MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  343 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121019,112319,1043.1697,8658.9775,20,0.6,30,-1.1,0.2,324.0,12,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.8,135580,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  121019,112902,1043.1995,8658.9141,2,0.6,3,-1.1,0.4,294.8,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22815,172.57,0.663,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,7.45,0.08,172.57,0.058,0.170,0.663,118,2506,928,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.69,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1044.27,8702.12,121019,050542 MEM  251412
TT8_MAMPS  0.018725,0.155043 DATA_FILE_SIZE  83266,1917
HUMID  42.91 CAP_FILE_SIZE  217984,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,155926528
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.041,170.92,1
_24V_AH  12.78,128.096 GPS  121019,175408,1040.981,8659.143,21,1.3,21,-1.1,0.4,267.0,6,7.8
_10V_AH  12.75,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935488.80 SBE_CT98624302.60
Roll_motor226169491.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407201910505.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1726631462.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211187507.44 TMICL000.00
Transponder_ping04201.34 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.63
TT8180712282.60
LPSleep173312483.94
TT8_Active77812121.76
TT8_Sampling2957361366.22
TT8_CF845942252.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250316517.13
GPS_charging000.00
Compass27237260.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.62 -116.8 126 2528 969 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.25 0.005 16386 0.000 0.000 126 2528 2679 2678 2681 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.62 -116.8 126 2528 2679 2681 5.6 -16.0 15 119 9.15 2.38 -14.00 0.009 18948 0.355 0.068 2129 1101 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 13.57 14.52
147 -0.62 -116.8 2128 1101 3455 3437 27.8 -31.6 27 151 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2120 2479 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
339 -0.62 -116.8 2116 2479 3455 3437 86.3 -26.8 53 343 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2117 1109 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.58 14.98
360 -0.62 -116.8 2116 1109 3455 3437 91.3 -22.9 57 364 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2106 2505 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
551 -0.62 -116.8 2100 2505 3455 3437 124.4 -15.0 77 555 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2090 3894 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
651 -0.62 -116.8 2086 3895 3455 3437 140.9 -16.6 97 656 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2128 2503 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.39 14.71 14.62
843 -0.62 -116.8 2124 2501 3456 3437 165.3 -11.8 117 847 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2125 1094 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 14.68 15.08
858 -0.62 -116.8 2126 1094 3456 3437 167.2 -12.1 120 863 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2118 2506 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1045 -0.62 -116.8 2122 2506 3456 3437 189.6 -11.7 139 1049 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2113 3900 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1087 -0.62 -116.8 2111 3900 3456 3437 194.5 -11.8 147 1091 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2495 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1278 -0.62 -116.8 2109 2494 3455 3437 216.3 -11.5 167 1282 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2109 1102 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.13
1304 -0.62 -116.8 2109 1102 3454 3437 219.2 -11.3 172 1311 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.221 0.054 2127 2502 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.67
1500 -0.62 -116.8 2127 2502 3452 3437 237.9 -9.7 193 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2502 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1689 -0.62 -116.8 2126 2502 3450 3437 256.6 -9.6 209 1693 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3894 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1745 -0.62 -116.8 2118 3894 3450 3437 261.8 -9.1 220 1750 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2118 2497 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.76 14.80
2050 -0.62 -116.8 2118 2495 3445 3437 291.2 -9.8 236 2054 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2118 1107 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.15
2087 -0.62 -116.8 2118 1107 3444 3437 294.7 -9.9 243 2091 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2108 2501 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2391 -0.62 -116.8 2107 2501 3444 3433 326.6 -10.6 259 2394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3891 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.14 14.59 15.16
2421 -0.62 -116.8 2096 3892 3443 3433 330.0 -11.0 265 2426 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2127 2497 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.51 14.77 14.69
2733 -0.62 -116.8 2126 2496 3442 3429 358.6 -9.1 282 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2496 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3032 -0.62 -116.8 2126 2496 3439 3426 384.7 -8.5 297 3037 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2127 1107 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.17
3089 -0.62 -116.8 2126 1107 3438 3425 389.5 -8.5 308 3093 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2118 2508 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
