LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  343 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -419.50516 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072955,5653.297,-5744.461,66,1.7,66 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  073958,5653.211,-5744.149,15,1.6,15,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,45940,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1788

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31803,0.00,0.000,0,0,1268,305.15 _10V_AH  10.0,23.390
HUMID  3072 DATA_FILE_SIZE  37460,1247
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,48.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.90 0.000 2 0.000 0.000 49 2185 2451
72 -0.87 -127.1 -3.1 11 111 12.73 2.75 -21.52 0.000 4 0.177 0.094 2197 3575 3033
147 -0.87 -127.1 -13.1 25 156 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2125 3032
457 -0.87 -127.1 -8.9 56 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3030
767 -0.87 -127.1 -6.8 87 776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 3589 3029
907 -0.87 -127.1 -6.4 101 916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2120 3027
1217 -0.87 -127.1 -7.1 132 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
1527 -0.87 -127.1 -7.3 163 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3024
1837 -0.87 -127.1 -6.9 194 1846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3583 3024
1887 -0.87 -127.1 -7.5 199 1896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2116 3024
2197 -0.87 -127.1 -6.5 227 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3024
2517 -0.87 -127.1 -7.2 243 2526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 3587 3023
2567 -0.87 -127.1 -8.0 245 2576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2130 3023
2877 -0.87 -127.1 -6.4 261 2886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 709 3023
2927 -0.87 -127.1 -7.4 263 2936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3023
3237 -0.87 -127.1 -7.0 279 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3022
3557 -0.87 -127.1 -8.5 295 3566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 716 3022
3627 -0.87 -127.1 -8.3 298 3636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2186 3022
3937 -0.87 -127.1 -5.3 314 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3022
4257 -0.87 -127.1 -5.3 330 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3022
4597 -0.87 -127.1 -4.9 344 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2186 3022
4957 -0.87 -127.1 -4.5 353 4966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2198 713 3022
5027 -0.87 -127.1 -5.1 354 5036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2179 3022
5357 -0.87 -127.1 -4.4 363 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3023
5717 -0.87 -127.1 -4.8 372 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
6077 -0.87 -127.1 -5.4 381 6086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 710 3022
6137 -0.87 -127.1 -6.1 382 6146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3022
6477 -0.87 -127.1 -6.0 391 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3022
6837 -0.87 -127.1 -6.5 400 6846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 713 3022
6897 -0.87 -127.1 -6.8 401 6906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2179 3022
7237 -0.87 -127.1 -5.6 410 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
7597 -0.87 -127.1 -5.5 419 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3023
7957 -0.87 -127.1 -4.8 428 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3023
8317 -0.87 -127.1 -5.4 437 8326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 709 3023
8367 -0.87 -127.1 -6.5 438 8376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2177 3023
8677 -0.87 -127.1 -5.8 446 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3023
9037 -0.87 -127.1 -5.8 455 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3022
9397 -0.87 -127.1 -5.3 464 9406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 713 3023
9457 -0.87 -127.1 -6.0 465 9466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2176 3022
9797 -0.87 -127.1 -5.2 474 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3023
10157 -0.87 -127.1 -5.2 483 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3023
10517 -0.87 -127.1 -5.1 492 10526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 712 3023
10577 -0.87 -127.1 -5.8 493 10586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3023
10917 -0.87 -127.1 -5.4 502 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3023
11277 -0.87 -127.1 -5.6 511 11286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 719 3023
11327 -0.87 -127.1 -6.3 512 11336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2174 3023
11637 -0.87 -127.1 -6.1 520 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3022
11997 -0.87 -127.1 -6.0 529 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3023
12357 -0.87 -127.1 -5.9 538 12366 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 708 3023
12417 -0.87 -127.1 -6.3 539 12426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2179 3023
12757 -0.87 -127.1 -5.3 548 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
13117 -0.87 -127.1 -4.9 557 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
13477 -0.87 -127.1 -4.7 566 13486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 713 3023
13527 -0.87 -127.1 -5.7 567 13536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2174 3024
13837 -0.87 -127.1 -4.9 575 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3023
14197 -0.87 -127.1 -5.3 584 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3023
14557 -0.87 -127.1 -5.4 593 14566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 712 3023
14617 -0.87 -127.1 -6.4 594 14626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3023
14957 -0.87 -127.1 -5.1 603 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
