LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  343
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  41017.988
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065045,6120.211,-5300.367,39,2.9,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  202.4 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,240068,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.9 D_GRID  1001
GPS2  071310,6120.374,-5300.027,48,4.4,66,-31.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2331 DATA_FILE_SIZE  39634,1625
_24V_AH  23.1,50.460 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_10V_AH  10.3,32.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
45 -1.19 -127.1 0.0 4 84 10.55 3.23 -24.23 0.000 4
311 -1.19 -127.1 0.0 53 319 0.00 2.92 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -5.9 85 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
931 -1.19 -127.1 -7.0 116 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1242 -1.19 -127.1 -9.0 147 1249 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1341 -1.19 -127.1 -9.0 167 1349 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1651 -1.19 -127.1 -8.9 199 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1961 -1.19 -127.1 -8.7 230 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2271 -1.19 -127.1 -9.1 249 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2591 -1.19 -127.1 -5.7 265 2599 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2681 -1.19 -127.1 -5.7 283 2689 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2991 -1.19 -127.1 -5.4 300 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -1.19 -127.1 -6.1 316 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3631 -1.19 -127.1 -5.9 332 3639 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3706 -1.19 -127.1 -5.9 347 3714 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4016 -1.19 -127.1 -6.0 364 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4336 -1.19 -127.1 -6.7 380 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -6.3 391 4684 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4741 -1.19 -127.1 -6.3 404 4749 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5071 -1.19 -127.1 -6.7 414 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5431 -1.19 -127.1 -7.1 423 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5791 -1.19 -127.1 -6.6 432 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6151 -1.19 -127.1 -6.2 441 6159 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6211 -1.19 -127.1 -6.2 453 6219 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6541 -1.19 -127.1 -5.8 463 6549 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6651 -1.19 -127.1 -5.8 485 6659 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6981 -1.19 -127.1 -6.7 495 6989 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7046 -1.19 -127.1 -6.7 508 7054 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7376 -1.19 -127.1 -7.0 518 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7736 -1.19 -127.1 -6.5 527 7744 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7816 -1.19 -127.1 -6.5 543 7824 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8146 -1.19 -127.1 -6.5 553 8154 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8236 -1.19 -127.1 -6.5 571 8244 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -6.1 581 8574 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8646 -1.19 -127.1 -6.1 597 8654 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8976 -1.19 -127.1 -7.8 607 8984 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9026 -1.19 -127.1 -7.8 617 9034 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9356 -1.19 -127.1 -7.8 627 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9716 -1.19 -127.1 -7.0 636 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10076 -1.19 -127.1 -5.9 645 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10436 -1.19 -127.1 -5.4 654 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10796 -1.19 -127.1 -4.8 663 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11156 -1.19 -127.1 -4.4 672 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11516 -1.19 -127.1 -4.1 681 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11876 -1.19 -127.1 -3.9 690 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12236 -1.19 -127.1 -5.0 699 12244 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12316 -1.19 -127.1 -5.0 715 12324 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12646 -1.19 -127.1 -5.2 725 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13006 -1.19 -127.1 -6.0 734 13014 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13056 -1.19 -127.1 -6.0 744 13064 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -5.4 754 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -5.8 763 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14106 -1.19 -127.1 -5.7 772 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14466 -1.19 -127.1 -5.7 781 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14826 -1.19 -127.1 -5.6 790 14834 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14946 -1.19 -127.1 -5.6 814 14954 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15276 -1.19 -127.1 -5.4 824 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15636 -1.19 -127.1 -4.9 833 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15996 -1.19 -127.1 -4.4 842 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16197 -0.42 0.0 -4.4 847 16354 0.90 0.00 118.72 1.371 6
16355 1.19 127.1 0.3 851 16479 1.80 3.40 114.65 1.331 4
16521 1.19 127.1 0.3 863 16529 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16851 1.19 127.1 6.5 873 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17211 1.19 127.9 6.0 882 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17571 1.20 139.0 5.6 891 17609 0.00 0.00 10.23 1.373 6
17931 1.23 155.6 5.5 900 17969 0.00 2.98 14.50 1.348 4
18196 1.23 155.6 5.5 946 18199 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18521 1.23 155.6 6.2 955 18529 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18536 1.23 155.6 6.2 958 18544 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18866 1.23 160.2 5.9 968 18904 0.00 3.15 4.18 1.372 4
19131 1.23 160.2 5.9 1014 19139 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19461 1.23 160.2 6.6 1024 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19821 1.23 160.2 6.3 1033 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20181 1.23 160.2 6.1 1042 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20541 1.23 160.2 6.3 1051 20579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20901 1.23 160.2 6.7 1060 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21261 1.24 162.7 5.9 1069 21299 0.00 0.00 1.85 1.334 6
21621 1.24 162.7 6.0 1078 21629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21671 1.24 162.7 6.0 1088 21679 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22001 1.24 163.7 6.0 1098 22009 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22021 1.24 163.7 6.0 1102 22029 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22351 1.24 163.7 6.0 1112 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22711 1.24 166.5 5.9 1121 22749 0.00 0.00 3.13 1.244 6
23071 1.24 166.5 6.7 1130 23109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23431 1.24 166.5 6.8 1139 23439 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23481 1.24 166.5 6.8 1149 23489 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23811 1.24 166.5 7.6 1159 23849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24171 1.24 166.5 6.7 1168 24179 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24206 1.24 166.5 6.7 1175 24214 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24536 1.24 166.5 7.5 1185 24544 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24566 1.24 166.5 7.5 1191 24574 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24896 1.24 166.5 7.9 1201 24904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24921 1.24 166.5 7.9 1206 24929 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25251 1.24 166.5 8.1 1216 25259 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25321 1.24 166.5 8.1 1230 25329 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25651 1.24 166.5 7.8 1240 25689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26011 1.24 166.5 7.8 1249 26049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26371 1.24 166.5 7.0 1258 26409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26731 1.24 166.5 6.5 1267 26739 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26756 1.24 166.5 6.5 1272 26764 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27066 1.24 166.5 6.9 1286 27084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27386 1.24 166.5 6.2 1302 27394 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27456 1.24 166.5 6.2 1316 27464 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27766 1.24 166.5 6.7 1333 27784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28086 1.24 166.5 7.2 1349 28104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28406 1.24 166.5 6.1 1365 28414 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28451 1.24 166.5 6.1 1374 28459 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28761 1.24 166.5 6.2 1391 28779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29081 1.26 176.5 5.7 1407 29099 0.00 3.30 8.27 0.900 4
29146 1.26 176.5 5.7 1417 29154 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29456 1.26 176.5 8.2 1448 29464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29766 1.26 176.5 7.4 1479 29774 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29801 1.26 176.5 7.4 1486 29809 0.00 2.95 0.00 0.000 6
30111 1.32 222.7 4.5 1518 30159 0.13 3.35 38.13 0.800 4
30176 1.32 222.7 4.5 1526 30184 0.00 3.27 0.00 0.000 6
30486 1.32 222.7 9.0 1558 30494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30796 1.32 222.7 9.8 1589 30804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
31106 1.32 222.7 7.0 1620 31114 0.00 3.20 0.00 0.000 4