.00 0.00 6.60 0.992 6 0.000 0.000 2581 2066 1704
31152 0.95 206.2 5.7 1109 31161 0.00 0.00 7.00 0.974 6 0.000 0.000 2581 2066 1671
31462 0.96 211.3 5.8 1140 31471 0.00 0.00 3.70 1.009 6 0.000 0.000 2580 2066 1650
31772 0.97 220.5 5.7 1171 31791 0.00 2.88 7.28 0.960 4 0.000 0.077 2581 3523 1614
31812 0.98 225.9 5.8 1175 31821 0.00 2.75 4.32 0.976 6 0.000 0.054 2581 2064 1592
32122 0.98 242.1 5.5 1206 32141 0.00 0.00 12.70 0.908 6 0.000 0.000 2581 2064 1526
32442 1.00 248.5 5.8 1238 32451 0.13 2.90 4.72 0.963 4 0.087 0.078 2608 3531 1499
32492 1.01 248.5 7.1 1243 32501 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 2071 1499
32802 1.01 261.4 5.6 1274 32821 0.00 2.70 9.90 0.916 4 0.000 0.071 2609 665 1447
32842 1.02 278.4 5.4 1278 32861 0.00 2.78 13.25 0.874 6 0.000 0.063 2609 2118 1377