WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  51
DIVE  342 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.46048 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130937,4741.895,-12630.794,41,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.162
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  126235.8,-248.3,229.0,-209892.1,-3111.0
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -8508.6,233.5,467.6,105381.5,-4378.2
GPS2  131450,4741.877,-12630.799,16,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.6,80393,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30578,0.00,0.000,0,0,1077,344.65 _10V_AH  10.0,39.190
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33564,1093
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2321 2048
64 -0.94 -127.1 -3.6 5 123 12.23 2.58 -41.62 0.000 4 0.173 0.057 2148 902 3001
244 -0.94 -127.1 -14.1 23 248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2276 3002
549 -0.94 -127.1 -11.3 71 553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2148 902 3002
559 -0.94 -127.1 -11.3 73 563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2296 3002
864 -0.94 -127.1 -9.6 121 868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2148 896 3004
954 -0.94 -127.1 -9.3 130 958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2289 3004
1264 -0.94 -127.1 -9.3 161 1268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3697 3005
1299 -0.94 -127.1 -9.3 164 1303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2298 3005
1604 -0.94 -127.1 -7.8 189 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
1924 -0.94 -127.1 -8.2 205 1928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3692 3005
1979 -0.94 -127.1 -8.0 207 1983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2297 3005
2284 -0.94 -127.1 -7.3 223 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
2604 -0.94 -127.1 -7.3 239 2608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3687 3005
2614 -0.94 -127.1 -7.3 239 2618 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2306 3005
2924 -0.94 -127.1 -6.7 255 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3693 3005
2964 -0.94 -127.1 -7.0 257 2968 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
3284 -0.94 -127.1 -6.9 273 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
3604 -0.94 -127.1 -7.1 287 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
3964 -0.94 -127.1 -7.5 293 3968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 903 3005
4024 -0.94 -127.1 -7.5 294 4028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3005
4384 -0.94 -127.1 -7.1 300 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
4744 -0.94 -127.1 -7.0 306 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 904 3005
4769 -0.94 -127.1 -7.9 306 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2299 3005
5104 -0.94 -127.1 -6.6 312 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
5464 -0.94 -127.1 -6.8 318 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
5824 -0.94 -127.1 -7.0 324 5828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 893 3005
5879 -0.94 -127.1 -7.0 324 5883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3005
6184 -0.94 -127.1 -6.3 330 6188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3692 3005
6204 -0.94 -127.1 -7.2 330 6208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2305 3005
6544 -0.94 -127.1 -6.5 336 6548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 895 3005
6574 -0.94 -127.1 -6.9 336 6578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3004
6904 -0.94 -127.1 -6.5 342 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
7264 -0.94 -127.1 -6.2 348 7268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 895 3004
7299 -0.94 -127.1 -7.1 348 7303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3004
7624 -0.94 -127.1 -6.3 354 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3002
7984 -0.94 -127.1 -6.2 360 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3002
8344 -0.94 -127.1 -6.0 366 8348 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 3001
8364 -0.94 -127.1 -5.8 366 8368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3001
8704 -0.94 -127.1 -6.1 372 8708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 3001
8734 -0.94 -127.1 -7.2 372 8738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3002
9064 -0.94 -127.1 -6.2 378 9068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 896 3001
9084 -0.94 -127.1 -7.3 378 9088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
9424 -0.94 -127.1 -6.4 384 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3000
9784 -0.94 -127.1 -6.4 390 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3000
10144 -0.94 -127.1 -6.2 396 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3000
10504 -0.94 -127.1 -6.1 402 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2999
10864 -0.94 -127.1 -5.8 408 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2999
11224 -0.94 -127.1 -5.9 414 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2998
11584 -0.94 -127.1 -6.1 420 11588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 2998
11624 -0.94 -127.1 -6.5 420 11628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2147 2302 2998
11944 -0.94 -127.1 -6.1 426 11948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 2997
11979 -0.94 -127.1 -6.4 426 11983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2290 2998
12304 -0.94 -127.1 -6.1 432 12308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 2998
12324 -0.94 -127.1 -6.1 432 12328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2997
12664 -0.94 -127.1 -5.5 438 12668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 904 2997
12704 -0.94 -127.1 -5.7 438 12708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
13024 -0.94 -127.1 -5.2 444 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2997
13384 -0.94 -127.1 -4.6 450 13388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2997
13399 -0.94 -127.1 -4.6 450 13403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
13744 -0.94 -127.1 -4.9 456 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2997
14104 -0.94 -127.1 -5.0 462 14108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 2996
14129 -0.94 -127.1 -6.1 462 14133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2292 2996
14464 -0.94 -127.1 -5.5 468 14468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 897 2996
14489 -0.94 -127.1 -7.3 468 14493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2996
14765 -0.33 0.0 5.8 473 14883 0.63 0.00 111.05 1.332 6 0.091 0.000 2283 2300 2482
14884 0.94 127.1 4.2 475 15003 1.33 0.00 110.80 1.305 6 0.071 0.000 2562 2300 1963
15304 0.94 127.1 6.2 482 15308 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2562 735 1962
15399 0.94 127.1 7.6 483 15403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2141 1961
15724 0.94 127.1 6.6 489 15728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3547 1961
15769 0.94 127.1 7.6 489 15773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2147 1961
16084 0.94 127.1 6.5 495 16088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3541 1960
16119 0.94 127.1 7.8 495 16123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2138 1960
16444 0.94 127.1 6.5 501 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2137 1960
16804 0.94 127.1 6.7 507 16808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3545 1960
16839 0.94 127.1 8.5 507 16843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2140 1960
17164 0.94 127.1 6.8 513 17168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 737 1960
17189 0.94 127.1 7.8 513 17193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2562 2141 1959
17524 0.94 127.1 7.0 519 17528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3541 1959
17569 0.94 127.1 8.0 519 17573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2142 1959
17885 0.94 127.1 7.0 525 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2142 1959
18244 0.94 127.1 7.1 531 18248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3539 1959
18279 0.94 127.1 9.0 531 18283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2144 1959
18604 0.94 127.1 6.6 537 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2144 1958
18964 0.94 127.1 6.4 543 18968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3544 1959
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