WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  344 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.06725 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124435,4701.185,-12755.612,39,1.7,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.044
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  180256.0,-310.9,-514.9,-399993.3,2686.9
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  46420.2,153.9,590.6,-42655.4,-1530.6
GPS2  125002,4701.175,-12755.619,11,1.7,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,224354,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31160,0.00,0.000,0,0,850,398.86 _10V_AH  10.0,28.246
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33150,1080
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.70 0.000 2 0.000 0.000 43 2106 2529
96 -0.87 -127.1 -6.3 8 130 12.50 2.55 -14.77 0.000 4 0.179 0.064 2176 3530 2996
331 -0.87 -127.1 -11.2 31 335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2996
636 -0.87 -127.1 -11.5 86 640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
676 -0.87 -127.1 -11.6 94 680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
986 -0.87 -127.1 -9.2 133 990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 728 2997
1146 -0.87 -127.1 -9.2 149 1150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2127 2997
1456 -0.87 -127.1 -8.8 180 1460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 719 2997
1586 -0.87 -127.1 -8.2 189 1590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2997
1896 -0.87 -127.1 -7.8 205 1900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 729 2998
1991 -0.87 -127.1 -7.7 209 1995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2130 2998
2296 -0.87 -127.1 -7.6 225 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2998
2356 -0.87 -127.1 -8.1 228 2360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2119 2998
2676 -0.87 -127.1 -7.6 244 2680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
2701 -0.87 -127.1 -8.2 245 2705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2998
3016 -0.87 -127.1 -7.2 261 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
3336 -0.87 -127.1 -7.2 277 3340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
3401 -0.87 -127.1 -7.2 280 3405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2998
3716 -0.87 -127.1 -7.3 290 3720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2998
3756 -0.87 -127.1 -7.3 290 3760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2121 2998
4076 -0.87 -127.1 -7.2 296 4080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2998
4136 -0.87 -127.1 -7.3 297 4140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2118 2998
4496 -0.87 -127.1 -6.8 303 4500 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 727 2998
4581 -0.87 -127.1 -7.3 304 4585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2128 2998
4916 -0.87 -127.1 -6.4 310 4920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
4951 -0.87 -127.1 -6.4 310 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
5276 -0.87 -127.1 -6.1 316 5280 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 727 2998
5321 -0.87 -127.1 -6.6 316 5325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2129 2998
5636 -0.87 -127.1 -6.1 322 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 727 2998
5701 -0.87 -127.1 -6.4 323 5705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2129 2998
6056 -0.87 -127.1 -5.9 329 6060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2998
6121 -0.87 -127.1 -6.8 330 6125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
6476 -0.87 -127.1 -5.8 336 6480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 722 2998
6511 -0.87 -127.1 -6.0 336 6515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
6836 -0.87 -127.1 -5.6 342 6840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2998
6886 -0.87 -127.1 -6.7 342 6890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2998
7196 -0.87 -127.1 -6.2 348 7200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7256 -0.87 -127.1 -6.9 349 7260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7616 -0.87 -127.1 -6.7 355 7620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7661 -0.87 -127.1 -6.8 355 7665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7976 -0.87 -127.1 -6.0 361 7980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2998
8006 -0.87 -127.1 -6.4 361 8010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
8336 -0.87 -127.1 -5.7 367 8340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8401 -0.87 -127.1 -6.0 368 8405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
8756 -0.87 -127.1 -5.8 374 8760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2997
8796 -0.87 -127.1 -6.7 374 8800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
9116 -0.87 -127.1 -6.2 380 9120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2997
9146 -0.87 -127.1 -6.9 380 9150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2997
9476 -0.87 -127.1 -6.0 386 9480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2997
9516 -0.87 -127.1 -6.1 386 9519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2997
9836 -0.87 -127.1 -5.3 392 9840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 720 2996
9876 -0.87 -127.1 -5.4 392 9880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2996
10196 -0.87 -127.1 -4.5 398 10200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2996
10256 -0.87 -127.1 -5.2 399 10260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
10616 -0.87 -127.1 -4.7 405 10620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2996
10661 -0.87 -127.1 -5.2 405 10665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2995
10976 -0.87 -127.1 -5.1 411 10980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2995
11006 -0.87 -127.1 -5.9 411 11010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2995
11336 -0.87 -127.1 -5.3 417 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
11696 -0.87 -127.1 -5.5 423 11700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2995
11741 -0.87 -127.1 -6.1 423 11745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
12056 -0.87 -127.1 -5.4 429 12060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 729 2994
12086 -0.87 -127.1 -5.3 429 12090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2994
12416 -0.87 -127.1 -5.3 435 12420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 724 2994
12446 -0.87 -127.1 -6.2 435 12450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2994
12776 -0.87 -127.1 -5.2 441 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2994
13136 -0.87 -127.1 -5.0 447 13140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2994
13196 -0.87 -127.1 -5.3 448 13200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2134 2994
13556 -0.87 -127.1 -5.2 454 13560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2993
13591 -0.87 -127.1 -5.8 454 13595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2993
13916 -0.87 -127.1 -4.9 460 13920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2993
13951 -0.87 -127.1 -4.6 460 13955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2993
14276 -0.87 -127.1 -4.9 466 14280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 723 2993
14306 -0.87 -127.1 -4.5 466 14310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2993
14636 -0.87 -127.1 -4.7 472 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
14996 -0.87 -127.1 -4.4 478 15000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 726 2993
15046 -0.87 -127.1 -5.0 478 15050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2993
15356 -0.87 -127.1 -4.5 484 15360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2992
15381 -0.87 -127.1 -5.3 484 15385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2117 2992
15716 -0.87 -127.1 -4.8 490 15720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2992
15761 -0.87 -127.1 -6.3 490 15765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2118 2992
15837 -0.32 0.0 4.9 492 15955 0.57 0.00 110.60 1.322 6 0.085 0.000 2303 2118 2475
15956 0.87 127.1 3.2 494 16075 1.20 2.65 110.43 1.311 4 0.058 0.064 2566 3506 1957
16096 0.87 127.1 7.2 496 16100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2115 1956
16436 0.87 127.1 7.2 502 16440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 695 1954
16501 0.87 127.1 8.2 503 16505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1954
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17576 0.87 127.1 7.2 521 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1953
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18696 0.87 127.1 7.1 539 18700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1952
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19376 0.87 127.1 7.0 551 19380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 689 1952
19411 0.87 127.1 8.4 551 19415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1952
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