Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  340 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6027.5649 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070214,153834,4939.395,-12759.929,29,1.0,29,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4943.660,-12740.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -46.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  070214,154509,4939.445,-12800.010,5,1.0,5,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,24082,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.009377 _10V_AH  10.1,34.331
SM_CCo  34527,0.00,0.000,0,0,1366,307.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.92,6.72,0.22,0.00,0.032,0.059,0.000,158,2207,1366,-7.27,-1.55,307.12,0,0,0,0,0,0,26.37,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4916.46,-12803.84,070214,060612 MEM  314936
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56979,957
HUMID  43.85 CAP_FILE_SIZE  254428,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2050981888
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080214,012204,4940.228,-12757.186,25,0.8,25,17.6
_24V_AH  22.1,50.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919785.82 SBE_CT65622326.17
Roll_motor23758309.05 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee394120110468.64 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30281542.78 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.11
TT8291415447.79
LPSleep281352622.33
TT8_Active5761588.59
TT8_Sampling3034431338.53
TT8_CF825553138.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243514344.35
GPS_charging000.00
Compass26218218.20
RAFOS000.00
Transponder1423043.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 170 2209 1123 798 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.22 0.000 16386 0.000 0.000 169 2210 2654 2666 2642 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
91 -0.45 -146.6 169 2209 2667 2642 3.1 -3.6 7 123 8.50 2.22 -17.42 0.000 18692 0.197 0.054 2385 3611 3216 3257 3176 0 0 0 0 0 0 25.02 25.79 26.45
209 -0.39 -146.6 2385 3611 3258 3178 13.1 -9.6 18 216 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.120 0.022 2421 2199 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 25.82 26.09 28.83
515 -0.39 -146.6 2421 2199 3259 3177 35.8 -7.3 49 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2199 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
815 -0.39 -146.6 2422 2198 3258 3178 55.3 -4.3 79 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2199 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1116 -0.39 -146.6 2421 2198 3259 3177 70.7 -5.2 109 1125 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2413 3622 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
1210 -0.39 -146.6 2413 3622 3259 3177 76.5 -6.6 118 1217 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2413 2196 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1527 -0.39 -146.6 2413 2195 3259 3177 96.4 -5.7 137 1533 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3609 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1600 -0.39 -146.6 2404 3610 3259 3177 99.5 -5.2 140 1608 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2202 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1907 -0.39 -146.6 2404 2202 3259 3178 113.7 -4.5 156 1911 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 833 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2085 -0.39 -146.6 2404 832 3259 3177 123.7 -5.8 165 2090 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2201 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2404 -0.39 -146.6 2404 2201 3259 3178 138.5 -4.1 181 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2704 -0.39 -146.6 2404 2201 3259 3177 148.9 -3.5 196 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3014 -0.39 -146.6 2404 2201 3259 3177 161.9 -4.4 207 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3314 -0.39 -146.6 2404 2201 3258 3177 178.5 -5.9 217 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3614 -0.39 -146.6 2404 2201 3259 3177 196.1 -5.7 227 3617 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 831 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3692 -0.39 -146.6 2404 831 3259 3177 199.8 -6.0 229 3696 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2209 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4004 -0.39 -146.6 2402 2210 3259 3177 218.7 -5.7 240 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2209 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4304 -0.39 -146.6 2402 2209 3259 3177 235.5 -5.6 250 4310 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2393 3613 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
4367 -0.39 -146.6 2393 3614 3259 3177 239.3 -5.9 252 4371 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2393 2203 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4694 -0.39 -146.6 2393 2204 3259 3177 257.8 -5.4 263 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2204 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4994 -0.39 -146.6 2393 2203 3259 3177 273.9 -5.3 273 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2204 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5294 -0.39 -146.6 2393 2204 3259 3177 289.7 -5.2 283 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2204 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5594 -0.39 -146.6 2393 2204 3259 3177 304.2 -4.7 292 5598 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2393 821 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5659 -0.39 -146.6 2393 820 3259 3177 306.9 -4.8 293 5663 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2207 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6006 -0.39 -146.6 2391 2207 3259 3178 322.4 -4.2 299 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2207 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6306 -0.39 -146.6 2391 2207 3259 3177 334.3 -3.9 304 6310 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 833 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6427 -0.39 -146.6 2391 831 3258 3177 339.6 -4.2 306 6431 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2212 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6783 -0.39 -146.6 2391 2212 3258 3177 352.8 -3.6 312 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2212 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7083 -0.39 -146.6 2391 2212 3258 3177 365.1 -4.2 317 7087 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 832 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
