LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -79.061844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224408,5700.385,-5749.463,79,1.1,79 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  225359,5700.232,-5749.222,13,3.9,33,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,57063,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1909

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30835,0.00,0.000,0,0,1346,286.27 _10V_AH  10.1,23.306
HUMID  2701 DATA_FILE_SIZE  36620,1217
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 47 2185 2254
51 -0.87 -127.1 -4.3 7 100 12.68 2.78 -32.17 0.000 4 0.176 0.093 2195 3585 3033
161 -0.87 -127.1 -7.7 29 165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2119 3033
466 -0.87 -127.1 -7.8 60 475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 3583 3031
616 -0.87 -127.1 -9.1 75 625 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2128 3030
926 -0.87 -127.1 -7.4 106 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3028
1236 -0.87 -127.1 -6.3 137 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3027
1546 -0.87 -127.1 -6.6 168 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3026
1856 -0.87 -127.1 -6.7 199 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3026
2176 -0.87 -127.1 -7.2 229 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3025
2496 -0.87 -127.1 -7.9 245 2505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3582 3026
2546 -0.87 -127.1 -8.8 247 2555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2121 3026
2856 -0.87 -127.1 -6.7 263 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
3176 -0.87 -127.1 -6.4 279 3185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3586 3025
3246 -0.87 -127.1 -7.3 282 3255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2123 3024
3556 -0.87 -127.1 -7.2 298 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3024
3876 -0.87 -127.1 -6.9 314 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3025
4196 -0.87 -127.1 -6.8 330 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3025
4536 -0.87 -127.1 -7.3 340 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3024
4896 -0.87 -127.1 -7.3 349 4905 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3589 3025
4976 -0.87 -127.1 -7.5 351 4985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2121 3025
5296 -0.87 -127.1 -6.7 359 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
5656 -0.87 -127.1 -5.9 368 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3025
6016 -0.87 -127.1 -6.4 377 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
6376 -0.87 -127.1 -6.3 386 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
6736 -0.87 -127.1 -5.7 395 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3026
7096 -0.87 -127.1 -5.5 404 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
7456 -0.87 -127.1 -6.2 413 7465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3586 3025
7506 -0.87 -127.1 -7.3 414 7515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2121 3025
7816 -0.87 -127.1 -5.9 422 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3025
8176 -0.87 -127.1 -5.5 431 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
8536 -0.87 -127.1 -5.7 440 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
8896 -0.87 -127.1 -5.7 449 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
9256 -0.87 -127.1 -5.4 458 9265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3584 3025
9306 -0.87 -127.1 -6.3 459 9315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2130 3025
9616 -0.87 -127.1 -5.8 467 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
9976 -0.87 -127.1 -6.4 476 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
10336 -0.87 -127.1 -5.7 485 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
10696 -0.87 -127.1 -5.3 494 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
11056 -0.87 -127.1 -4.7 503 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
11416 -0.87 -127.1 -5.5 512 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
11776 -0.87 -127.1 -5.8 521 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
12136 -0.87 -127.1 -5.4 530 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2130 3025
12496 -0.87 -127.1 -5.5 539 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
12856 -0.87 -127.1 -5.7 548 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
13216 -0.87 -127.1 -6.2 557 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
13576 -0.87 -127.1 -6.6 566 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3025
13936 -0.87 -127.1 -6.9 575 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3025
14296 -0.87 -127.1 -6.2 584 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3025
14656 -0.87 -127.1 -5.4 593 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3025
15016 -0.87 -127.1 -5.0 602 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3025
15376 -0.87 -127.1 -4.9 611 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3025
15736 -0.87 -127.1 -4.8 620 15774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3025
16057 -0.32 0.0 4.6 628 16175 0.60 0.00 114.55 1.434 6 0.104 0.000 2318 2194 2513
16176 0.87 127.1 2.6 631 16295 1.35 2.63 112.90 1.401 4 0.104 0.065 2581 3531 1994
16326 0.87 127.1 6.5 634 16335 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2064 1994
16656 0.87 127.1 7.2 643 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1993
17016 0.87 127.1 7.0 652 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1992
17376 0.87 127.1 7.2 661 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1992
17736 0.87 127.1 7.3 670 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
18096 0.87 127.1 7.4 679 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
18456 0.87 127.1 7.2 688 18465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2581 3530 1991
18496 0.87 127.1 7.4 689 18505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2063 1991
18816 0.87 127.1 6.9 697 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2063 1991
19176 0.87 127.1 6.6 706 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2063 1991
19536 0.87 127.1 6.3 715 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2063 1991
19896 0.87 127.1 6.0 724 19905 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2581 3532 1990
19936 0.87 132.7 5.8 725 19945 0.00 2.72 4.13 1.397 6 0.000 0.054 2581 2063 1972
20256 0.88 142.3 5.7 733 20295 0.00 0.00 8.75 1.348 6 0.000 0.000 2581 2063 1932
20616 0.89 157.1 5.5 742 20655 0.00 0.00 12.77 1.315 6 0.000 0.000 2581 2063 1872
20976 0.91 193.5 4.8 751 21015 0.00 0.00 31.00 1.256 6 0.000 0.000 2581 2062 1726
21336 0.95 214.7 5.3 760 21375 0.00 0.00 18.83 1.253 6 0.000 0.000 2581 2063 1637
21696 0.97 216.9 5.9 769 21705 0.00 2.83 2.13 1.358 4 0.000 0.061 2581 3539 1627
21736 0.97 216.9 6.3 770 21745 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2068 1627
22056 0.97 216.9 6.4 778 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1627
22416 0.97 216.9 7.1 787 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2069 1627
22777 0.97 216.9 6.6 796 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1627
23136 0.97 216.9 7.4 805 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1628
23496 0.97 216.9 7.9 814 23505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 3536 1629
23546 0.97 216.9 8.1 815 23555 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2065 1629
23856 0.97 216.9 7.8 823 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1630
24216 0.97 216.9 7.7 832 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1631
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