3394 -0.62 -116.8 2118 2508 3436 3423 416.4 -8.9 324 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2508 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3694 -0.62 -116.8 2105 2508 3434 3421 442.0 -8.5 339 3698 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3897 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 14.55 15.16
3736 -0.62 -116.8 2095 3897 3434 3421 445.7 -9.2 347 3741 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.197 0.035 2125 2501 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.74 14.67
4058 -0.62 -116.8 2125 2499 3431 3420 470.4 -7.6 366 4063 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2126 1110 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
4099 -0.62 -116.8 2125 1110 3431 3420 473.7 -7.8 374 4104 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2116 2499 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4421 -0.62 -116.8 2116 2499 3430 3417 498.9 -7.6 393 4429 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3899 3424 3431 3417 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4455 -0.62 -116.8 2135 3900 3430 3416 501.7 -8.4 400 4460 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2135 2498 3423 3430 3416 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4761 -0.62 -116.8 2135 2497 3429 3416 525.6 -7.6 416 4765 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2135 1102 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
4792 -0.62 -116.8 2135 1101 3428 3416 527.9 -7.5 422 4798 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2126 2499 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
5104 -0.62 -116.8 2126 2499 3427 3413 552.1 -7.7 439 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2499 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5405 -0.62 -116.8 2126 2499 3426 3412 575.9 -8.2 454 5411 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3898 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.15
5442 -0.62 -116.8 2115 3898 3426 3412 579.1 -8.7 461 5446 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2115 2501 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5747 -0.62 -116.8 2115 2500 3424 3411 607.1 -9.4 477 5751 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2115 1109 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.16
5783 -0.62 -116.8 2115 1109 3423 3411 610.5 -9.6 484 5788 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2498 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
6088 -0.62 -116.8 2105 2498 3422 3410 641.7 -10.4 500 6092 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3892 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.14 14.47 15.16
6114 -0.62 -116.8 2093 3893 3421 3410 644.5 -10.9 505 6119 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2124 2496 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
6432 -0.62 -116.8 2124 2494 3421 3408 673.2 -9.0 523 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2494 3415 3422 3408 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
6731 -0.62 -116.8 2124 2494 3421 3407 698.9 -8.3 538 6736 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1107 3414 3421 3407 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
6772 -0.62 -116.8 2124 1107 3420 3407 702.4 -8.3 546 6777 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2116 2506 3413 3420 3407 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
7094 -0.62 -116.8 2115 2507 3419 3406 730.6 -8.9 565 7101 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2105 3893 3412 3419 3406 0 0 0 0 0 0 15.12 14.43 15.14
7126 -0.62 -116.8 2105 3893 3419 3406 733.4 -9.6 571 7130 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2501 3412 3419 3406 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7437 -0.62 -116.8 2104 2500 3418 3405 762.8 -9.4 588 7441 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1104 3411 3418 3405 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
7503 -0.62 -116.8 2104 1104 3417 3405 769.3 -9.7 601 7508 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.058 2130 2500 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 14.31 14.51 14.52
7814 -0.62 -116.8 2130 2499 3417 3404 794.2 -7.8 618 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2499 3410 3417 3404 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
8115 -0.62 -116.8 2130 2499 3415 3403 817.4 -7.8 633 8120 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1108 3409 3415 3403 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
8161 -0.62 -116.8 2130 1107 3415 3403 821.2 -8.0 642 8167 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2121 2507 3409 3415 3403 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
8478 -0.62 -116.8 2121 2507 3415 3402 848.2 -8.8 660 8482 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2111 3900 3408 3415 3402 0 0 0 0 0 0 15.11 14.39 15.14
8530 -0.62 -116.8 2110 3900 3414 3402 852.9 -9.2 670 8535 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2501 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
8834 -0.62 -116.8 2110 2499 3413 3401 881.4 -9.2 686 8839 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1107 3407 3414 3401 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.14
8870 -0.62 -116.8 2110 1107 3413 3401 884.8 -9.3 693 8874 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2508 3407 3414 3401 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.65
9192 -0.62 -116.8 2099 2508 3413 3400 914.1 -8.8 712 9196 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2088 3897 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.14
9217 -0.62 -116.8 2088 3897 3413 3400 916.4 -9.5 717 9223 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.196 0.038 2127 2493 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 14.29 14.60 14.50
9530 -0.62 -116.8 2126 2491 3413 3399 937.0 -6.1 734 9535 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2127 1103 3405 3413 3398 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
