WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  341 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -321.09741 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043437,4741.437,-12633.191,37,1.6,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.188,0.089
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  128584.0,642.8,98.9,-216066.5,-4983.9
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -5627.1,-95.5,15.5,102435.0,-2019.7
GPS2  044039,4741.414,-12633.216,19,1.5,19,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,83269,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30394,0.00,0.000,0,0,1075,345.14 _10V_AH  10.0,39.107
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32356,1051
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.106

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2305 2041
65 -0.94 -127.1 -3.7 5 124 12.27 2.53 -41.92 0.000 4 0.175 0.055 2148 899 3002
240 -0.94 -127.1 -12.9 22 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2301 3002
545 -0.94 -127.1 -11.3 68 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3003
855 -0.94 -127.1 -8.6 121 859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3005
880 -0.94 -127.1 -9.7 123 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2293 3005
1185 -0.94 -127.1 -10.5 154 1189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3687 3006
1210 -0.94 -127.1 -10.8 156 1214 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2303 3006
1515 -0.94 -127.1 -9.0 185 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
1835 -0.94 -127.1 -8.0 201 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
2155 -0.94 -127.1 -7.3 217 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
2475 -0.94 -127.1 -7.6 233 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 907 3006
2505 -0.94 -127.1 -7.9 234 2509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2297 3006
2815 -0.94 -127.1 -7.7 250 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3006
3135 -0.94 -127.1 -8.8 266 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 907 3006
3150 -0.94 -127.1 -8.3 266 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2296 3006
3455 -0.94 -127.1 -7.4 278 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3006
3815 -0.94 -127.1 -6.7 284 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 906 3005
3860 -0.94 -127.1 -7.1 284 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2294 3006
4175 -0.94 -127.1 -6.0 290 4179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 902 3006
4200 -0.94 -127.1 -6.3 290 4204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3006
4535 -0.94 -127.1 -5.9 296 4539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 911 3006
4560 -0.94 -127.1 -6.8 296 4564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2296 3006
4895 -0.94 -127.1 -6.5 302 4899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 907 3006
4920 -0.94 -127.1 -7.6 302 4924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2301 3006
5255 -0.94 -127.1 -6.6 308 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
5615 -0.94 -127.1 -6.8 314 5619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 904 3006
5670 -0.94 -127.1 -7.0 314 5674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3006
5975 -0.94 -127.1 -6.8 320 5979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 911 3006
5995 -0.94 -127.1 -6.8 320 5999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2289 3006
6335 -0.94 -127.1 -6.7 326 6339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 895 3006
6370 -0.94 -127.1 -7.5 326 6374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3006
6695 -0.94 -127.1 -6.6 332 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3006
6720 -0.94 -127.1 -8.2 332 6724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2301 3005
7055 -0.94 -127.1 -6.7 338 7059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 904 3006
7085 -0.94 -127.1 -7.1 338 7089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3005
7415 -0.94 -127.1 -6.6 344 7419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 904 3005
7435 -0.94 -127.1 -6.8 344 7439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2291 3005
7775 -0.94 -127.1 -6.5 350 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3004
8135 -0.94 -127.1 -5.8 356 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3003
8495 -0.94 -127.1 -5.4 362 8499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 3003
8545 -0.94 -127.1 -5.6 362 8549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 3003
8855 -0.94 -127.1 -5.0 368 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3002
9215 -0.94 -127.1 -5.1 374 9219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 3002
9275 -0.94 -127.1 -5.8 375 9279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2304 3002
9635 -0.94 -127.1 -5.5 381 9639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 903 3002
9665 -0.94 -127.1 -5.7 381 9669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3002
9995 -0.94 -127.1 -5.9 387 9999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 3001
10030 -0.94 -127.1 -7.2 387 10034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
10355 -0.94 -127.1 -6.2 393 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
10715 -0.94 -127.1 -5.5 399 10719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 900 3001
10765 -0.94 -127.1 -6.2 399 10769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3001
11075 -0.94 -127.1 -5.2 405 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
11435 -0.94 -127.1 -4.8 411 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2999
11795 -0.94 -127.1 -4.7 417 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2999
12155 -0.94 -127.1 -5.1 423 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2999
12515 -0.94 -127.1 -5.6 429 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
12875 -0.94 -127.1 -5.5 435 12879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2998
12900 -0.94 -127.1 -6.8 435 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2998
13235 -0.94 -127.1 -5.5 441 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2998
13595 -0.94 -127.1 -5.0 447 13599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2998
13635 -0.94 -127.1 -5.0 447 13639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2998
13955 -0.94 -127.1 -4.8 453 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
14315 -0.94 -127.1 -5.2 459 14319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 903 2998
14335 -0.94 -127.1 -6.0 459 14339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 2998
14675 -0.94 -127.1 -5.3 465 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
15035 -0.94 -127.1 -5.3 471 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
15216 -0.33 0.0 4.9 474 15334 0.63 0.00 111.18 1.328 6 0.091 0.000 2283 2299 2482
15335 0.94 127.1 3.4 476 15449 1.33 0.00 111.57 1.299 6 0.071 0.000 2563 2299 1962
15755 0.94 127.1 7.4 483 15759 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2562 742 1961
15845 0.94 127.1 8.1 484 15849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2134 1960
16175 0.94 127.1 7.8 490 16179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3540 1961
16215 0.94 127.1 6.8 490 16219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2150 1960
16535 0.94 127.1 7.1 496 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1960
16895 0.94 127.1 6.7 502 16899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1959
16930 0.94 127.1 7.1 502 16934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2145 1959
17255 0.94 127.1 6.0 508 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1959
17615 0.94 145.9 5.4 514 17674 0.00 0.00 15.05 1.293 6 0.000 0.000 2563 2145 1886
17975 0.96 158.9 5.6 520 18034 0.00 0.00 10.82 1.281 6 0.000 0.000 2563 2145 1833
18335 0.98 158.9 6.2 526 18339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3546 1833
18395 0.98 158.9 7.8 527 18399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1832
18755 0.98 158.9 6.7 533 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1832
19115 0.98 158.9 6.9 539 19173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1832
19475 0.98 158.9 7.0 545 19479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 738 1832
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