LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  342
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  40940.16
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221131,6115.364,-5305.363,92,1.3,99 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  25 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  217.3 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.8,249029,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.9 D_GRID  1001
GPS2  222526,6115.557,-5305.498,16,1.2,33,-31.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2223 DATA_FILE_SIZE  34158,1421
_24V_AH  23.1,50.291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,17,10,0
_10V_AH  10.3,32.779  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.5 5 94 15.03 2.98 -14.80 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.5 54 329 0.00 2.70 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -25.3 86 659 3.27 3.00 0.00 0.000 4
746 -1.19 -127.1 -25.3 104 754 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1056 -1.19 -127.1 -6.7 121 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1376 -1.19 -127.1 -9.0 137 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1696 -1.19 -127.1 -9.4 153 1704 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1781 -1.19 -127.1 -9.4 170 1789 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2091 -1.19 -127.1 -6.4 187 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2411 -1.19 -127.1 -6.5 203 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2751 -1.19 -127.1 -6.7 217 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3111 -1.19 -127.1 -5.5 226 3119 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3201 -1.19 -127.1 -5.5 244 3209 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3531 -1.19 -127.1 -5.8 254 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3891 -1.19 -127.1 -4.7 263 3899 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3986 -1.19 -127.1 -4.7 282 3994 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4316 -1.19 -127.1 -4.8 292 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -5.4 301 4684 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4771 -1.19 -127.1 -5.4 320 4779 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5101 -1.19 -127.1 -7.5 330 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5461 -1.19 -127.1 -6.5 339 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5821 -1.19 -127.1 -6.3 348 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6181 -1.19 -127.1 -5.4 357 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -1.19 -127.1 -6.1 366 6549 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6691 -1.19 -127.1 -6.1 396 6699 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -6.0 406 7029 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7091 -1.19 -127.1 -6.0 420 7099 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7421 -1.19 -127.1 -6.2 430 7429 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7506 -1.19 -127.1 -6.2 447 7514 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7836 -1.19 -127.1 -6.0 457 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8196 -1.19 -127.1 -7.2 466 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8556 -1.19 -127.1 -6.5 475 8564 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8601 -1.19 -127.1 -6.5 484 8609 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8931 -1.19 -127.1 -6.2 494 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 -1.19 -127.1 -6.1 503 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9651 -1.19 -127.1 -5.7 512 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10011 -1.19 -127.1 -5.8 521 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10371 -1.19 -127.1 -5.6 530 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10731 -1.19 -127.1 -5.3 539 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11091 -1.19 -127.1 -4.3 548 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11451 -1.19 -127.1 -3.8 557 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11811 -1.19 -127.1 -3.7 566 11819 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11866 -1.19 -127.1 -3.7 577 11874 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12196 -1.19 -127.1 -4.0 587 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12556 -1.19 -127.1 -4.9 596 12564 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12621 -1.19 -127.1 -4.9 609 12629 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12951 -1.19 -127.1 -4.7 619 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13311 -1.19 -127.1 -4.5 628 13319 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13346 -1.19 -127.1 -4.5 635 13354 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13676 -1.19 -127.1 -4.8 645 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14036 -1.19 -127.1 -4.7 654 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14396 -1.19 -127.1 -5.0 663 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14756 -1.19 -127.1 -4.8 672 14764 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14846 -1.19 -127.1 -4.8 690 14854 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15137 -0.42 0.0 -4.8 699 15294 0.90 0.00 118.68 1.372 6
15295 1.19 127.1 0.5 703 15414 1.77 0.00 114.55 1.329 6
15736 1.19 127.1 8.6 714 15744 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15751 1.19 127.1 8.6 717 15759 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16081 1.19 127.1 7.6 727 16089 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16311 1.19 127.1 7.6 773 16319 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16641 1.19 127.1 7.3 783 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17001 1.19 127.1 6.8 792 17009 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17036 1.19 127.1 6.8 799 17039 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17361 1.19 127.1 6.2 808 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17721 1.19 127.1 6.2 817 17729 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17746 1.19 127.1 6.2 822 17749 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18071 1.19 127.1 7.0 831 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18431 1.19 127.1 7.2 840 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18791 1.19 127.1 6.9 849 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19151 1.19 127.1 6.2 858 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19511 1.19 127.1 6.2 867 19549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19871 1.19 127.1 6.2 876 19879 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19901 1.19 127.1 6.2 882 19909 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20231 1.19 127.1 6.7 892 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20591 1.19 127.1 6.4 901 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20951 1.19 127.1 6.5 910 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21311 1.19 127.1 6.5 919 21349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21671 1.19 127.1 6.9 928 21679 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21716 1.19 127.1 6.9 937 21724 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22046 1.19 127.1 6.3 947 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22406 1.19 127.1 6.5 956 22414 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22441 1.19 127.1 6.5 963 22449 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22771 1.19 127.1 6.3 973 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23131 1.20 134.0 5.8 982 23169 0.00 0.00 5.57 1.116 6
23491 1.24 167.1 4.9 991 23529 0.00 3.38 28.20 1.043 4
23556 1.24 167.1 4.9 997 23564 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23886 1.24 167.1 6.1 1007 23924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24246 1.24 167.1 6.0 1016 24284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24606 1.24 167.1 6.3 1025 24644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24966 1.24 167.1 6.3 1034 25004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25326 1.24 167.1 6.6 1043 25334 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25346 1.24 167.1 6.6 1047 25354 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25676 1.24 167.1 6.2 1057 25714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26016 1.26 178.8 5.6 1070 26034 0.00 3.30 9.30 0.975 4
26066 1.26 178.8 5.6 1077 26074 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26376 1.26 178.8 6.3 1094 26384 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26401 1.26 178.8 6.3 1099 26409 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26711 1.26 178.8 6.3 1116 26719 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26766 1.26 178.8 6.3 1127 26774 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27076 1.27 189.5 5.7 1144 27094 0.00 0.00 8.88 0.934 6
27396 1.28 192.9 5.9 1160 27414 0.10 0.00 2.58 0.978 6
27716 1.28 192.9 6.3 1176 27734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28036 1.28 192.9 6.5 1192 28054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28356 1.28 192.9 7.6 1215 28364 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28396 1.28 192.9 7.6 1223 28404 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28706 1.28 192.9 6.7 1255 28714 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28786 1.28 192.9 6.7 1271 28794 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29096 1.28 192.9 6.2 1303 29104 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29121 1.28 192.9 6.2 1308 29129 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29431 1.28 192.9 7.9 1340 29439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29741 1.29 201.7 5.7 1371 29754 0.00 3.35 7.05 0.827 4
29781 1.29 201.7 5.7 1378 29789 0.00 3.23 0.00 0.000 6
30091 1.29 201.7 9.3 1410 30099 0.00 0.00 0.00 0.000 6