NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  344 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110418,120638,-203.9177,5741.6318,33,1.0,35,-4.4,0.8,5.3,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.1,118297,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  110418,121304,-203.8580,5741.6968,16,1.0,20,-4.4,0.5,101.8,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.009209 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22610,3.70,0.077,0,0,1715,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.63,8.77,0.00,3.70,0.096,0.000,0.077,249,2260,1715,-7.81,-1.13,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.96,14.52 MEM  303720
IRIDIUM_FIX  -206.00,5741.83,110418,052757 DATA_FILE_SIZE  76520,1765
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  207848,0
HUMID  59.96 CFSIZE  260034560,228790272
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,16497.82,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,173.84,1
_24V_AH  13.02,112.611 GPS  110418,183155,-203.438,5741.840,41,0.9,43,-4.4,0.5,41.6,9,9.2
_10V_AH  12.81,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412119.85 SBE_CT80823252.30
Roll_motor16590194.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee530192913315.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface3773.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271136483.70 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.51
TT836189438.97
LPSleep155992437.62
TT8_Active672981.63
TT8_Sampling2812281015.79
TT8_CF829434129.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239916491.78
GPS_charging000.00
Compass250717553.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 239 2266 1727 1719 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.75 0.003 16386 0.000 0.000 240 2266 3823 3807 3839 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
78 -0.65 -146.0 239 2266 3808 3840 5.2 -15.6 11 99 11.60 1.48 -1.25 0.069 18692 0.412 0.090 2536 3178 3903 3895 3911 0 0 0 0 0 0 14.14 13.58 14.54
207 -0.65 -146.0 2536 3177 3901 3911 32.6 -13.6 35 214 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 2295 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
521 -0.65 -146.0 2536 2294 3902 3912 73.0 -8.7 77 526 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1389 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.00
543 -0.65 -146.0 2536 1389 3902 3912 75.1 -9.4 81 548 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2536 2308 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
856 -0.65 -146.0 2536 2308 3905 3913 106.7 -7.9 113 860 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1417 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
898 -0.65 -146.0 2536 1417 3906 3914 110.0 -8.0 121 902 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2536 2308 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
1210 -0.65 -146.0 2536 2307 3907 3915 135.9 -8.1 153 1215 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1415 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
1252 -0.65 -146.0 2536 1415 3908 3915 139.6 -8.7 161 1257 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2303 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
1564 -0.65 -146.0 2536 2303 3907 3915 168.5 -10.2 193 1569 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1412 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1610 -0.65 -146.0 2536 1411 3908 3916 173.5 -10.9 202 1617 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2305 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1916 -0.65 -146.0 2536 2305 3907 3915 206.5 -10.6 233 1921 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3175 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
1968 -0.65 -146.0 2536 3176 3907 3915 211.7 -9.9 243 1972 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 2282 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.70
2280 -0.65 -146.0 2536 2279 3906 3915 236.9 -6.6 275 2283 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1433 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
2351 -0.65 -146.0 2536 1432 3906 3915 241.8 -7.0 289 2356 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2536 2302 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
2673 -0.65 -146.0 2536 2302 3904 3913 270.9 -10.1 308 2677 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3179 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
2697 -0.65 -146.0 2536 3179 3904 3913 273.6 -10.5 313 2705 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 2288 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3005 -0.65 -146.0 2536 2288 3903 3912 304.5 -10.1 324 3009 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1430 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
3029 -0.65 -146.0 2536 1430 3903 3912 307.2 -9.8 329 3037 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2314 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3336 -0.65 -146.0 2536 2313 3902 3911 337.3 -9.9 340 3340 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1434 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
3391 -0.65 -146.0 2536 1433 3903 3911 343.1 -10.2 351 3398 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2310 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3698 -0.65 -146.0 2536 2309 3902 3908 374.3 -10.4 362 3702 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1428 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3722 -0.65 -146.0 2536 1428 3902 3908 377.1 -10.7 367 3729 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2301 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
4030 -0.65 -146.0 2536 2300 3900 3905 407.7 -9.7 378 4034 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2536 3174 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
4094 -0.65 -146.0 2536 3174 3899 3904 413.7 -8.5 391 4098 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 2299 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4422 -0.65 -146.0 2536 2298 3897 3903 440.2 -7.8 406 4426 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1400 3899 3897 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4462 -0.65 -146.0 2536 1400 3898 3902 443.5 -7.9 414 4466 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2305 3899 3897 3902 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
4783 -0.65 -146.0 2536 2305 3897 3899 468.1 -7.7 428 4787 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2536 3172 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.43 15.14
4876 -0.65 -146.0 2536 3172 3896 3899 475.2 -7.7 446 4880 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 2302 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
5208 -0.65 -146.0 2536 2300 3894 3898 500.1 -7.3 462 5212 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2536 3195 3896 3894 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5257 -0.65 -146.0 2536 3194 3894 3897 503.9 -7.4 472 5261 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2303 3895 3894 3897 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
5570 -0.65 -146.0 2536 2300 3892 3895 526.2 -7.3 484 5574 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1404 3893 3892 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
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11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11272 begin apogee
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11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11417 begin climb
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state 22551 begin surface coast
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state 22592 begin surface