9572 -0.62 -116.8 2127 1103 3412 3399 939.7 -6.2 742 9577 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2118 2504 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
9895 -0.62 -116.8 2117 2504 3413 3398 959.4 -6.2 761 9903 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.089 2108 3890 3405 3412 3398 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 15.13
9919 -0.62 -116.8 2107 3890 3412 3398 961.1 -7.1 766 9926 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2502 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.61
10237 -0.62 -116.8 2107 2501 3411 3398 984.1 -7.5 784 10241 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1103 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
10274 -0.62 -116.8 2107 1103 3411 3398 986.9 -7.9 791 10281 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.060 2126 2499 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.28 14.45 14.47
10315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10315 begin apogee
10321 -0.15 0.0 2126 2500 3410 3398 990.1 -6.9 797 10437 0.52 0.00 109.07 2.020 10246 0.158 0.000 2280 2499 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.28 14.03 12.78
10438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10438 begin climb
10441 0.62 116.8 2280 2499 2994 2941 992.9 0.0 803 10563 0.77 0.00 118.95 2.012 10246 0.083 0.000 2542 2499 2491 2521 2461 0 0 0 0 0 0 14.15 13.88 12.83
10858 0.62 116.8 2542 2499 2510 2456 967.8 8.8 824 10862 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2553 1043 2483 2510 2456 0 0 0 0 0 0 14.79 14.45 14.83
10928 0.62 116.8 2553 1042 2508 2455 961.8 8.5 838 10933 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2553 2444 2481 2508 2454 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
11241 0.62 116.8 2553 2444 2507 2453 934.8 8.6 855 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2445 2480 2507 2453 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
11540 0.62 116.8 2553 2445 2506 2452 908.7 8.7 870 11545 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2564 1045 2479 2507 2452 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
11602 0.62 116.8 2564 1044 2506 2452 903.3 8.9 882 11608 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.230 0.055 2531 2450 2479 2506 2452 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.56
11927 0.62 116.8 2531 2450 2506 2451 877.1 8.3 901 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2450 2478 2506 2451 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
12225 0.62 116.8 2530 2450 2505 2451 851.4 8.7 916 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2450 2478 2506 2451 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
12526 0.62 116.8 2531 2450 2505 2450 825.3 8.7 931 12530 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2541 1047 2477 2505 2450 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
12557 0.62 116.8 2541 1047 2504 2449 822.5 8.7 937 12561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2541 2444 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
12867 0.62 116.8 2541 2444 2504 2449 795.0 8.8 954 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2444 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
13168 0.62 116.8 2541 2444 2504 2450 769.4 8.5 969 13172 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2553 1045 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
13239 0.62 116.8 2553 1045 2503 2449 763.2 8.4 983 13244 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2554 2442 2476 2503 2449 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
13551 0.62 116.8 2553 2442 2503 2449 736.4 8.6 1000 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2442 2476 2503 2449 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
13851 0.64 116.8 2553 2441 2503 2449 712.3 7.7 1015 13855 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2566 1046 2476 2503 2449 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
13912 0.65 116.8 2566 1046 2503 2448 707.6 7.8 1027 13917 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2566 2439 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
14235 0.67 116.8 2566 2440 2503 2447 682.7 7.5 1046 14240 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2577 1044 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
14263 0.69 116.8 2577 1044 2503 2448 680.7 7.4 1051 14267 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2577 2440 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
14578 0.70 116.8 2577 2440 2503 2448 655.9 7.8 1069 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2577 2440 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
14878 0.70 116.8 2577 2440 2503 2448 630.4 9.0 1084 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2440 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
15179 0.70 116.8 2576 2440 2503 2448 602.7 9.5 1099 15183 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2588 1046 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
15275 0.70 116.8 2588 1046 2502 2448 593.4 9.5 1118 15281 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.238 0.054 2561 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.21 14.49 14.47
15579 0.70 116.8 2561 2441 2502 2448 566.8 8.3 1134 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
15881 0.72 116.8 2561 2441 2502 2448 543.7 7.7 1149 15885 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.084 2561 3845 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.12
15937 0.72 116.8 2562 3845 2502 2448 538.6 9.0 1160 15941 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2572 2436 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
16243 0.72 116.8 2572 2435 2502 2448 514.2 8.2 1176 16247 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2583 1042 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
