LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  340
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  40756.574
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051907,6102.327,-5309.845,45,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  296.1 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.3,273467,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.4 D_GRID  1001
GPS2  052539,6102.404,-5309.805,14,1.4,14,-31.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  41216,1676
_24V_AH  23.1,49.998 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_10V_AH  10.3,32.584  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.88 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -2.7 7 104 10.57 3.30 -11.80 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -2.7 55 339 0.00 3.30 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -5.6 87 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -7.6 118 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1261 -1.19 -127.1 -0.4 149 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1572 -1.19 -127.1 -4.0 180 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1881 -1.19 -127.1 -5.1 211 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2191 -1.19 -127.1 -3.7 242 2199 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2301 -1.19 -127.1 -3.7 264 2309 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2611 -1.19 -127.1 -3.3 296 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2921 -1.19 -127.1 -6.7 327 2929 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3016 -1.19 -127.1 -6.7 346 3024 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3326 -1.19 -127.1 -5.9 363 3334 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3426 -1.19 -127.1 -5.9 383 3434 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3736 -1.19 -127.1 -4.5 400 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4056 -1.19 -127.1 -5.4 416 4064 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4156 -1.19 -127.1 -5.4 436 4164 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4466 -1.19 -127.1 -7.1 453 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4786 -1.19 -127.1 -6.5 469 4794 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4936 -1.19 -127.1 -6.5 499 4944 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5246 -1.19 -127.1 -8.2 516 5254 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5311 -1.19 -127.1 -8.2 529 5319 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5621 -1.19 -127.1 -7.0 540 5629 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5716 -1.19 -127.1 -7.0 559 5724 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6046 -1.19 -127.1 -7.0 569 6054 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6156 -1.19 -127.1 -7.0 591 6164 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6486 -1.19 -127.1 -7.1 601 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6846 -1.19 -127.1 -6.7 610 6854 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6981 -1.19 -127.1 -6.7 637 6989 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7311 -1.19 -127.1 -7.0 647 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7671 -1.19 -127.1 -7.6 656 7679 0.00 3.42 0.00 0.000 4
7776 -1.19 -127.1 -7.6 677 7784 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8106 -1.19 -127.1 -6.9 687 8114 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8211 -1.19 -127.1 -6.9 708 8219 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8541 -1.19 -127.1 -6.6 718 8549 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8651 -1.19 -127.1 -6.6 740 8659 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8981 -1.19 -127.1 -5.9 750 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9341 -1.19 -127.1 -5.4 759 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9701 -1.19 -127.1 -5.8 768 9709 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9801 -1.19 -127.1 -5.8 788 9809 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -6.9 798 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10491 -1.19 -127.1 -8.0 807 10499 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10551 -1.19 -127.1 -8.0 819 10559 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10881 -1.19 -127.1 -7.9 829 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11241 -1.19 -127.1 -8.0 838 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11601 -1.19 -127.1 -8.5 847 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11961 -1.19 -127.1 -8.7 856 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12321 -1.19 -127.1 -8.3 865 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12681 -1.19 -127.1 -8.9 874 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13041 -1.19 -127.1 -8.5 883 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13401 -1.19 -127.1 -7.7 892 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13761 -1.19 -127.1 -6.6 901 13769 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13826 -1.19 -127.1 -6.6 914 13834 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14156 -1.19 -127.1 -5.7 924 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14516 -1.19 -127.1 -5.1 933 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14876 -1.19 -127.1 -4.4 942 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15157 -0.42 0.0 -4.4 949 15314 0.88 0.00 118.10 1.370 6
15315 1.19 127.1 0.4 953 15434 1.75 0.00 114.40 1.333 6
15756 1.19 127.1 8.0 964 15764 0.00 3.27 0.00 0.000 4
15771 1.19 127.1 8.0 967 15779 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16101 1.19 127.1 7.4 977 16109 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16326 1.19 127.1 7.4 1022 16334 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16656 1.19 127.1 6.8 1032 16664 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16686 1.19 127.1 6.8 1038 16689 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17011 1.19 127.1 6.7 1047 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17371 1.19 127.1 6.5 1056 17379 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17406 1.19 127.1 6.5 1063 17449 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17771 1.19 127.1 7.3 1073 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18131 1.19 127.1 8.0 1082 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18491 1.19 127.1 7.8 1091 18499 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18526 1.19 127.1 7.8 1098 18534 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18856 1.19 127.1 7.9 1108 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19216 1.19 127.1 8.1 1117 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19576 1.19 127.1 8.3 1126 19584 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19621 1.19 127.1 8.3 1135 19629 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19951 1.19 127.1 9.1 1145 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20311 1.19 127.1 9.3 1154 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20671 1.19 127.1 9.2 1163 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21031 1.19 127.1 8.2 1172 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21391 1.19 127.1 7.3 1181 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21751 1.19 127.1 6.5 1190 21759 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21801 1.19 127.1 6.5 1200 21809 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22131 1.19 127.1 6.7 1210 22139 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22166 1.19 127.1 6.7 1217 22174 0.00 3.15 0.00 0.000 6
22496 1.19 127.1 7.2 1227 22504 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22521 1.19 127.1 7.2 1232 22529 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22851 1.19 127.1 6.9 1242 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23211 1.20 135.9 5.7 1251 23249 0.00 0.00 6.78 1.063 6
23571 1.20 135.9 7.4 1260 23609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23931 1.20 135.9 7.3 1269 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24291 1.20 135.9 7.1 1278 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24631 1.21 144.0 5.7 1287 24649 0.00 3.13 6.75 0.997 4
24671 1.21 144.0 5.7 1292 24679 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24981 1.21 144.1 6.0 1309 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25301 1.21 144.1 6.3 1325 25319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25621 1.21 144.1 6.5 1341 25629 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25676 1.21 144.1 6.5 1352 25684 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25986 1.24 163.3 5.4 1369 26009 0.00 3.13 16.38 0.899 4
26056 1.24 163.3 5.4 1380 26064 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26366 1.25 172.9 5.7 1397 26384 0.00 0.00 7.40 0.905 6
26686 1.25 172.9 6.3 1413 26694 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26746 1.25 172.9 6.3 1425 26754 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27056 1.25 172.9 6.9 1443 27064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27366 1.25 172.9 6.4 1474 27374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27676 1.25 174.7 5.9 1505 27684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27986 1.29 200.0 5.2 1536 28014 0.13 0.00 22.15 0.807 6
28316 1.36 251.0 4.4 1569 28364 0.00 0.00 41.83 0.772 6
28666 1.41 284.8 4.9 1604 28699 0.13 3.27 26.88 0.761 4
28706 1.41 284.8 4.9 1609 28714 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29016 1.41 284.8 10.5 1641 29024 0.00 3.33 0.00 0.000 4
29056 1.41 284.8 10.5 1649 29064 0.00 3.23 0.00 0.000 6