ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  342 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200518,151512,-7400.8301,-11214.3193,0,4135.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  481.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.7,7997,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.3 D_GRID  750
GPS2  200518,151512,-7400.8301,-11214.3193,0,4135.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.00,-1.866,-1.872,2,47,0 ALTIM_BOTTOM_PING  728.9,7.7
FINISH1  8.0,1.027384,6 _24V_AH  12.28,128.324
FINISH2  7.1 _10V_AH  11.54,0.000
RAFOS_CLK  3900 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526861266,0.133333,0.129444,103,58,58,57,57,56,394,190,160,151,120,205 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.032715,-11215.566406,210518,181824,3,111,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  49859,2077
TT8_MAMPS  0.038199,0.29211 CAP_FILE_SIZE  260714,0
HUMID  49.52 CFSIZE  1024409600,978960384
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1460.4
XPDR_PINGS  0 GPS  210518,181424,-7401.033,-11215.566,0,4111.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  18.3,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor530719.92 nil000.00
Roll_motor113162226.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25830489668.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon116972316.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping20420107.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9444522517.68
TT8_Active5311384.73
TT8_Sampling2856341146.98
TT8_CF832352196.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203310255.84
GPS_charging000.00
Compass767766.36
RAFOS64801112.17
Transponder1463050.60

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
700.4 37.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
714.6 21.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 21.10 735.7 -1.13 1.00
728.9 8.40 7.70 736.6 -1.02 1.00 8.40 737.3 -0.89 1.00
722.0 16.30 15.10 0.0 -0.89 0.98 16.30 0.0 -1.14 1.00
708.7 28.90 29.10 0.0 -1.01 1.00 28.90 0.0 -0.95 1.00
95.8 99.10 9000.00 0.0 -0.12 0.98 99.10 0.0 -0.11 1.00
51.2 52.90 9000.00 0.0 -0.07 0.52 52.90 -1.7 1.04 1.00
41.2 42.40 42.40 -1.2 1.04 1.00 42.40 -1.2 1.05 1.00
30.1 30.50 30.60 -0.5 1.06 1.00 30.50 -0.4 1.07 1.00
18.3 18.00 18.00 0.3 1.06 1.00 18.00 0.3 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2796 2294 2664 2590 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -7.30 0.029 16390 0.000 0.000 2795 2293 3237 3270 3204 0 0 0 0 1 0 15.04 13.10 14.96
21 -0.93 -107.1 2798 2294 3273 3205 0.0 0.0 0 27 0.88 2.50 0.00 0.000 4612 0.083 0.075 2491 885 3237 3271 3203 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.58
172 -0.93 -107.1 2492 886 3271 3203 499.3 -14.3 22 179 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2479 2303 3235 3269 3202 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.64
522 -0.93 -107.1 2479 2304 3268 3201 551.5 -14.8 30 529 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2469 3719 3234 3268 3201 0 0 0 0 0 0 15.11 14.21 15.13
592 -0.93 -107.1 2470 3720 3269 3202 562.2 -15.1 40 600 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.261 0.044 2500 2289 3234 3268 3201 0 0 0 0 0 0 14.04 14.54 14.34
971 -0.93 -107.1 2501 2290 3270 3202 611.0 -13.3 52 977 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2492 3725 3234 3267 3201 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.10
1005 -0.93 -107.1 2492 3726 3269 3201 615.9 -14.3 57 1013 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2491 2294 3234 3267 3201 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
1362 -0.93 -107.1 2490 2295 3267 3202 662.6 -13.0 66 1369 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2480 3713 3234 3267 3201 0 0 0 0 0 0 15.08 14.18 15.11
1474 -0.93 -107.1 2481 3714 3269 3202 678.6 -13.9 82 1481 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2480 2296 3234 3267 3201 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
1867 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 1867 begin apogee
1872 -0.23 0.0 2481 2058 3268 3201 728.9 -12.7 96 1999 0.93 0.10 124.32 3.049 10246 0.213 0.162 2727 2119 2783 2821 2745 0 0 0 0 0 0 14.11 13.62 12.29
2000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 2000 begin loiter
2315 -0.23 0.0 2726 2119 2816 2744 734.7 -0.0 104 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2780 2817 2743 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.77
2985 -0.23 0.0 2727 2120 2815 2744 734.7 -0.0 116 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2816 2743 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3657 -0.23 0.0 2727 2120 2816 2744 734.7 -0.0 128 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.24 15.28 15.27
4330 -0.23 0.0 2726 2120 2815 2744 734.8 -0.0 140 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.30
5001 -0.23 0.0 2728 2120 2817 2744 734.8 -0.0 152 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
5673 -0.23 0.0 2728 2120 2818 2744 734.8 -0.0 164 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
6345 -0.23 0.0 2728 2120 2818 2744 734.8 -0.0 176 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
7017 -0.23 0.0 2729 2120 2817 2744 734.9 -0.0 188 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
7689 -0.23 0.0 2726 2120 2815 2744 734.9 -0.0 200 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2120 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
8362 -0.23 0.0 2727 2120 2815 2744 734.9 0.0 212 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2816 2743 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.35
9033 -0.23 0.0 2728 2120 2817 2742 734.9 -0.0 224 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
9705 -0.23 0.0 2728 2120 2817 2744 734.9 -0.0 236 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
10377 -0.23 0.0 2728 2120 2818 2744 734.9 -0.0 248 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
11049 -0.23 0.0 2728 2120 2817 2744 734.9 -0.0 260 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
11721 -0.23 0.0 2728 2120 2818 2744 735.0 -0.0 272 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2815 2743 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
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13065 -0.23 0.0 2726 2120 2814 2744 735.0 -0.0 296 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2779 2816 2743 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.34
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state 98071 begin surface