15317 -0.87 -127.1 -4.7 612 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3023
15677 -0.87 -127.1 -4.8 621 15686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 715 3023
15737 -0.87 -127.1 -5.5 622 15746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2174 3023
16077 -0.87 -127.1 -4.8 631 16115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3023
16437 -0.87 -127.1 -4.5 640 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3022
16797 -0.87 -127.1 -5.1 649 16806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3023
16857 -0.87 -127.1 -6.0 650 16866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2186 3022
17197 -0.87 -127.1 -5.1 659 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3023
17478 -0.32 0.0 5.2 666 17596 0.57 0.00 114.63 1.433 6 0.097 0.000 2319 2115 2513
17597 0.87 127.1 3.4 669 17716 1.30 0.00 112.20 1.411 6 0.086 0.000 2580 2115 1993
18037 0.87 135.7 5.7 680 18056 0.00 2.85 7.50 1.449 4 0.000 0.069 2581 655 1958
18117 0.88 140.5 5.8 682 18126 0.00 2.72 3.72 1.477 6 0.000 0.048 2581 2126 1940
18437 0.89 159.6 5.4 690 18476 0.00 0.00 16.80 1.421 6 0.000 0.000 2581 2126 1862
18797 0.91 194.7 4.8 699 18836 0.00 0.00 30.63 1.411 6 0.000 0.000 2581 2126 1719
19157 0.95 194.7 6.4 708 19166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 659 1719
19197 0.95 194.7 7.4 709 19206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2127 1718
19517 0.95 194.7 6.7 717 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1719
19877 0.95 194.7 7.2 726 19886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 663 1718
19917 0.95 194.7 8.5 727 19926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2122 1719
20237 0.95 194.7 7.6 735 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1719
20597 0.95 194.7 8.2 744 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1719
20957 0.95 194.7 8.0 753 20966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 662 1720
21007 0.95 194.7 9.2 754 21016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2127 1720
21317 0.95 194.7 7.8 762 21355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1720
21677 0.95 194.7 7.2 771 21715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1721
22037 0.95 194.7 7.0 780 22046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 662 1722
22077 0.95 194.7 8.1 781 22086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2129 1722
22397 0.95 194.7 7.2 789 22435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1722
22757 0.95 194.7 7.3 798 22795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2130 1723
23117 0.95 194.7 7.2 807 23126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 661 1723
23167 0.95 194.7 8.2 808 23176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2127 1723
23477 0.95 194.7 7.5 816 23515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1723
23837 0.95 194.7 8.1 825 23875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1723
24197 0.95 194.7 8.0 834 24235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1724
24557 0.95 194.7 8.0 843 24595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1725
24917 0.95 194.7 7.2 852 24926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 660 1726
24977 0.95 194.7 7.5 853 24986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2129 1725
25317 0.95 194.7 6.7 862 25355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1727
25677 0.95 194.7 6.3 871 25686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 660 1727
25727 0.95 194.7 8.1 872 25736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2127 1727
26037 0.95 194.7 6.8 880 26075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1727
26397 0.95 194.7 7.1 889 26406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 657 1727
26457 0.95 194.7 8.0 890 26466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2125 1727
26797 0.95 194.7 7.1 899 26835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1727
27157 0.95 194.7 6.7 908 27166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 656 1727
27237 0.95 194.7 7.8 910 27246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2124 1727
27557 0.95 194.7 7.4 920 27575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1727
27877 0.95 198.9 5.9 936 27886 0.00 2.80 5.30 1.088 4 0.000 0.064 2581 660 1702
27927 0.95 198.9 6.1 938 27936 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2121 1702
28237 0.95 215.0 5.5 954 28256 0.00 0.00 13.62 1.029 6 0.000 0.000 2581 2121 1636
28557 0.97 215.0 6.8 970 28566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 659 1636
28627 0.97 215.0 8.6 973 28636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2126 1636
28937 0.97 215.0 7.7 989 28955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1636
29257 0.97 215.0 7.7 1005 29266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 655 1636
29297 0.97 215.0 8.1 1007 29306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2120 1636
29617 0.97 242.4 5.1 1023 29646 0.00 2.85 22.42 0.930 4 0.000 0.064 2581 654 1524
29677 1.00 274.3 4.9 1028 29706 0.13 2.78 25.73 0.906 6 0.084 0.058 2610 2121 1394
30007 1.04 274.3 7.0 1061 30015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2121 1392
30317 1.04 274.3 6.5 1092 30326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2610 659 1391
30367 1.04 274.3 7.7 1097 30376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 2114 1391
30677 1.04 274.3 8.3 1128 30685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2114 1391
30987 1.04 274.3 6.1 1159 30995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2114 1391
31297 1.04 274.3 8.3 1190 31306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2611 654 1391
31337 1.04 274.3 8.9 1194 31346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 2121 1391
31647 1.04 304.4 5.0 1231 31676 0.00 2.78 23.23 0.844 4 0.000 0.077 2611 3523 1272