WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  343 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61272.641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200106,4728.606,-12658.729,26,1.4,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.090
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -198853.3,239.9,453.8,103807.0,-3509.5
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  84993.7,23.4,-268.1,-157385.3,-1256.7
GPS2  200626,4728.572,-12658.730,14,1.4,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,122759,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31149,0.00,0.000,0,0,721,421.67 _10V_AH  10.0,28.965
HUMID  1342 DATA_FILE_SIZE  34766,1130
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.175

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 39 2070 2081
65 -0.87 -127.1 -4.2 5 109 13.00 2.53 -23.77 0.000 4 0.196 0.076 2221 640 2959
215 -0.87 -127.1 -13.5 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2042 2959
520 -0.87 -127.1 -8.5 64 524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 645 2962
565 -0.87 -127.1 -8.9 73 569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2052 2962
875 -0.87 -127.1 -8.3 131 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2966
1185 -0.87 -127.1 -8.1 162 1189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3447 2967
1220 -0.87 -127.1 -7.8 165 1224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2967
1525 -0.87 -127.1 -7.1 196 1529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 636 2966
1585 -0.87 -127.1 -6.5 202 1589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2966
1905 -0.87 -127.1 -7.8 228 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
2225 -0.87 -127.1 -7.4 244 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
2545 -0.87 -127.1 -7.2 260 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
2865 -0.87 -127.1 -6.4 276 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3185 -0.87 -127.1 -6.5 292 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
3505 -0.87 -127.1 -5.9 308 3509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 649 2962
3555 -0.87 -127.1 -5.7 310 3559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2041 2962
3865 -0.87 -127.1 -5.9 326 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2962
4205 -0.87 -127.1 -6.3 337 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2961
4565 -0.87 -127.1 -6.4 343 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2960
4925 -0.87 -127.1 -7.0 349 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2960
5285 -0.87 -127.1 -7.0 355 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
5645 -0.87 -127.1 -6.7 361 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2959
6005 -0.87 -127.1 -6.3 367 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2958
6365 -0.87 -127.1 -6.5 373 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2957
6725 -0.87 -127.1 -7.0 379 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2957
7085 -0.87 -127.1 -7.1 385 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2955
7445 -0.87 -127.1 -6.4 391 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
7805 -0.87 -127.1 -5.9 397 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
8165 -0.87 -127.1 -5.7 403 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
8525 -0.87 -127.1 -5.7 409 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2954
8885 -0.87 -127.1 -5.8 415 8889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 648 2953
8925 -0.87 -127.1 -6.4 415 8929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2041 2953
9245 -0.87 -127.1 -6.2 421 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
9605 -0.87 -127.1 -5.6 427 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2952
9965 -0.87 -127.1 -5.1 433 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
10325 -0.87 -127.1 -5.1 439 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2952
10685 -0.87 -127.1 -5.8 445 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
11045 -0.87 -127.1 -6.0 451 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
11405 -0.87 -127.1 -5.7 457 11409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 647 2951
11445 -0.87 -127.1 -6.6 457 11449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2051 2951
11765 -0.87 -127.1 -5.4 463 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
12125 -0.87 -127.1 -5.3 469 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
12485 -0.87 -127.1 -5.3 475 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
12845 -0.87 -127.1 -5.6 481 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2948
13205 -0.87 -127.1 -5.9 487 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2948
13565 -0.87 -127.1 -5.6 493 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2947
13925 -0.87 -127.1 -5.2 499 13929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2948
13955 -0.87 -127.1 -5.3 499 13959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2948
14285 -0.87 -127.1 -4.8 505 14289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2948
14320 -0.87 -127.1 -4.9 505 14324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2947
14645 -0.87 -127.1 -4.8 511 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2947
15005 -0.87 -127.1 -4.9 517 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2947
15365 -0.87 -127.1 -4.9 523 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2947
15725 -0.87 -127.1 -5.1 529 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3454 2947
15755 -0.87 -127.1 -6.3 529 15759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2052 2946
15906 -0.32 0.0 5.3 532 16024 0.60 0.00 109.78 1.445 6 0.126 0.000 2346 2052 2440
16025 0.87 127.1 4.2 534 16144 1.30 2.55 110.50 1.397 4 0.112 0.091 2607 3354 1921
16165 0.87 140.4 5.5 536 16184 0.00 2.55 11.63 1.413 6 0.000 0.064 2607 1947 1867
16505 0.89 140.4 7.1 542 16509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 549 1864
16550 0.89 140.4 9.2 542 16554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1957 1864
16865 0.89 140.4 7.2 548 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1864
17225 0.89 140.4 7.5 554 17229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 543 1864
17265 0.89 140.4 8.4 554 17269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1944 1864
17585 0.89 140.4 7.8 560 17589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3352 1864
17630 0.89 140.4 8.6 560 17634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1956 1864
17945 0.89 140.4 8.0 566 17949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 546 1864
18010 0.89 140.4 8.2 567 18014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1955 1864
18365 0.89 140.4 7.2 573 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1864
18725 0.89 140.4 6.8 579 18729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1863
18770 0.89 140.4 6.5 579 18774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1863
19085 0.89 140.4 6.6 585 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1863
19445 0.89 140.4 6.5 591 19449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 546 1863
19490 0.89 140.4 7.0 591 19494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1863
19805 0.89 140.4 6.1 597 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1863
20165 0.89 140.4 6.1 603 20169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 545 1863
20240 0.89 140.4 7.9 604 20244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1863
20585 0.89 140.4 6.3 610 20643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1862
20945 0.89 140.4 6.9 616 20949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 546 1863
21000 0.89 140.4 7.4 616 21004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1863
21305 0.89 140.4 6.4 622 21363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1863
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21725 0.89 140.4 6.3 629 21729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1943 1863
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