7139 -0.39 -146.6 2391 832 3259 3176 367.9 -4.4 318 7143 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2214 3217 3258 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7495 -0.39 -146.6 2391 2214 3258 3176 384.9 -4.9 324 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2214 3217 3258 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7796 -0.39 -146.6 2391 2214 3258 3175 401.8 -5.7 329 7799 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 830 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
7856 -0.39 -146.6 2391 831 3258 3175 405.4 -5.8 330 7860 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2211 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
8213 -0.39 -146.6 2391 2211 3258 3174 423.3 -4.9 336 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2211 3216 3258 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8513 -0.44 -146.6 2391 2211 3258 3174 436.8 -4.5 341 8518 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 822 3215 3258 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
8566 -0.49 -146.6 2391 821 3258 3173 436.8 -4.5 341 8573 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2209 3215 3258 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
8873 -0.55 -146.6 2391 2209 3258 3173 453.0 -4.6 347 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2209 3215 3258 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9173 -0.61 -146.6 2391 2209 3258 3173 467.7 -5.0 352 9179 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.075 0.031 2289 825 3215 3258 3172 0 0 0 0 0 0 26.62 26.12 28.83
9252 -0.61 -146.6 2289 825 3257 3172 472.3 -5.5 353 9257 0.22 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.028 2349 2209 3215 3258 3172 0 0 0 0 0 0 25.78 26.22 28.83
9589 -0.61 -146.6 2349 2209 3258 3172 497.2 -6.9 359 9593 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2342 3612 3215 3258 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
9649 -0.61 -146.6 2342 3612 3258 3171 501.2 -6.9 360 9653 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2342 2211 3214 3258 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
10007 -0.61 -146.6 2342 2210 3258 3171 525.2 -6.6 366 10010 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2342 829 3214 3258 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
10116 -0.61 -146.6 2342 829 3258 3171 529.3 -6.6 367 10120 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2335 2209 3214 3258 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
10423 -0.61 -146.6 2335 2209 3258 3170 552.2 -6.2 372 10429 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2326 3616 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
10466 -0.61 -146.6 2326 3617 3258 3170 552.2 -6.2 372 10470 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2326 2211 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
10783 -0.61 -146.6 2325 2211 3258 3170 573.1 -5.8 378 10787 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2326 829 3213 3257 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
10827 -0.61 -146.6 2325 829 3258 3170 573.1 -5.8 378 10831 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2322 2213 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
11145 -0.61 -146.6 2322 2213 3258 3170 593.1 -5.5 384 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2213 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11445 -0.61 -146.6 2322 2213 3258 3169 610.5 -5.8 389 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2213 3213 3258 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11745 -0.61 -146.6 2322 2213 3257 3169 630.1 -6.6 394 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2213 3213 3258 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12045 -0.61 -146.6 2322 2213 3258 3168 651.6 -7.2 399 12051 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2318 3610 3212 3257 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
12097 -0.61 -146.6 2318 3610 3258 3167 651.6 -7.2 399 12105 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.118 0.023 2355 2196 3212 3258 3167 0 0 0 0 0 0 26.07 26.35 28.83
12404 -0.61 -146.6 2355 2195 3258 3167 674.1 -6.0 405 12408 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2355 823 3212 3258 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
12473 -0.61 -146.6 2355 823 3257 3167 677.8 -6.0 406 12477 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2353 2216 3212 3257 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
12821 -0.61 -146.6 2353 2216 3257 3166 699.3 -5.9 412 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2216 3212 3258 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13120 -0.61 -146.6 2353 2216 3257 3166 716.1 -5.5 417 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2216 3212 3258 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13421 -0.61 -146.6 2353 2216 3258 3166 732.0 -5.3 422 13427 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2353 831 3211 3257 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