16365 0.73 116.8 2582 1041 2502 2448 504.6 7.7 1200 16369 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2583 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
16687 0.73 116.8 2583 2441 2502 2448 478.2 8.1 1219 16693 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2583 3851 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
16736 0.73 116.8 2583 3851 2502 2448 473.3 9.9 1229 16740 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2439 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
17046 0.73 116.8 2594 2438 2502 2448 445.4 9.1 1246 17051 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2606 1043 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
17154 0.73 116.8 2605 1042 2502 2448 435.6 9.4 1267 17161 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.233 0.054 2565 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.11 14.47 14.35
17471 0.75 116.8 2565 2441 2502 2448 411.8 7.3 1285 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2565 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17769 0.78 116.8 2565 2441 2502 2448 389.2 7.1 1300 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2565 2441 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
18068 0.81 116.8 2565 2441 2501 2448 368.3 7.1 1315 18075 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2565 3848 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.12
18118 0.81 116.8 2565 3848 2502 2448 364.3 8.2 1325 18123 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2576 2432 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
18431 0.83 116.8 2576 2432 2501 2448 342.9 7.1 1342 18436 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2587 1049 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
18555 0.86 116.8 2586 1049 2502 2448 334.3 7.1 1366 18560 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2587 2445 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
18877 0.89 116.8 2586 2446 2502 2448 310.7 7.2 1385 18881 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2586 3845 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.12
18942 0.89 116.8 2586 3845 2501 2448 305.2 8.5 1398 18947 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2598 2441 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
19259 0.89 116.8 2597 2440 2501 2448 278.8 8.6 1416 19264 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2609 1050 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
19316 0.89 116.8 2609 1049 2501 2448 274.1 8.3 1427 19320 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2610 2446 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
19622 0.91 116.8 2609 2446 2502 2448 250.1 7.3 1443 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2609 2446 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19921 0.95 161.7 2609 2446 2502 2448 229.8 6.2 1472 19962 0.00 0.00 39.28 1.149 8230 0.000 0.000 2609 2446 2308 2350 2266 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 13.74
20143 0.95 161.7 2609 2447 2343 2263 210.6 9.7 1494 20148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2446 2303 2343 2263 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
20330 0.95 161.7 2609 2446 2343 2262 193.6 8.5 1513 20334 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2621 1044 2303 2343 2263 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
20402 0.95 161.7 2621 1044 2341 2262 187.3 8.7 1527 20406 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2621 2442 2301 2341 2262 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
20593 0.95 161.7 2621 2442 2341 2262 171.6 9.4 1547 20600 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2622 3849 2301 2341 2262 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
20725 0.95 161.7 2621 3849 2340 2262 159.0 9.5 1573 20730 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2634 2431 2301 2340 2262 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
20916 0.99 161.7 2634 2430 2340 2262 144.2 6.6 1593 20921 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2645 1049 2301 2340 2262 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
21148 1.09 258.6 2645 1048 2339 2262 134.1 3.7 1639 21238 0.00 2.38 82.57 1.021 9254 0.000 0.050 2647 2444 1912 1973 1851 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 13.74
21425 1.09 258.6 2646 2444 1966 1848 106.5 9.7 1676 21429 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2658 1043 1907 1966 1848 0 0 0 0 0 0 14.82 14.43 14.85
21481 1.09 258.6 2658 1042 1964 1848 100.9 10.5 1687 21486 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2658 2437 1906 1964 1848 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
21667 1.15 323.4 2658 2437 1964 1848 83.7 5.2 1706 21732 0.12 2.35 57.15 0.925 10788 0.120 0.049 2734 1049 1646 1710 1583 0 0 0 0 0 0 14.59 14.27 13.80
21961 1.18 323.4 2734 1049 1706 1583 58.4 7.3 1764 21965 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2734 2445 1645 1707 1583 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
22149 1.21 323.4 2734 2445 1707 1583 46.9 6.7 1788 22153 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2746 1042 1645 1707 1583 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.93
22241 1.25 323.4 2745 1042 1706 1583 40.5 6.8 1806 22246 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2746 2443 1644 1706 1583 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
22428 1.27 323.4 2746 2443 1707 1583 25.7 7.0 1843 22431 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2746 2442 1644 1706 1583 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
22614 1.30 323.4 2746 2443 1707 1583 12.0 7.0 1880 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2746 2443 1645 1707 1583 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
22759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22759 begin surface coast
22797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22797 begin surface