LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  341 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -174.18074 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053157,5705.781,-5600.022,28,2.5,47 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053824,5705.783,-5559.948,14,2.8,34,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.2,225395,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33392,33.95,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.316
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  36922,1376
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 37 2141 2294
48 -0.87 -127.1 -4.3 6 92 13.23 2.70 -27.63 0.000 4 0.214 0.107 2161 3529 2957
153 -0.87 -127.1 -6.2 27 157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2068 2959
458 -0.87 -127.1 -5.3 61 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2960
768 -0.87 -127.1 -6.0 92 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
1078 -0.87 -127.1 -4.1 123 1087 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3533 2960
1138 -0.87 -127.1 -5.6 129 1147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2059 2960
1448 -0.87 -127.1 -5.0 160 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
1758 -0.87 -127.1 -5.4 191 1767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3525 2960
1818 -0.87 -127.1 -7.0 197 1827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2061 2959
2128 -0.87 -127.1 -4.5 228 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2960
2438 -0.87 -127.1 -4.0 259 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
2748 -0.87 -127.1 -5.3 290 2757 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3524 2960
2808 -0.87 -127.1 -5.4 296 2817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2960
3118 -0.87 -127.1 -5.7 313 3127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 658 2960
3168 -0.87 -127.1 -6.8 315 3177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2133 2960
3478 -0.87 -127.1 -4.6 331 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
3798 -0.87 -127.1 -4.2 347 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
4118 -0.87 -127.1 -4.3 363 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
4438 -0.87 -127.1 -4.0 379 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
4758 -0.87 -127.1 -3.9 395 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
5078 -0.87 -127.1 -4.0 411 5087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 657 2960
5128 -0.87 -127.1 -5.2 413 5137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2137 2960
5438 -0.87 -127.1 -6.0 429 5447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 659 2960
5488 -0.87 -127.1 -7.2 431 5497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2132 2960
5798 -0.87 -127.1 -7.0 447 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
6118 -0.87 -127.1 -6.4 458 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
6478 -0.87 -127.1 -6.7 467 6487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 659 2960
6548 -0.87 -127.1 -6.8 468 6557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2960
6878 -0.87 -127.1 -6.6 477 6887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3534 2960
6928 -0.87 -127.1 -7.0 478 6937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2960
7238 -0.87 -127.1 -6.3 486 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
7598 -0.87 -127.1 -6.0 495 7607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3525 2961
7658 -0.87 -127.1 -6.4 496 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2071 2960
7998 -0.87 -127.1 -6.0 505 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
8358 -0.87 -127.1 -5.8 514 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
8718 -0.87 -127.1 -5.6 523 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2960
9078 -0.87 -127.1 -5.5 532 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
9438 -0.87 -127.1 -5.4 541 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
9798 -0.87 -127.1 -5.2 550 9807 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3529 2960
9858 -0.87 -127.1 -5.7 551 9867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2072 2961
10198 -0.87 -127.1 -5.1 560 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2961
10558 -0.87 -127.1 -5.2 569 10567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3530 2961
10618 -0.87 -127.1 -5.6 570 10627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2076 2961
10958 -0.87 -127.1 -5.3 579 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2961
11318 -0.87 -127.1 -5.9 588 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2961
11678 -0.87 -127.1 -6.0 597 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2962
12038 -0.87 -127.1 -5.8 606 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2961
12398 -0.87 -127.1 -5.5 615 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2961
12758 -0.87 -127.1 -5.9 624 12767 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3524 2960
12808 -0.87 -127.1 -6.7 625 12817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2070 2961
13118 -0.87 -127.1 -5.8 633 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
13478 -0.87 -127.1 -5.7 642 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2961
13838 -0.87 -127.1 -5.2 651 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2961
14198 -0.87 -127.1 -4.6 660 14207 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3532 2961
14238 -0.87 -127.1 -4.6 661 14247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2069 2961
14558 -0.87 -127.1 -4.4 669 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2961
14918 -0.87 -127.1 -4.2 678 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2961
15278 -0.87 -127.1 -4.1 687 15287 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3524 2961
15338 -0.87 -127.1 -5.0 688 15347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2072 2961
15678 -0.87 -127.1 -4.5 697 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2961
16038 -0.87 -127.1 -4.5 706 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2961
16398 -0.87 -127.1 -4.6 715 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
16758 -0.87 -127.1 -4.7 724 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
17118 -0.87 -127.1 -4.6 733 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
17478 -0.87 -127.1 -4.4 742 17487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3531 2961
17518 -0.87 -127.1 -4.7 743 17527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2065 2960
17838 -0.87 -127.1 -4.6 751 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
18198 -0.87 -127.1 -4.8 760 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
18558 -0.87 -127.1 -4.8 769 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
18918 -0.87 -127.1 -4.8 778 18927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3526 2961
18951 -0.32 0.0 4.8 778 19077 0.63 0.00 116.15 1.415 6 0.151 0.000 2281 2062 2438
19078 0.87 127.1 1.7 782 19197 1.35 0.00 112.43 1.382 6 0.123 0.000 2544 2062 1918
19518 0.87 127.1 7.4 793 19527 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3557 1915
19548 0.87 127.1 7.4 793 19557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2087 1915
19878 0.87 127.1 7.7 802 19887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 685 1915
19908 0.87 127.1 7.8 802 19917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2157 1915
20238 0.87 127.1 7.6 811 20247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 689 1915
20268 0.87 127.1 7.8 811 20277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2163 1915
20598 0.87 127.1 7.4 820 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2163 1915
20958 0.87 127.1 7.2 829 20967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 679 1915
21018 0.87 127.1 8.0 830 21027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2166 1915
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