WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  341 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61586.074 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021906,4727.479,-12705.271,36,1.0,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.074
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -194623.2,-8.3,-115.9,92284.0,-3103.9
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  88572.3,-234.8,9.2,-163109.4,-352.9
GPS2  022408,4727.418,-12705.295,12,1.3,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,130530,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31724,0.00,0.000,0,0,810,399.59 _10V_AH  10.0,28.783
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34690,1128
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2054 1910
55 -0.87 -127.1 -4.8 4 104 13.02 2.50 -29.48 0.000 4 0.197 0.077 2224 650 2960
210 -0.87 -127.1 -11.1 19 214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2039 2960
515 -0.87 -127.1 -8.3 62 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2224 647 2962
545 -0.87 -127.1 -8.2 68 549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2044 2961
850 -0.87 -127.1 -8.9 129 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2966
1155 -0.87 -127.1 -9.7 160 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2967
1465 -0.87 -127.1 -6.0 191 1469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3451 2967
1520 -0.87 -127.1 -7.7 196 1524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2967
1825 -0.87 -127.1 -7.4 222 1829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 656 2967
1865 -0.87 -127.1 -8.1 224 1869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2055 2967
2185 -0.87 -127.1 -7.2 240 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2967
2505 -0.87 -127.1 -6.7 256 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2966
2825 -0.87 -127.1 -6.8 272 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2965
3145 -0.87 -127.1 -6.5 288 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
3465 -0.87 -127.1 -6.3 304 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2963
3785 -0.87 -127.1 -5.8 320 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
4105 -0.87 -127.1 -5.9 332 4109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 638 2962
4145 -0.87 -127.1 -6.5 332 4149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2962
4465 -0.87 -127.1 -6.0 338 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
4825 -0.87 -127.1 -6.6 344 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
5185 -0.87 -127.1 -6.9 350 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
5545 -0.87 -127.1 -7.0 356 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2959
5905 -0.87 -127.1 -7.4 362 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
6265 -0.87 -127.1 -6.6 368 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2958
6625 -0.87 -127.1 -6.0 374 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2957
6985 -0.87 -127.1 -5.4 380 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2956
7345 -0.87 -127.1 -4.8 386 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
7705 -0.87 -127.1 -5.0 392 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
8065 -0.87 -127.1 -5.0 398 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
8425 -0.87 -127.1 -4.6 404 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
8785 -0.87 -127.1 -4.2 410 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
9145 -0.87 -127.1 -4.8 416 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2953
9505 -0.87 -127.1 -5.2 422 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
9865 -0.87 -127.1 -5.3 428 9869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3450 2952
9900 -0.87 -127.1 -4.8 428 9904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2058 2952
10225 -0.87 -127.1 -5.2 434 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2952
10585 -0.87 -127.1 -5.1 440 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2952
10945 -0.87 -127.1 -5.1 446 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2952
11305 -0.87 -127.1 -4.9 452 11309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 650 2951
11340 -0.87 -127.1 -5.3 452 11344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2951
11665 -0.87 -127.1 -4.7 458 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2951
12025 -0.87 -127.1 -4.6 464 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2951
12385 -0.87 -127.1 -5.0 470 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2951
12745 -0.87 -127.1 -5.7 476 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2950
13105 -0.87 -127.1 -6.6 482 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2950
13465 -0.87 -127.1 -6.8 488 13469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2949
13505 -0.87 -127.1 -7.4 488 13509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2949
13825 -0.87 -127.1 -6.5 494 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2949
14185 -0.87 -127.1 -5.9 500 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2948
14545 -0.87 -127.1 -5.4 506 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2948
14905 -0.87 -127.1 -5.1 512 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2948
15265 -0.87 -127.1 -5.8 518 15269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3453 2948
15310 -0.87 -127.1 -6.0 518 15314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2048 2948
15625 -0.87 -127.1 -5.7 524 15629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3454 2948
15660 -0.87 -127.1 -5.3 524 15664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2047 2948
15985 -0.87 -127.1 -5.6 530 15989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3451 2948
16025 -0.87 -127.1 -5.3 530 16029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2947
16346 -0.32 0.0 5.5 536 16464 0.60 0.00 109.90 1.437 6 0.120 0.000 2348 2052 2440
16465 0.87 127.1 4.5 538 16584 1.30 0.00 110.15 1.397 6 0.111 0.000 2610 2052 1921
16885 0.87 127.1 7.2 545 16889 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 540 1919
16960 0.87 127.1 7.4 546 16964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1919
17305 0.87 127.1 7.7 552 17309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2610 3345 1919
17350 0.87 127.1 9.8 552 17354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1952 1919
17665 0.87 127.1 8.0 558 17669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 540 1919
17705 0.87 127.1 8.6 558 17709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1951 1919
18025 0.87 127.1 7.8 564 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1920
18385 0.87 127.1 7.4 570 18443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
18745 0.87 127.1 6.8 576 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
19105 0.87 127.1 6.6 582 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
19465 0.87 127.1 6.9 588 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
19825 0.87 127.1 7.1 594 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
20185 0.87 127.1 7.0 600 20189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1917
20240 0.87 127.1 7.6 600 20244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1949 1918
20545 0.87 127.1 6.6 606 20603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20905 0.87 127.1 6.5 612 20909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 548 1917
20970 0.87 127.1 7.2 613 20974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1949 1917
21325 0.87 127.1 7.0 619 21383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
21685 0.87 127.1 7.1 625 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
22045 0.87 127.1 6.3 631 22103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
22405 0.87 146.0 5.4 637 22464 0.00 0.00 15.25 1.208 6 0.000 0.000 2610 1951 1844
22765 0.90 150.1 5.9 643 22824 0.00 0.00 3.08 1.280 6 0.000 0.000 2610 1951 1828
23125 0.90 150.1 6.4 649 23183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1828
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