LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.68483 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201531,5710.200,-5601.610,66,2.0,66 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202139,5710.154,-5601.550,19,2.0,19,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,233641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32896,37.92,0.764,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.238
HUMID  2385 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,45.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2050 2208
53 -0.87 -127.1 -2.5 7 107 13.20 2.88 -35.17 0.000 4 0.213 0.108 2160 3537 2957
303 -0.87 -127.1 -6.4 49 312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2062 2958
613 -0.87 -127.1 -4.8 80 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
923 -0.87 -127.1 -5.0 111 932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 665 2959
963 -0.87 -127.1 -5.0 115 972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2131 2959
1273 -0.87 -127.1 -2.5 146 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
1583 -0.87 -127.1 -5.8 177 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
1893 -0.87 -127.1 -7.5 208 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
2203 -0.87 -127.1 -6.3 239 2212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 664 2959
2283 -0.87 -127.1 -7.0 247 2292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2958
2593 -0.87 -127.1 -7.3 265 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
2913 -0.87 -127.1 -6.3 281 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
3233 -0.87 -127.1 -5.4 297 3242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 667 2958
3283 -0.87 -127.1 -5.4 299 3292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2959
3593 -0.87 -127.1 -5.3 315 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
3913 -0.87 -127.1 -5.6 331 3922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 656 2959
3963 -0.87 -127.1 -6.2 333 3972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
4273 -0.87 -127.1 -5.6 349 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
4593 -0.87 -127.1 -6.4 365 4602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
4663 -0.87 -127.1 -7.1 368 4672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
4973 -0.87 -127.1 -6.3 380 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5333 -0.87 -127.1 -5.9 389 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
5693 -0.87 -127.1 -6.4 398 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
6053 -0.87 -127.1 -5.5 407 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
6413 -0.87 -127.1 -5.5 416 6422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 670 2958
6453 -0.87 -127.1 -5.9 417 6462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2959
6773 -0.87 -127.1 -5.7 425 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
7133 -0.87 -127.1 -6.1 434 7142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 659 2959
7183 -0.87 -127.1 -6.6 435 7192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2124 2959
7493 -0.87 -127.1 -5.5 443 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
7853 -0.87 -127.1 -4.5 452 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
8213 -0.87 -127.1 -5.0 461 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
8573 -0.87 -127.1 -5.3 470 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
8933 -0.87 -127.1 -5.0 479 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
9293 -0.87 -127.1 -5.1 488 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
9653 -0.87 -127.1 -5.7 497 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
10013 -0.87 -127.1 -5.7 506 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2958
10373 -0.87 -127.1 -5.9 515 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
10733 -0.87 -127.1 -5.7 524 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
11093 -0.87 -127.1 -5.5 533 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
11453 -0.87 -127.1 -5.5 542 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
11813 -0.87 -127.1 -5.3 551 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
12173 -0.87 -127.1 -5.3 560 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
12533 -0.87 -127.1 -4.8 569 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2959
12893 -0.87 -127.1 -4.5 578 12902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3527 2959
12943 -0.87 -127.1 -4.8 579 12952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2059 2959
13253 -0.87 -127.1 -4.4 587 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
13613 -0.87 -127.1 -4.2 596 13622 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3528 2959
13673 -0.87 -127.1 -4.7 597 13682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2070 2959
14013 -0.87 -127.1 -4.3 606 14022 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3525 2959
14053 -0.87 -127.1 -4.5 607 14062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2075 2958
14373 -0.87 -127.1 -4.4 615 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
14733 -0.87 -127.1 -4.9 624 14742 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3526 2958
14793 -0.87 -127.1 -5.5 625 14802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2074 2958
15133 -0.87 -127.1 -4.9 634 15171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2958
15493 -0.87 -127.1 -4.5 643 15502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3527 2959
15533 -0.87 -127.1 -4.3 644 15542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2958
15853 -0.87 -127.1 -4.3 652 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
16213 -0.87 -127.1 -4.3 661 16222 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3532 2958
16253 -0.87 -127.1 -4.8 662 16262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2958
16573 -0.87 -127.1 -4.0 670 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2958
16933 -0.87 -127.1 -3.7 679 16942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3525 2958
16983 -0.87 -127.1 -4.3 680 16992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2062 2958
17293 -0.87 -127.1 -4.6 688 17331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
17653 -0.87 -127.1 -5.2 697 17662 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2958
17713 -0.87 -127.1 -5.9 698 17722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2958
18053 -0.87 -127.1 -5.5 707 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2958
18374 -0.32 0.0 5.3 715 18492 0.65 0.00 115.70 1.417 6 0.153 0.000 2284 2139 2438
18493 0.87 127.1 3.0 718 18612 1.35 2.83 112.88 1.381 4 0.122 0.082 2546 686 1918
18643 0.87 127.1 7.8 721 18652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1916
18973 0.87 127.1 7.8 730 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1915
19333 0.87 127.1 7.4 739 19342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1915
19393 0.87 127.1 8.4 740 19402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1915
19733 0.87 127.1 7.5 749 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1915
20093 0.87 127.1 7.0 758 20102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 688 1915
20133 0.87 127.1 7.8 759 20142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2152 1915
20453 0.87 127.1 7.1 767 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2152 1915
20813 0.87 127.1 7.1 776 20822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 691 1915
20843 0.87 127.1 7.2 776 20852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2158 1915
21173 0.87 127.1 6.9 785 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1914
21533 0.87 127.1 6.6 794 21542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 682 1914
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21893 0.87 127.1 6.7 803 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1914
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