OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  343 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24937.637 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150107,5018.242,-14510.756,63,1.6,63,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.174
_SM_DEPTHo  3.90 KALMAN_X  23323.9,-70.1,-106.3,-47956.6,1236.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  247089.6,456.2,139.3,-224254.9,-331.6
GPS2  151101,5018.209,-14510.597,17,1.9,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.7,44843,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025579 XPDR_PINGS  1007
SM_CCo  32393,27.55,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,67.886
SM_GC  4.75,0.00,0.00,27.55,0.000,0.000,0.841,144,2405,1653,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,45.845
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,310398,151502 DATA_FILE_SIZE  47488,836
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190338,0
HUMID  2093 CFSIZE  260165632,231976960
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  050109,001459,5015.121,-14510.819,104,2.1,123,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276170.15 SBE_CT64024331.95
Roll_motor22596471.04 SBE_O262219255.43
VBD_pump_during_apogee358149111544.47 WL_BB2F14201053221.86
VBD_pump_during_surface27841500.70 Optode85933612.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103122.65 nil000.00
Iridium_during_connect59160207.34 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231268.13
Transponder_ping2514202283.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.23
TT8180619379.17
LPSleep273832635.69
TT8_Active56119117.95
TT8_Sampling2453391034.99
TT8_CF880145389.34
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits178312226.88
GPS_charging000.00
Compass24018203.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.90 0.000 2 0.000 0.000 138 2411 1899
38 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 135 13.68 2.47 -76.97 0.000 4 0.277 0.097 3097 3814 3355
230 -0.52 -117.3 15.6 -5.8 18 237 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.152 0.058 3145 2400 3357
558 -0.52 -117.3 43.5 -6.5 49 562 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 988 3357
598 -0.52 -117.3 47.3 -10.4 52 602 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3142 2410 3357
925 -0.52 -117.3 73.7 -7.7 82 929 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3815 3357
953 -0.52 -117.3 76.2 -7.4 84 958 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2394 3357
1281 -0.52 -117.3 104.4 -8.5 102 1285 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 988 3357
1308 -0.52 -117.3 107.0 -9.4 103 1313 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2403 3357
1636 -0.52 -117.3 130.6 -6.6 119 1640 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3805 3358
1692 -0.58 -117.3 134.7 -7.0 121 1698 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2393 3358
2007 -0.62 -117.3 154.3 -5.8 136 2011 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 986 3358
2080 -0.70 -117.3 158.6 -5.6 138 2085 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3085 2401 3358
2404 -0.85 -117.3 180.8 -7.2 149 2409 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.111 0.077 3039 3811 3358
2661 -0.63 -117.3 206.8 -11.1 156 2668 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.054 3108 2401 3358
2974 -0.63 -117.3 231.0 -7.4 167 2978 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3108 992 3358
3001 -0.63 -117.3 233.2 -7.9 167 3007 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2419 3358
3314 -0.63 -117.3 255.4 -7.0 178 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2419 3358
3620 -0.63 -117.3 276.6 -6.9 188 3624 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 994 3358
3655 -0.63 -117.3 279.1 -7.3 189 3659 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2400 3358
4025 -0.63 -117.3 304.8 -7.0 200 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3358
4329 -0.63 -117.3 325.2 -6.7 205 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3358
4632 -0.63 -117.3 344.3 -6.3 210 4636 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 990 3357
4665 -0.63 -117.3 346.4 -5.9 210 4669 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2402 3357
4997 -0.63 -117.3 364.9 -5.5 216 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3357
5301 -0.63 -117.3 380.1 -5.0 221 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2402 3357
5604 -0.63 -117.3 396.1 -5.3 226 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3356
5906 -0.63 -117.3 413.6 -5.8 231 5911 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 985 3356
5934 -0.63 -117.3 415.3 -6.2 231 5938 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2399 3356
6266 -0.63 -117.3 435.6 -6.2 237 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3356
6569 -0.63 -117.3 456.4 -6.9 242 6573 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 989 3356
6607 -0.63 -117.3 459.3 -7.4 242 6610 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2400 3356
6933 -0.63 -117.3 480.6 -6.5 248 6937 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 985 3356
6961 -0.63 -117.3 482.4 -6.8 248 6965 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2401 3356
7294 -0.68 -117.3 502.8 -6.0 254 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3356
7596 -0.68 -117.3 519.7 -5.5 259 7600 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 993 3355
7634 -0.72 -117.3 522.0 -5.8 259 7638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2401 3355
7955 -0.77 -117.3 539.8 -5.6 265 7957 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3061 2401 3355
8259 -0.77 -117.3 559.9 -6.7 270 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2401 3355
8561 -0.77 -117.3 579.7 -6.5 275 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2401 3355
8864 -0.77 -117.3 599.6 -6.6 280 8868 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3060 3811 3355
8903 -0.69 -117.3 602.6 -8.0 280 8908 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.056 3093 2391 3355
9224 -0.69 -117.3 621.8 -5.9 286 9228 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 986 3355
9256 -0.69 -117.3 624.1 -7.5 286 9260 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2412 3355
9589 -0.69 -117.3 644.5 -6.3 292 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3355
9892 -0.69 -117.3 663.2 -6.2 297 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3355
10196 -0.69 -117.3 680.6 -5.7 302 10200 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 987 3354
10228 -0.69 -117.3 682.8 -6.2 302 10233 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3093 2398 3354
10561 -0.69 -117.3 699.6 -5.0 308 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2397 3355
10864 -0.69 -117.3 714.8 -5.0 313 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3355
11167 -0.69 -117.3 731.4 -5.6 318 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
11470 -0.69 -117.3 749.4 -6.0 323 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
11773 -0.69 -117.3 768.8 -6.5 328 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
12076 -0.69 -117.3 788.2 -6.4 333 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
12379 -0.69 -117.3 807.8 -6.5 338 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
12683 -0.69 -117.3 826.2 -6.0 343 12687 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 993 3353
12710 -0.73 -117.3 827.9 -5.9 343 12714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3093 2412 3353
13042 -0.77 -117.3 845.6 -5.2 349 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2413 3353
13346 -0.81 -117.3 859.6 -4.6 354 13351 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.090 0.074 3046 995 3353
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state 32373 begin surface