LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -94.412712 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035237,5714.699,-5754.944,43,1.1,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  040509,5714.573,-5754.817,15,1.3,15,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,82718,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33351,0.00,0.000,0,0,1595,225.19 _10V_AH  10.1,23.135
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  40398,1336
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,47.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -116.07 0.000 2 0.000 0.000 47 2186 2536
132 -0.87 -127.1 -2.8 23 171 12.68 2.75 -18.58 0.000 4 0.174 0.091 2197 3583 3032
237 -0.87 -127.1 -6.6 43 246 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2119 3030
547 -0.87 -127.1 -7.5 74 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3028
857 -0.87 -127.1 -8.4 105 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3025
1167 -0.87 -127.1 -6.2 136 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3023
1477 -0.87 -127.1 -6.3 167 1486 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3040
1787 -0.87 -127.1 -6.1 198 1796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3588 3039
1877 -0.87 -127.1 -7.6 207 1886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2121 3039
2187 -0.87 -127.1 -6.6 238 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3037
2507 -0.87 -127.1 -6.8 258 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3036
2827 -0.87 -127.1 -5.8 274 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2122 3035
3147 -0.87 -127.1 -6.0 290 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3035
3467 -0.87 -127.1 -6.1 306 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3035
3787 -0.87 -127.1 -5.6 322 3796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3585 3035
3847 -0.87 -127.1 -6.0 325 3856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2121 3035
4167 -0.87 -127.1 -5.4 341 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3035
4487 -0.87 -127.1 -5.5 357 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3035
4807 -0.87 -127.1 -5.3 373 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3034
5147 -0.87 -127.1 -5.6 382 5156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3586 3034
5227 -0.87 -127.1 -6.6 384 5236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2126 3034
5547 -0.87 -127.1 -5.7 392 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3034
5907 -0.87 -127.1 -5.5 401 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3034
6267 -0.87 -127.1 -6.5 410 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3034
6627 -0.87 -127.1 -7.0 419 6636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 3589 3035
6687 -0.87 -127.1 -7.7 420 6696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2124 3034
7027 -0.87 -127.1 -7.5 429 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3034
7387 -0.87 -127.1 -7.4 438 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3034
7747 -0.87 -127.1 -7.0 447 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3034
8107 -0.87 -127.1 -7.3 456 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3034
8467 -0.87 -127.1 -6.7 465 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3033
8827 -0.87 -127.1 -6.0 474 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3033
9187 -0.87 -127.1 -5.7 483 9196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 3582 3033
9247 -0.87 -127.1 -5.8 484 9256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2124 3033
9587 -0.87 -127.1 -5.4 493 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3033
9947 -0.87 -127.1 -4.6 502 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3033
10307 -0.87 -127.1 -4.2 511 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2122 3033
10667 -0.87 -127.1 -3.6 520 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2122 3033
11027 -0.87 -127.1 -3.5 529 11036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 3586 3033
11067 -0.87 -127.1 -4.1 530 11076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2127 3033
11387 -0.87 -127.1 -4.2 538 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3033
11747 -0.87 -127.1 -5.4 547 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3032
12107 -0.87 -127.1 -5.9 556 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3032
12467 -0.87 -127.1 -6.1 565 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3032
12827 -0.87 -127.1 -6.0 574 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3032
13187 -0.87 -127.1 -5.4 583 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3032
13547 -0.87 -127.1 -5.1 592 13556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3586 3032
13597 -0.87 -127.1 -5.8 593 13606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2129 3032
13907 -0.87 -127.1 -4.6 601 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3032
14267 -0.87 -127.1 -4.3 610 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2125 3032
14627 -0.87 -127.1 -4.1 619 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2125 3032
14987 -0.87 -127.1 -4.7 628 14996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3590 3032
15037 -0.87 -127.1 -5.0 629 15046 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2119 3031
15347 -0.87 -127.1 -5.0 637 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3031
15707 -0.87 -127.1 -5.3 646 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3031
16067 -0.87 -127.1 -5.3 655 16076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 3587 3032
16107 -0.87 -127.1 -5.8 656 16116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2129 3031
16427 -0.87 -127.1 -4.9 664 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3032
16787 -0.87 -127.1 -5.3 673 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3031
17147 -0.87 -127.1 -4.9 682 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3031
17507 -0.87 -127.1 -4.5 691 17516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 3585 3031
17540 -0.32 0.0 4.9 691 17666 0.57 0.00 115.97 1.433 6 0.102 0.000 2315 2120 2513
17667 0.87 127.1 2.5 695 17786 1.33 2.90 113.00 1.396 4 0.089 0.072 2581 666 1994
17827 0.87 127.1 7.1 699 17836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2128 1994
18147 0.87 127.1 7.1 707 18185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1992
18507 0.87 127.1 7.1 716 18516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 660 1991
18557 0.87 127.1 7.5 717 18566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2132 1991
18867 0.87 127.1 6.5 725 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2133 1991
19227 0.87 127.3 6.0 734 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2132 1991
19587 0.88 152.5 5.1 743 19616 0.00 2.90 21.95 1.390 4 0.000 0.067 2581 660 1890
19667 0.90 152.5 6.6 745 19676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2131 1890
19987 0.90 152.5 6.1 753 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2131 1888
20347 0.90 152.5 6.1 762 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2132 1888
20707 0.90 153.5 6.0 771 20716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 659 1888
20777 0.90 153.5 7.3 772 20786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2123 1888
21107 0.90 153.5 6.5 781 21145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1888
21467 0.90 153.5 6.7 790 21505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1888
21827 0.90 153.5 6.7 799 21836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 660 1888
21877 0.90 153.5 7.4 800 21886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2127 1888
22187 0.90 153.5 6.4 808 22225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1888
22547 0.90 153.5 6.1 817 22585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1887
22907 0.90 153.5 6.1 826 22916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 660 1888
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