13480 -0.61 -146.6 2352 831 3257 3166 735.6 -5.5 423 13484 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2352 2206 3211 3257 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
13837 -0.66 -146.6 2352 2207 3257 3165 754.5 -5.2 429 13843 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2351 3614 3211 3257 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
13897 -0.71 -146.6 2350 3614 3257 3165 757.6 -5.0 430 13903 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.023 2252 2201 3211 3258 3165 0 0 0 0 0 0 26.24 26.34 28.83
14258 -0.64 -146.6 2252 2200 3257 3165 785.3 -7.9 436 14260 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.108 0.000 2339 2201 3211 3257 3165 0 0 0 0 0 0 25.99 28.83 28.83
14556 -0.64 -146.6 2339 2200 3257 3165 799.6 -4.6 441 14560 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2340 832 3210 3257 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
14642 -0.64 -146.6 2339 832 3257 3165 802.2 -4.7 442 14646 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2338 2208 3210 3257 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
14969 -0.64 -146.6 2338 2208 3257 3164 818.0 -4.4 448 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2208 3210 3257 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15271 -0.64 -146.6 2338 2208 3257 3164 832.2 -4.7 453 15277 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2338 832 3210 3257 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
15329 -0.64 -146.6 2338 832 3257 3163 835.2 -4.8 454 15333 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2338 2206 3210 3257 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
15687 -0.64 -146.6 2338 2206 3257 3163 851.9 -4.7 460 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2206 3210 3257 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15985 -0.64 -146.6 2338 2206 3257 3163 867.6 -5.3 465 15989 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2338 826 3210 3257 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
16034 -0.64 -146.6 2337 826 3257 3163 867.6 -5.3 465 16044 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2338 2206 3210 3258 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
16342 -0.69 -146.6 2338 2206 3257 3163 887.5 -5.8 471 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2206 3210 3257 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16644 -0.75 -146.6 2337 2206 3257 3162 902.7 -4.9 476 16649 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2338 831 3209 3257 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
16725 -0.80 -146.6 2338 831 3257 3162 905.7 -4.8 477 16730 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.064 0.030 2235 2208 3209 3257 3162 0 0 0 0 0 0 26.12 26.14 28.83
17061 -0.73 -146.6 2235 2208 3257 3161 933.5 -8.3 483 17063 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.111 0.000 2313 2208 3209 3257 3161 0 0 0 0 0 0 26.02 28.83 28.83
17358 -0.73 -146.6 2313 2208 3257 3161 952.5 -6.3 488 17363 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2313 832 3209 3257 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
17425 -0.73 -146.6 2313 832 3257 3161 956.4 -6.3 489 17429 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2309 2209 3209 3257 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
17772 -0.73 -146.6 2310 2209 3257 3160 977.2 -5.7 495 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2209 3208 3257 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18073 begin apogee
18078 -0.23 0.0 2309 2014 3257 3160 992.1 -4.8 500 18209 0.45 0.00 125.05 1.201 10246 0.086 0.000 2469 2013 2617 2710 2525 0 0 0 0 0 0 25.79 28.83 22.89
18211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18211 begin climb
18213 0.45 146.6 2468 2013 2711 2525 993.5 0.0 502 18350 0.62 0.00 133.27 1.168 10246 0.054 0.000 2697 2013 2020 2164 1876 0 0 0 0 0 0 24.65 28.83 22.06
18613 0.34 146.6 2696 2014 2164 1864 962.5 8.9 509 18619 0.12 2.30 0.00 0.000 4356 0.136 0.037 2656 3446 2014 2164 1864 0 0 0 0 0 0 25.34 25.36 28.83
18721 0.25 146.6 2657 3446 2163 1864 957.0 9.1 510 18726 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.125 0.024 2620 2047 2013 2163 1864 0 0 0 0 0 0 25.48 25.74 28.83
19027 0.25 146.6 2619 2047 2163 1862 932.6 6.6 515 19033 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2620 644 2013 2164 1862 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
19060 0.25 146.6 2620 644 2162 1862 932.6 6.6 515 19064 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2620 2039 2012 2162 1862 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
19382 0.25 146.6 2620 2039 2162 1862 911.9 5.9 521 19386 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3428 2011 2161 1862 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
19462 0.25 146.6 2619 3428 2162 1862 908.4 5.9 522 19467 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2016 2011 2162 1861 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
19795 0.25 146.6 2620 2016 2162 1861 889.2 5.1 528 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2016 2011 2162 1861 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20094 0.25 146.6 2619 2016 2162 1860 875.7 4.5 533 20099 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3423 2011 2162 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
20154 0.25 146.6 2620 3424 2162 1860 872.3 4.8 534 20158 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2016 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
20510 0.25 146.6 2619 2015 2162 1860 854.7 4.9 540 20511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2016 2011 2162 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20810 0.25 146.6 2620 2016 2162 1860 839.2 5.2 545 20816 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3423 2011 2162 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
