MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  340 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111019,162638,1049.9303,8659.2920,21,1.5,21,-1.1,0.3,0.0,6,7.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,148069,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  111019,163241,1049.9476,8659.2744,2,0.6,2,-1.1,0.4,131.4,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22629,138.32,0.646,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,7.43,2.53,138.32,0.052,0.058,0.646,117,2489,928,-6.78,-1.24,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.52,13.88 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1052.86,8708.69,111019,102524 MEM  251368
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76690,1781
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  205291,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,156221440
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.047,189.73,1
_24V_AH  12.89,127.180 GPS  111019,225408,1047.619,8659.138,20,1.0,20,-1.1,0.3,197.6,7,5.8
_10V_AH  13.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935689.26 SBE_CT97024300.13
Roll_motor19394234.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443201611533.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1386451151.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230182542.35 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.45
TT8168112274.16
LPSleep174982509.67
TT8_Active77012125.63
TT8_Sampling2785361342.25
TT8_CF840042228.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240716518.67
GPS_charging000.00
Compass25307252.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 124 2508 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 123 2508 2631 2630 2632 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.62 -116.8 123 2508 2632 2632 4.8 -13.0 15 119 9.35 2.40 -15.35 0.008 18692 0.356 0.094 2114 3885 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 12.97 14.52
131 -0.62 -116.8 2115 3885 3457 3437 21.7 -34.0 24 135 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2508 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
316 -0.62 -116.8 2113 2506 3458 3437 72.4 -26.8 53 318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2506 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
498 -0.62 -116.8 2112 2506 3458 3437 111.0 -15.3 71 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2506 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
676 -0.62 -116.8 2116 2506 3458 3437 134.2 -11.3 89 680 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2115 1093 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
707 -0.62 -116.8 2116 1093 3458 3437 137.4 -10.5 95 711 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2494 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
899 -0.62 -116.8 2110 2494 3458 3437 159.9 -12.0 115 904 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3900 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.09
941 -0.62 -116.8 2103 3900 3458 3437 164.7 -11.2 123 945 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2483 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1133 -0.62 -116.8 2106 2481 3458 3437 186.4 -11.8 143 1137 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2107 1105 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.11
1168 -0.62 -116.8 2106 1104 3458 3437 190.6 -11.0 150 1174 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.056 2126 2504 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.48 14.66 14.67
1353 -0.62 -116.8 2126 2504 3457 3437 207.4 -8.5 169 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2504 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1535 -0.62 -116.8 2127 2505 3454 3437 223.7 -9.1 187 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2505 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1713 -0.62 -116.8 2126 2505 3452 3437 239.6 -8.7 205 1717 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2127 1107 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1739 -0.62 -116.8 2126 1107 3451 3437 241.9 -9.1 210 1745 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 2502 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1934 -0.62 -116.8 2118 2503 3450 3437 260.0 -9.1 225 1938 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2108 3896 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
1974 -0.62 -116.8 2108 3896 3449 3437 263.9 -9.7 233 1978 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2108 2496 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
2296 -0.62 -116.8 2108 2495 3445 3436 296.9 -10.1 252 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2595 -0.62 -116.8 2108 2495 3444 3432 328.6 -10.5 267 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3438 3444 3432 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2895 -0.62 -116.8 2109 2495 3442 3429 358.7 -9.5 282 2900 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1113 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.17
2917 -0.62 -116.8 2109 1112 3442 3429 360.7 -9.8 286 2923 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2128 2506 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.67
3239 -0.62 -116.8 2128 2506 3439 3425 387.3 -8.3 305 3243 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2120 3890 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3271 -0.62 -116.8 2119 3891 3438 3425 389.9 -8.7 311 3275 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2120 2500 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3583 -0.62 -116.8 2120 2498 3437 3423 416.5 -8.3 328 3587 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2120 1107 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3623 -0.62 -116.8 2120 1107 3436 3423 420.0 -8.2 336 3628 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2110 2498 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3945 -0.62 -116.8 2110 2498 3434 3421 446.5 -8.2 355 3949 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3892 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.15
3988 -0.62 -116.8 2101 3893 3434 3421 450.1 -8.5 363 3992 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2494 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4308 -0.62 -116.8 2101 2493 3431 3420 478.1 -8.6 382 4313 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1108 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4340 -0.62 -116.8 2101 1107 3431 3419 480.9 -9.1 388 4345 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.200 0.057 2128 2503 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.62
4652 -0.62 -116.8 2145 2505 3430 3416 502.9 -7.0 405 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2505 3423 3430 3416 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4952 -0.62 -116.8 2145 2505 3429 3415 524.4 -7.2 420 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2505 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
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5552 -0.62 -116.8 2145 2505 3427 3412 570.1 -7.9 450 5557 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2146 1110 3419 3427 3412 0 0 0 0 0 0 15.14 14.61 15.16
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10794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10794 begin apogee
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10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10916 begin climb
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state 22588 begin surface coast
22608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22608 begin surface