WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  340 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61748.918 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172206,4727.589,-12707.761,39,1.2,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.025
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -191943.3,197.3,294.7,85889.1,-4037.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  90135.8,-219.4,-423.2,-163950.2,845.1
GPS2  172726,4727.588,-12707.804,19,1.8,19,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,132863,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31759,0.00,0.000,0,0,758,412.84 _10V_AH  10.0,28.693
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  36042,1164
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.709

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1848
55 -0.87 -127.1 -3.8 4 109 12.95 2.53 -32.80 0.000 4 0.194 0.077 2222 647 2961
210 -0.87 -127.1 -12.3 19 214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2035 2961
515 -0.87 -127.1 -7.4 62 519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3442 2962
570 -0.87 -127.1 -8.0 73 574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2962
880 -0.87 -127.1 -9.8 133 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
1190 -0.87 -127.1 -7.0 164 1194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3439 2967
1260 -0.87 -127.1 -8.6 171 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2968
1570 -0.87 -127.1 -8.1 202 1574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 652 2967
1650 -0.87 -127.1 -8.4 210 1654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2042 2967
1970 -0.87 -127.1 -7.8 228 1974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2967
2010 -0.87 -127.1 -8.0 230 2014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2054 2967
2330 -0.87 -127.1 -6.2 246 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2650 -0.87 -127.1 -7.0 262 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2966
2970 -0.87 -127.1 -7.6 278 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3290 -0.87 -127.1 -7.3 294 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3610 -0.87 -127.1 -6.3 310 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
3930 -0.87 -127.1 -6.6 322 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
4290 -0.87 -127.1 -6.8 328 4294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3445 2961
4325 -0.87 -127.1 -7.5 328 4329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2961
4650 -0.87 -127.1 -7.1 334 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
5010 -0.87 -127.1 -6.5 340 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
5370 -0.87 -127.1 -6.0 346 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
5730 -0.87 -127.1 -5.4 352 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
6090 -0.87 -127.1 -5.2 358 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2958
6450 -0.87 -127.1 -5.7 364 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2957
6810 -0.87 -127.1 -7.0 370 6814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3445 2957
6850 -0.87 -127.1 -8.3 370 6854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2957
7170 -0.87 -127.1 -7.6 376 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2956
7530 -0.87 -127.1 -7.3 382 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
7890 -0.87 -127.1 -6.1 388 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
8250 -0.87 -127.1 -5.4 394 8254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2954
8290 -0.87 -127.1 -5.9 394 8294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2058 2954
8610 -0.87 -127.1 -5.1 400 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
8970 -0.87 -127.1 -4.3 406 8974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 649 2953
9010 -0.87 -127.1 -4.3 406 9014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2953
9330 -0.87 -127.1 -3.7 412 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
9690 -0.87 -127.1 -3.6 418 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
10050 -0.87 -127.1 -4.7 424 10054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2952
10090 -0.87 -127.1 -6.5 424 10094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2046 2952
10410 -0.87 -127.1 -5.7 430 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
10770 -0.87 -127.1 -6.1 436 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
11130 -0.87 -127.1 -5.9 442 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
11490 -0.87 -127.1 -5.5 448 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
11850 -0.87 -127.1 -5.1 454 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
12210 -0.87 -127.1 -4.4 460 12214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3454 2950
12250 -0.87 -127.1 -4.7 460 12254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2950
12570 -0.87 -127.1 -4.1 466 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
12930 -0.87 -127.1 -4.4 472 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
13290 -0.87 -127.1 -5.0 478 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
13650 -0.87 -127.1 -5.7 484 13708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
14010 -0.87 -127.1 -6.0 490 14014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3453 2948
14045 -0.87 -127.1 -6.6 490 14049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2948
14370 -0.87 -127.1 -6.2 496 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2948
14730 -0.87 -127.1 -6.3 502 14734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3450 2948
14765 -0.87 -127.1 -6.9 502 14769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2948
15090 -0.87 -127.1 -6.1 508 15148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
15450 -0.87 -127.1 -5.7 514 15454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3450 2947
15500 -0.87 -127.1 -6.2 514 15504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2947
15810 -0.87 -127.1 -5.1 520 15868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2947
16110 -0.32 0.0 4.7 525 16229 0.60 0.00 110.20 1.433 6 0.130 0.000 2344 2051 2440
16230 0.87 127.1 3.7 527 16349 1.33 2.55 110.55 1.400 4 0.114 0.091 2610 3351 1921
16380 0.87 127.1 8.3 529 16384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1920
16710 0.87 127.1 8.1 535 16714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 548 1919
16770 0.87 127.1 7.9 536 16774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1919
17130 0.87 127.1 7.5 542 17134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3346 1919
17190 0.87 127.1 8.6 543 17194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1950 1919
17550 0.87 127.1 7.2 549 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1919
17910 0.87 127.1 7.2 555 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18270 0.87 127.1 7.2 561 18328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18630 0.87 127.1 7.5 567 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
18990 0.87 127.1 7.1 573 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
19350 0.87 127.1 6.5 579 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
19710 0.87 127.1 6.3 585 19714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3351 1917
19765 0.87 127.1 7.9 585 19769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1917
20070 0.87 127.1 6.3 591 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20430 0.87 127.1 6.8 597 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20790 0.87 127.1 6.6 603 20794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3349 1917
20875 0.87 127.1 7.6 604 20879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1949 1917
21210 0.87 127.1 6.5 610 21268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
21570 0.87 127.1 6.1 616 21574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 543 1917
21615 0.87 127.1 6.3 616 21619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2609 1952 1917
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