20883 0.25 146.6 2620 3423 2161 1860 835.8 5.3 546 20887 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2025 2011 2162 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
21230 0.25 146.6 2619 2025 2161 1860 817.7 4.9 552 21236 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3432 2011 2162 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
21258 0.25 146.6 2620 3432 2162 1859 817.7 4.9 552 21262 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2016 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
21585 0.25 146.6 2620 2016 2161 1859 802.3 4.3 558 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2016 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21885 0.25 146.6 2619 2015 2162 1859 788.9 4.6 563 21890 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2620 3424 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
21918 0.25 146.6 2620 3424 2162 1859 788.9 4.6 563 21922 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2026 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
22240 0.25 146.6 2619 2025 2162 1859 773.8 4.2 569 22246 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3432 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
22283 0.25 146.6 2619 3432 2162 1859 773.8 4.2 569 22287 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2024 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
22595 0.25 146.6 2620 2024 2162 1859 758.3 4.4 575 22601 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2620 3433 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
22638 0.25 146.6 2619 3432 2162 1859 758.3 4.4 575 22642 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2619 2025 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
22950 0.25 146.6 2620 2025 2161 1859 739.8 5.3 581 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2025 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23250 0.25 146.6 2620 2025 2162 1859 725.0 5.0 586 23256 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2620 3433 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
23323 0.25 146.6 2619 3433 2161 1859 721.7 5.1 587 23327 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2002 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
23670 0.25 146.6 2619 2002 2163 1859 703.9 4.9 593 23676 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2620 3425 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
23708 0.25 146.6 2620 3425 2162 1859 703.9 4.9 593 23712 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2619 2024 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24025 0.25 146.6 2619 2024 2162 1859 688.3 4.4 599 24026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2024 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24325 0.25 146.6 2620 2024 2162 1859 673.6 5.0 604 24331 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2620 3428 2009 2161 1858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
24398 0.25 146.6 2619 3428 2162 1859 670.3 5.2 605 24402 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2620 2026 2010 2162 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24745 0.25 146.6 2620 2025 2162 1859 654.0 4.4 611 24746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2025 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25045 0.25 223.2 2620 2025 2162 1859 642.6 3.8 616 25117 0.00 2.35 65.18 1.002 8452 0.000 0.038 2620 3429 1706 1858 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 25.30 23.74
25138 0.25 303.3 2619 3429 1858 1553 640.4 3.7 617 25217 0.00 2.15 70.90 0.978 9222 0.000 0.023 2620 2030 1379 1533 1226 0 0 0 0 0 0 28.83 25.55 23.35
25526 0.46 303.3 2620 2030 1533 1211 610.2 8.0 624 25532 0.17 2.17 0.00 0.000 2564 0.073 0.034 2694 638 1372 1533 1211 0 0 0 0 0 0 25.89 25.75 28.83
25593 0.64 303.3 2694 638 1531 1211 605.8 7.9 625 25598 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.057 0.027 2803 2030 1371 1531 1211 0 0 0 0 0 0 25.92 25.94 28.83
25941 0.47 303.3 2803 2029 1530 1209 557.8 14.5 631 25948 0.32 2.17 0.00 0.000 4356 0.115 0.037 2698 3421 1370 1531 1210 0 0 0 0 0 0 25.70 25.96 28.83
26001 0.33 303.3 2697 3421 1531 1209 552.0 13.5 632 26007 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.112 0.024 2645 2018 1370 1531 1209 0 0 0 0 0 0 25.86 26.15 28.83
26362 0.39 303.3 2644 2019 1531 1206 533.5 5.0 638 26367 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2644 641 1368 1530 1206 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
26389 0.46 303.3 2644 641 1530 1206 533.5 5.0 638 26394 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.070 0.026 2728 2031 1368 1531 1206 0 0 0 0 0 0 26.15 26.20 28.83
26716 0.46 303.3 2727 2030 1530 1206 503.9 9.0 644 26722 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.116 0.037 2684 3428 1368 1531 1206 0 0 0 0 0 0 26.27 26.08 28.83
26790 0.46 303.3 2684 3428 1530 1206 498.7 8.9 645 26795 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2687 2028 1368 1530 1206 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
27132 0.46 303.3 2686 2028 1531 1205 469.8 8.1 651 27133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2028 1368 1531 1205 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27432 0.46 303.3 2686 2028 1531 1205 444.8 8.4 656 27436 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2687 639 1368 1531 1205 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
27457 0.46 303.3 2686 639 1530 1204 444.8 8.4 656 27462 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2687 2029 1367 1531 1204 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
27784 0.46 303.3 2686 2029 1530 1204 416.4 8.0 662 27790 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2687 3426 1367 1531 1204 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
27827 0.46 303.3 2686 3426 1531 1204 416.4 8.0 662 27830 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2686 2025 1367 1530 1204 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
