WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  343 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.51889 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040653,4700.236,-12800.828,39,1.4,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.032
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  179379.0,10.1,-84.4,-406393.5,1491.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  46389.3,190.3,-102.4,-43670.7,-1074.5
GPS2  041213,4700.251,-12800.782,10,1.4,27,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,230865,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30595,0.00,0.000,0,0,973,368.69 _10V_AH  10.0,28.161
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  32834,1072
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2101 2426
76 -0.87 -127.1 -5.4 6 115 12.48 2.55 -19.77 0.000 4 0.176 0.063 2178 3526 2997
351 -0.87 -127.1 -12.1 33 355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2117 2997
656 -0.87 -127.1 -10.7 91 660 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 729 2997
766 -0.87 -127.1 -11.0 112 770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2121 2998
1076 -0.87 -127.1 -8.3 143 1080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 727 2998
1176 -0.87 -127.1 -8.3 153 1180 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2124 2998
1486 -0.87 -127.1 -8.0 184 1490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 725 2998
1556 -0.87 -127.1 -8.0 191 1560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2998
1866 -0.87 -127.1 -7.3 207 1870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 731 2998
1951 -0.87 -127.1 -7.7 211 1955 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2115 2998
2266 -0.87 -127.1 -7.5 227 2270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 717 2999
2361 -0.87 -127.1 -7.7 231 2365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2998
2666 -0.87 -127.1 -6.3 247 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
2986 -0.87 -127.1 -6.8 263 2990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 727 2999
3126 -0.87 -127.1 -8.0 270 3130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2999
3446 -0.87 -127.1 -7.5 286 3450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 727 2999
3571 -0.87 -127.1 -8.1 292 3575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2118 2999
3886 -0.87 -127.1 -7.3 300 3890 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2999
3981 -0.87 -127.1 -6.6 301 3985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2999
4306 -0.87 -127.1 -7.2 307 4310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2999
4381 -0.87 -127.1 -7.6 308 4385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2999
4726 -0.87 -127.1 -6.7 314 4730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2999
4811 -0.87 -127.1 -6.7 315 4815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2999
5146 -0.87 -127.1 -6.3 321 5150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2999
5226 -0.87 -127.1 -7.1 322 5230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2121 2999
5566 -0.87 -127.1 -6.4 328 5570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 727 2999
5646 -0.87 -127.1 -7.5 329 5650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2115 2998
5986 -0.87 -127.1 -6.3 335 5990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
6031 -0.87 -127.1 -7.3 335 6035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2999
6346 -0.87 -127.1 -6.2 341 6350 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 724 2998
6391 -0.87 -127.1 -6.1 341 6395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
6706 -0.87 -127.1 -5.5 347 6710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 722 2998
6796 -0.87 -127.1 -6.5 348 6800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2998
7126 -0.87 -127.1 -5.8 354 7130 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 726 2998
7171 -0.87 -127.1 -6.3 354 7175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2999
7486 -0.87 -127.1 -6.2 360 7490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 720 2998
7536 -0.87 -127.1 -7.0 360 7540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2115 2998
7846 -0.87 -127.1 -6.2 366 7850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 726 2998
7901 -0.87 -127.1 -6.5 366 7905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
8206 -0.87 -127.1 -5.9 372 8210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
8251 -0.87 -127.1 -6.0 372 8255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2132 2998
8566 -0.87 -127.1 -5.6 378 8570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 728 2998
8621 -0.87 -127.1 -5.8 378 8625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2999
8926 -0.87 -127.1 -5.5 384 8930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
8976 -0.87 -127.1 -5.8 384 8980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2999
9286 -0.87 -127.1 -5.4 390 9290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2998
9321 -0.87 -127.1 -5.8 390 9324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2998
9646 -0.87 -127.1 -5.8 396 9650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2997
9676 -0.87 -127.1 -6.0 396 9680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2117 2997
10006 -0.87 -127.1 -5.7 402 10010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 722 2997
10061 -0.87 -127.1 -6.9 402 10065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2997
10366 -0.87 -127.1 -5.6 408 10370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2996
10421 -0.87 -127.1 -6.3 408 10425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2121 2996
10726 -0.87 -127.1 -5.2 414 10730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2996
10781 -0.87 -127.1 -4.6 414 10785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
11086 -0.87 -127.1 -5.1 420 11090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2996
11151 -0.87 -127.1 -5.8 421 11155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2995
11506 -0.87 -127.1 -5.3 427 11510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 727 2996
11546 -0.87 -127.1 -5.1 427 11550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2127 2995
11866 -0.87 -127.1 -5.2 433 11870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 728 2995
11921 -0.87 -127.1 -6.0 433 11925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2995
12226 -0.87 -127.1 -5.1 439 12230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2995
12271 -0.87 -127.1 -6.2 439 12275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2116 2995
12586 -0.87 -127.1 -5.4 445 12590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 728 2995
12641 -0.87 -127.1 -6.9 445 12645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2995
12946 -0.87 -127.1 -5.4 451 12950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2994
12971 -0.87 -127.1 -5.4 451 12974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2994
13306 -0.87 -127.1 -4.9 457 13310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 721 2994
13341 -0.87 -127.1 -5.2 457 13345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2994
13666 -0.87 -127.1 -4.9 463 13670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 722 2994
13716 -0.87 -127.1 -5.6 463 13720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2994
14026 -0.87 -127.1 -5.1 469 14030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2993
14081 -0.87 -127.1 -6.3 469 14085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2993
14386 -0.87 -127.1 -5.3 475 14390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 722 2993
14426 -0.87 -127.1 -5.9 475 14429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2993
14746 -0.87 -127.1 -5.2 481 14750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2993
14811 -0.87 -127.1 -5.5 482 14815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2993
15166 -0.87 -127.1 -5.1 488 15170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 722 2993
15216 -0.87 -127.1 -5.6 488 15220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2993
15526 -0.87 -127.1 -4.7 494 15530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 724 2993
15586 -0.87 -127.1 -4.7 495 15590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
15642 -0.32 0.0 4.9 495 15765 0.55 0.00 110.35 1.305 6 0.086 0.000 2300 2125 2476
15766 0.87 127.1 2.5 498 15881 1.23 2.65 109.60 1.295 4 0.059 0.065 2569 3506 1958
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