WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  342 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.78261 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202606,4701.057,-12757.101,36,1.2,36 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.029
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  178211.7,-21.3,254.5,-400832.7,1855.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  47214.9,-89.9,-147.8,-42700.4,-968.7
GPS2  203150,4701.044,-12757.049,15,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.9,4199,-14.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27104,36.00,0.653,3,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,28.077
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  30230,988
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,46.629

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.02 -91.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 44 2132 2413
75 -1.02 -124.4 -4.5 6 114 12.20 0.00 -20.10 0.000 6 0.176 0.000 2148 2134 2984
415 -1.05 -124.4 -13.1 46 419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 716 2985
485 -1.05 -124.4 -12.8 60 489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2123 2985
795 -1.05 -124.4 -11.0 108 799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2148 725 2985
855 -1.05 -124.4 -10.5 114 858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2121 2986
1165 -1.05 -124.4 -9.6 145 1169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 717 2986
1215 -1.05 -124.4 -9.8 150 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2125 2986
1535 -1.05 -124.4 -8.5 172 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 723 2986
1605 -1.05 -124.4 -7.5 175 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2122 2986
1915 -1.05 -124.4 -7.9 191 1919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 724 2985
2040 -1.05 -124.4 -8.8 197 2044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2120 2986
2355 -1.05 -124.4 -7.9 213 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 723 2986
2580 -1.05 -124.4 -7.8 224 2584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2128 2986
2895 -1.05 -124.4 -8.2 240 2899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 721 2986
3050 -1.05 -124.4 -8.9 247 3054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2122 2986
3355 -1.05 -124.4 -7.9 257 3359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 723 2986
3470 -1.05 -124.4 -8.0 258 3473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2124 2986
3775 -1.05 -124.4 -7.1 264 3779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 718 2986
3865 -1.05 -124.4 -8.1 265 3869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2119 2986
4195 -1.05 -124.4 -8.3 271 4199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 724 2986
4350 -1.05 -124.4 -9.1 273 4354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2123 2986
4675 -1.05 -124.4 -8.4 279 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 724 2986
4805 -1.05 -124.4 -8.5 281 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2123 2985
5155 -1.05 -124.4 -8.0 287 5159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 715 2986
5240 -1.05 -124.4 -7.8 288 5243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2116 2986
5575 -1.05 -124.4 -7.1 294 5579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 722 2986
5690 -1.05 -124.4 -7.9 295 5694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2120 2986
5995 -1.05 -124.4 -6.9 301 5999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 719 2986
6075 -1.05 -124.4 -7.3 302 6079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2126 2986
6415 -1.05 -124.4 -7.8 308 6419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 725 2986
6510 -1.05 -124.4 -8.7 309 6514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2120 2986
6835 -1.05 -124.4 -7.1 315 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 717 2986
6960 -1.05 -124.4 -6.5 317 6964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2123 2986
7315 -1.05 -124.4 -6.5 323 7319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 721 2986
7445 -1.05 -124.4 -7.9 325 7449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2131 2985
7795 -1.05 -124.4 -8.0 331 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 724 2986
7905 -1.05 -124.4 -8.3 332 7909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2132 2986
8215 -1.05 -124.4 -7.2 338 8219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 716 2985
8290 -1.05 -124.4 -7.1 339 8294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2124 2985
8635 -1.05 -124.4 -6.4 345 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 722 2985
8730 -1.05 -124.4 -7.4 346 8734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2128 2985
9055 -1.05 -124.4 -6.4 352 9059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 723 2985
9195 -1.05 -124.4 -7.1 354 9199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2120 2985
9535 -1.05 -124.4 -6.2 360 9539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 718 2985
9615 -1.05 -124.4 -6.9 361 9618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2123 2984
9955 -1.05 -124.4 -6.4 367 9959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 724 2984
10030 -1.05 -124.4 -7.7 368 10034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2125 2984
10375 -1.05 -124.4 -6.9 374 10379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 724 2984
10460 -1.05 -124.4 -7.7 375 10464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2129 2984
10795 -1.05 -124.4 -7.4 381 10799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 724 2983
10870 -1.05 -124.4 -8.6 382 10874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2128 2983
11215 -1.05 -124.4 -6.8 388 11219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 725 2983
11275 -1.05 -124.4 -6.2 389 11279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2134 2983
11635 -1.05 -124.8 -6.0 395 11639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 720 2983
11750 -1.05 -127.1 -5.4 396 11754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2118 2983
12055 -1.06 -127.1 -5.9 402 12059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 718 2983
12160 -1.06 -127.1 -5.7 403 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2114 2982
12475 -1.06 -127.1 -6.1 409 12479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 716 2983
12540 -1.06 -127.1 -6.9 410 12544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2130 2982
12896 -0.32 0.0 6.5 416 13014 0.70 0.00 108.10 1.318 6 0.085 0.000 2300 2130 2476
13015 1.06 127.1 4.5 418 13134 1.40 2.63 109.62 1.308 4 0.059 0.064 2605 3503 1957
13215 1.06 127.1 9.5 421 13219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2604 2105 1955
13555 1.06 127.1 9.1 427 13559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2605 692 1954
13625 1.06 127.1 10.5 428 13629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2606 2097 1954
13975 1.06 127.1 8.3 434 13979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2605 688 1954
14035 1.06 127.1 9.1 435 14039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2606 2104 1954
14395 1.06 127.1 7.9 441 14399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2605 695 1954
14445 1.06 127.1 8.7 441 14449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2091 1953
14755 1.06 127.1 8.1 447 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2091 1953
15115 1.06 127.1 7.8 453 15119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2605 692 1953
15165 1.06 127.1 8.3 453 15169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2104 1953
15475 1.06 127.1 7.6 459 15479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 688 1953
15540 1.06 127.1 7.9 460 15544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2605 2101 1953
15895 1.06 127.1 7.7 466 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2101 1953
16255 1.06 127.1 7.3 472 16259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 695 1953
16360 1.06 127.1 7.0 473 16364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2101 1953
16675 1.06 127.1 6.9 479 16679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 695 1952
16755 1.06 127.1 7.8 480 16759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2096 1952
17095 1.06 127.1 6.9 486 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2096 1952
17455 1.06 127.1 7.1 492 17459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 692 1952
17535 1.06 127.1 7.6 493 17539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2096 1952
17875 1.06 127.1 8.1 499 17879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 687 1952
17935 1.06 127.1 9.1 500 17939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2099 1952
18295 1.06 127.1 7.5 506 18299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 688 1952
18340 1.06 127.1 7.4 506 18344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2604 2103 1952
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18745 1.06 127.1 7.2 513 18749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2605 2094 1952
19075 1.06 127.1 6.5 519 19079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2605 688 1952
19125 1.06 127.1 8.9 519 19129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2605 2104 1952
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19940 1.06 127.1 8.7 533 19944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2605 2097 1952
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20325 1.06 127.1 9.4 539 20329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2605 2102 1952
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