28144 0.46 303.3 2686 2025 1530 1204 386.9 8.0 668 28148 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2687 645 1367 1530 1204 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
28178 0.46 303.3 2686 646 1531 1203 386.9 8.0 668 28181 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2687 2035 1367 1531 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
28500 0.46 303.3 2686 2035 1531 1203 361.8 6.9 674 28506 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2686 3421 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
28528 0.46 303.3 2686 3421 1530 1203 361.8 6.9 674 28532 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2687 2018 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
28860 0.46 303.3 2687 2018 1530 1203 338.9 6.1 680 28861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2018 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29160 0.46 303.3 2686 2019 1530 1203 322.8 5.3 685 29164 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2687 3431 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
29189 0.46 303.3 2686 3431 1530 1203 322.8 5.3 685 29193 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2686 2022 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
29517 0.52 303.3 2686 2022 1531 1203 302.8 5.7 691 29518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2023 1367 1531 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29816 0.57 303.3 2686 2022 1531 1202 285.8 5.6 700 29818 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.080 0.000 2767 2022 1367 1531 1203 0 0 0 0 0 0 26.58 28.83 28.83
30116 0.52 303.3 2767 2022 1530 1203 257.5 9.8 710 30118 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.108 0.000 2712 2022 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 26.28 28.83 28.83
30416 0.52 303.3 2712 2022 1531 1203 236.4 6.6 720 30422 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2713 3421 1367 1531 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
30446 0.52 303.3 2712 3421 1530 1203 234.4 6.5 721 30450 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2713 2017 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
30772 0.52 303.3 2713 2017 1531 1202 215.7 5.2 732 30776 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2715 636 1366 1530 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
30816 0.52 303.3 2714 636 1531 1202 214.3 5.2 733 30820 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2715 2028 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
31128 0.52 303.3 2715 2028 1531 1202 198.7 4.5 744 31132 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2715 3420 1366 1530 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
31177 0.52 303.3 2715 3420 1530 1202 197.4 4.7 745 31184 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2715 2014 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
31484 0.52 303.3 2715 2014 1531 1202 181.5 4.7 756 31485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2014 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31784 0.52 303.3 2715 2014 1530 1202 167.4 4.5 766 31785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2014 1366 1530 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32084 0.52 303.3 2715 2014 1531 1202 151.7 5.6 776 32090 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2716 645 1367 1531 1203 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
32114 0.52 303.3 2716 645 1530 1203 150.0 5.7 777 32118 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2716 2027 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
32420 0.57 303.3 2715 2028 1531 1202 130.8 6.5 792 32425 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2716 3428 1366 1530 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
32453 0.63 303.3 2715 3428 1530 1202 129.5 6.5 793 32459 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2716 2025 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
32760 0.69 303.3 2716 2025 1530 1202 109.0 5.8 809 32762 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.070 0.000 2799 2025 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 26.58 28.83 28.83
33059 0.69 303.3 2799 2025 1530 1202 84.8 8.0 824 33066 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.116 0.036 2757 3425 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 26.39 26.07 28.83
33087 0.69 303.3 2757 3425 1531 1202 83.3 8.0 825 33091 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2758 2016 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
33394 0.69 303.3 2758 2016 1531 1203 62.6 7.3 853 33398 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2758 646 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
33443 0.69 303.3 2758 646 1530 1202 59.3 7.0 857 33450 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2758 2029 1366 1530 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
33750 0.69 303.3 2758 2029 1530 1202 39.3 5.9 888 33754 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2758 3422 1366 1530 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
33787 0.69 303.3 2758 3422 1530 1203 36.8 6.7 891 33796 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2758 2019 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
34096 0.69 303.3 2758 2019 1531 1202 19.0 6.2 922 34100 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2758 648 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
34126 0.75 303.3 2758 648 1530 1202 18.0 4.6 924 34133 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2758 2035 1366 1531 1202 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
34421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34421 begin surface coast
34452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34452 begin surface