LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  341 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -320.48712 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132207,5707.659,-5754.542,34,0.9,34 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133315,5707.542,-5754.361,14,1.1,14,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,69766,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32941,0.00,0.000,0,0,1546,237.21 _10V_AH  10.1,23.222
HUMID  2964 DATA_FILE_SIZE  39580,1313
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,47.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 47 2185 2308
52 -0.87 -127.1 -5.1 7 96 12.73 2.78 -27.00 0.000 4 0.176 0.091 2197 3584 3032
252 -0.87 -127.1 -5.7 37 261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2119 3029
562 -0.87 -127.1 -6.7 68 571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 721 3027
612 -0.87 -127.1 -7.0 73 621 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2183 3026
922 -0.87 -127.1 -5.6 104 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3024
1232 -0.87 -127.1 -5.9 135 1241 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 0.076 2197 713 3037
1292 -0.87 -127.1 -6.7 141 1301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2177 3038
1602 -0.87 -127.1 -6.5 172 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3037
1912 -0.87 -127.1 -7.6 203 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3035
2222 -0.87 -127.1 -6.9 234 2231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 715 3034
2282 -0.87 -127.1 -7.2 240 2291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3035
2602 -0.87 -127.1 -6.2 256 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3033
2922 -0.87 -127.1 -5.8 272 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3032
3242 -0.87 -127.1 -5.3 288 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3032
3562 -0.87 -127.1 -5.0 304 3571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 709 3031
3642 -0.87 -127.1 -5.3 308 3651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3031
3962 -0.87 -127.1 -5.3 324 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3031
4282 -0.87 -127.1 -5.9 340 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3031
4602 -0.87 -127.1 -5.8 356 4611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 715 3030
4662 -0.87 -127.1 -6.2 359 4671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2197 2186 3030
4982 -0.87 -127.1 -6.4 373 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2186 3030
5342 -0.87 -127.1 -6.7 382 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3031
5702 -0.87 -127.1 -6.8 391 5711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 716 3030
5782 -0.87 -127.1 -7.4 393 5791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2185 3031
6102 -0.87 -127.1 -6.0 401 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3030
6462 -0.87 -127.1 -5.7 410 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3031
6822 -0.87 -127.1 -5.8 419 6831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 711 3030
6872 -0.87 -127.1 -6.3 420 6881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3030
7182 -0.87 -127.1 -5.8 428 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3030
7542 -0.87 -127.1 -5.7 437 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3031
7902 -0.87 -127.1 -5.1 446 7911 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 719 3030
7982 -0.87 -127.1 -5.7 448 7991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3030
8302 -0.87 -127.1 -5.0 456 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3030
8662 -0.87 -127.1 -5.3 465 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3030
9022 -0.87 -127.1 -5.1 474 9031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 718 3030
9072 -0.87 -127.1 -6.2 475 9081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2186 3030
9382 -0.87 -127.1 -4.4 483 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3030
9742 -0.87 -127.1 -4.6 492 9751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 710 3030
9802 -0.87 -127.1 -5.6 493 9811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3030
10142 -0.87 -127.1 -5.0 502 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3030
10502 -0.87 -127.1 -5.1 511 10511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 709 3029
10552 -0.87 -127.1 -6.0 512 10561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2185 3030
10862 -0.87 -127.1 -5.0 520 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3030
11222 -0.87 -127.1 -4.7 529 11231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 709 3029
11282 -0.87 -127.1 -6.0 530 11291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2179 3030
11622 -0.87 -127.1 -5.3 539 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
11982 -0.87 -127.1 -4.7 548 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3029
12342 -0.87 -127.1 -4.4 557 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
12702 -0.87 -127.1 -4.9 566 12711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 713 3029
12752 -0.87 -127.1 -5.8 567 12761 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2176 3029
13062 -0.87 -127.1 -5.5 575 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3029
13422 -0.87 -127.1 -5.9 584 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3029
13782 -0.87 -127.1 -5.9 593 13791 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 712 3029
13842 -0.87 -127.1 -6.4 594 13851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2178 3029
14182 -0.87 -127.1 -5.9 603 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
14542 -0.87 -127.1 -5.7 612 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
14902 -0.87 -127.1 -6.1 621 14911 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 713 3029
14952 -0.87 -127.1 -6.4 622 14961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2179 3029
15262 -0.87 -127.1 -6.0 630 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3029
15622 -0.87 -127.1 -6.5 639 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3028
15982 -0.87 -127.1 -5.8 648 15991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 709 3028
16032 -0.87 -127.1 -6.2 649 16041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2185 3028
16342 -0.87 -127.1 -5.0 657 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3028
16702 -0.87 -127.1 -4.9 666 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
17062 -0.87 -127.1 -4.6 675 17100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
17422 -0.87 -127.1 -5.1 684 17431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 710 3028
17472 -0.87 -127.1 -6.3 685 17481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3028
17543 -0.32 0.0 5.4 687 17661 0.57 0.00 114.72 1.450 6 0.100 0.000 2317 2122 2513
17662 0.87 127.1 3.4 690 17781 1.33 2.90 111.32 1.430 4 0.094 0.070 2579 662 1994
17812 0.87 130.9 5.9 693 17821 0.00 2.75 3.00 1.526 6 0.000 0.050 2579 2129 1979
18142 0.88 130.9 6.7 702 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1978
18502 0.88 130.9 6.1 711 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1978
18862 0.88 130.9 6.5 720 18871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2579 658 1977
18912 0.88 130.9 7.2 721 18921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2578 2128 1977
19222 0.88 130.9 7.5 729 19260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2128 1977
19582 0.88 130.9 6.5 738 19620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2128 1977
19942 0.88 130.9 6.1 747 19951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 659 1976
20012 0.88 130.9 6.1 748 20021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2120 1976
20342 0.88 141.9 5.6 757 20381 0.00 0.00 9.30 1.420 6 0.000 0.000 2579 2120 1934
20702 0.89 152.6 5.6 766 20741 0.00 0.00 8.73 1.398 6 0.000 0.000 2578 2120 1891
21062 0.90 152.6 6.0 775 21071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 652 1891
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